检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2025年第3期56卷 208-215,226页

作者：牛金星王硕赵俊龙刘正义于青源华北水利水电大学机械学院郑州450011

针对苹果采摘机械臂在非结构化果园环境中路径规划效率低和路径质量差等问题,提出了一种结合树枝密集度参数的粒子群优化算法(Branch density parameter-based particle swarm optimization,BD-PSO)与目标引导快速扩展随机树星算法(Targ... 详细信息

针对苹果采摘机械臂在非结构化果园环境中路径规划效率低和路径质量差等问题,提出了一种结合树枝密集度参数的粒子群优化算法(Branch density parameter-based particle swarm optimization,BD-PSO)与目标引导快速扩展随机树星算法(Target-guided rapidly-exploring random tree star,TG-RRT^(*))的多目标路径规划方法(BD-PSO_TG-RRT^(*))。通过在快速扩展随机树星(RRT^(*))算法中引入自适应步长、设定等边圆锥采样区域、目标偏向策略和直连策略,加速路径生成并增强导向性。对初始路径进行冗余点去除与三次B样条曲线平滑处理,提升路径质量。通过BD-PSO算法确定多目标采摘顺序。实验结果表明,TG-RRT^(*)算法相较于传统快速扩展随机树(RRT)和RRT^(*)算法平均路径长度缩短23.18%、11.67%,平均时间降低12.59%、71.96%,平均迭代次数降低68.07%、31.58%。在多目标连续采摘路径规划仿真实验中,BD-PSO_TG-RRT^(*)算法与原PSO与TG-RRT^(*)结合算法相比,平均规划时间降低8.14%,平均迭代次数降低13.24%,BD-PSO_TG-RRT^(*)算法能够生成适用于机械臂多目标采摘的最优路径,有效缩短了采摘路径总长度,并显著减少了路径规划时间。研究结果为苹果采摘机器人在执行多目标连续采摘任务时提供了技术参考。

关键词：苹果采摘路径规划多目标目标引导粒子群优化算法 RRT~*算法

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基于车道目标引导的车辆轨迹预测

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汽车工程 2023年第8期45卷 1353-1361页

作者：连静李硕贤刘一荻杨东方李琳辉大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024 大连理工大学汽车工程学院大连116024 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

有效融入车道线信息对准确预测车辆未来行驶轨迹具有重要意义。针对预测模型在融合车道线信息时存在效率低的问题,提出一种基于车道目标引导的车辆轨迹预测方法(GSA),在通过图网络融合车道段的几何及位置信息的基础上,从注意力模型出发... 详细信息

有效融入车道线信息对准确预测车辆未来行驶轨迹具有重要意义。针对预测模型在融合车道线信息时存在效率低的问题,提出一种基于车道目标引导的车辆轨迹预测方法(GSA),在通过图网络融合车道段的几何及位置信息的基础上,从注意力模型出发,构建一种直接的车道目标点预测模块,由此监督模型将与车辆运动相关联的车道目标特征有效地融合到车辆的运动特征中,并考虑到周围车道拓扑结构随时间的变化。通过两个改进残差结构的Transformer网络依次提取低层运动特征以及融合车道目标点在时间尺度下的前后关联信息,逐步更新车辆运动特征。构建基于图网络的交互融合模块,使车辆运动特征在全局范围内聚合与传播。通过在Argoverse以及长安汽车轨迹预测数据集下的实验,验证了本文所提出的GSA方法能够有效提高复杂交通场景下车辆轨迹预测的精度和质量。

关键词：轨迹预测地图特征编码目标引导

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运动平台目标引导数据解算及误差分析

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强激光与粒子束 2014年第8期26卷 91-95页

作者：田俊林潘旭东游安清中国工程物理研究院高能激光科学与技术重点实验室四川绵阳621900 中国工程物理研究院应用电子学研究所四川绵阳621900

根据平台和目标的位置、姿态信息,利用旋转矩阵建立了运动平台目标引导模型。在此基础上进行仿真分析,通过计算平台和目标数据存在不同水平误差条件下引导数据的精度,研究了平台和目标数据对引导数据精度的影响。仿真结果表明,对方位角... 详细信息

根据平台和目标的位置、姿态信息,利用旋转矩阵建立了运动平台目标引导模型。在此基础上进行仿真分析,通过计算平台和目标数据存在不同水平误差条件下引导数据的精度,研究了平台和目标数据对引导数据精度的影响。仿真结果表明,对方位角引导数据精度影响较大的参数为平台经度,纬度以及航向角;对俯仰角引导数据精度影响较大的参数为平台经度、纬度、俯仰角以及横滚角;对距离引导数据精度影响较大的参数为平台经度和纬度。

关键词：目标引导运动平台旋转矩阵方位角俯仰角距离

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控制同步发电机阶跃大扰动过程的目标引导法

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中国电机工程学报 2001年第3期21卷 41-44页

作者：杭乃善王辑祥施武生兰飞广西大学电气工程学院广西南宁530004

针对工程中常要处理的因操作或运行工况突变而引起的过渡到新运行点的阶跃扰动过程控制 ,分析了发电机励磁调节的主要机理 ,提出了以机端电压偏差的 1-范数为最小的阶跃大扰动过程的目标引导控制法。大中型机组的工业试验结果表明 ,该... 详细信息

针对工程中常要处理的因操作或运行工况突变而引起的过渡到新运行点的阶跃扰动过程控制 ,分析了发电机励磁调节的主要机理 ,提出了以机端电压偏差的 1-范数为最小的阶跃大扰动过程的目标引导控制法。大中型机组的工业试验结果表明 ,该文方法的理论与实践吻合好 ,是现代智能筛策略控制的一种工业具体实现 ,对抑制发电机因甩负荷引起的过电压达到接近理论极限的效果。

关键词：励磁调节最优控制目标引导同步发电机

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情绪面孔搜索不对称性的眼动研究：目标引导、目标加工和干扰子加工的争论

情绪面孔搜索不对称性的眼动研究：目标引导、目标加工和干扰子加...

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作者：孙琪浙江师范大学

学位级别：硕士

情绪面孔搜索不对称是指对由多个面孔组成的搜索序列进行搜索时,对一种表情(如愉悦)的搜索效率明显高于对另外一种表情(如愤怒)的搜索效率。Hansen和Hansen (1988)率先对该问题展开了探究,且其实验发现对愤怒面孔的搜索效率要高于对愉... 详细信息

情绪面孔搜索不对称是指对由多个面孔组成的搜索序列进行搜索时,对一种表情(如愉悦)的搜索效率明显高于对另外一种表情(如愤怒)的搜索效率。Hansen和Hansen (1988)率先对该问题展开了探究,且其实验发现对愤怒面孔的搜索效率要高于对愉悦面孔的搜效率,表现出了愤怒优势效应。由于面孔作为一种独特的生物和物理刺激,其含有的丰富的物理信息和生物信息有助于研究者对人类信息加工机制的理解,所以以Hansen和Hansen(1988)的研究为起点,诸多研究者对其展开了探究。随着研究的不断深入,研究者们发现情绪面孔搜索不对称性有两种表现模式,其一便是负性优势效应,最典型的表现即为愤怒优势效应;另一种为正性优势效应,最为典型的表现是愉悦优势效应。由此激发了研究者对搜索不对称性产生机制的探究,不同的研究者依据各自的实验结果主要提出了两种理论观点：(1)目标引导说,其认为情绪面孔搜索不对称性是由于一种表情与另一种表情相比,该表情更容易被注意捕获,进而使得对该表情进行搜索时搜索效率较高；(2)干扰子加工说,持该观点的研究者则认为,干扰子表情间加工时间的差异引发了情绪面孔搜素不对称性；这两种观点均得到了大量研究的支持。本次研究在总结前人研究的基础上,发现了诸多不足,首先,实验设计方面,此方面的研究主要采用单目标多干扰子的视觉搜索范式,视觉搜索的研究表明,观察者对某一场景或搜索序列进行检索做出决策之前时,会对搜索目标进行多次检视,这一过程中搜索目标的差异会对搜索过程产生影响；同样在面孔序列搜索中,也会有对目标表情多次检视的现象,那么目标表情的差异是也可能会对搜索不对称性产生影响,需要进一步探究；其次,数据处理时,研究者倾向采用首次眼跳朝向作为评估搜索目标引导作用的指标,但真实的搜索活动中,往往会出现如下现象：搜索之前,我们已经捕获到了搜索目标的位置,但眼球运动之前受到视野内其他物体或因素的于扰而使得眼跳朝向了其他位置,进而使得目标引导的作用滞后,由此我们认为应该用从试次开始到第一个落在搜索目标注视点开始之前的这一段时间,我们称之为眼动潜伏期,来衡量搜索目标的引导作用；第三,研究者往往单独将两种观点进行探究,而未将两者结合起来探讨是否存在交互作用；最后,前人通常采用单身份特征下的面孔序列,而真实环境中,我们面对的面孔具有不同的身份特征,因而实验结果的生态效度较低。针对上述不足,本次研究采用眼动技术,结合视觉搜索范式设计了两个实验：实验1,身份特征一致情况下的情绪面孔搜索不对称性,该实验中通过要求被试判断呈现的面孔序列表情是否一致和收集搜索过程中落在搜索目标和干扰子上的注视点数量和平均注视时间,眼动潜伏期持续时间,眼动潜伏期内落在干扰子上的注视点数量和平均注视时间,决策阶段持续时间,决策阶段内落在干扰子上的注视点数量和平均注视时间等指标来考察目标引导,干扰子加工和目标加工对情绪面孔搜索不对称性的影响机制,以及目标引导和干扰子加工,干扰子加工和目标加工之间的交互作用；实验2在实验1的基础上,采用相同的方法,通过改变搜索序列中面孔的身份特征,考察身份特征不一致情况下,目标引导、目标加工和干扰子加工三者对情绪面孔搜索不对称性的影响作用,以提高研究结果的生态效度。搜索序列不一致情况下,两实验的行为结果均表明,搜索目标主效应显著,均表现为愉悦面孔的搜索绩效和搜索效率明显高于愤怒面孔的搜索效率,表现出了愉悦优势效应；搜索目标和干扰之间交互作用显著,说明情绪面孔搜索不对称性会受到干扰子和搜索目标共同影响;在眼动结果方面：在所有指标上,搜索目标主效应均显著,这说明,搜索目标作用于整个搜索过程；此外,在眼动潜伏期和决策阶段的持续时间上,两阶段内落在干扰子上的注视点上,搜索目标和干扰子交互作用均显著,且在落在搜索目标的注视点上,两者的交互作用也显著。搜索序列一致情况下,被试对不同表情进行观察时,注视点数量和平均注视时间会因表情的不同而不同,其中落在愤怒表情上的平均注视时间明显高于中性表情和愉悦表情。由此我们得出如下结论：不管搜索序列面孔的身份特征是否一致,(1)该面孔图库下,情绪面孔搜索不对称性表现为愉悦优势效应；(2)目标引导、干扰子加工和目标加工三者均对情绪面孔搜索不对称性产生影响：(3)搜索目标的引导作用会受到干扰子的影响；(4)干扰子加工对搜索不对称性的影响作用同样会受到搜索目标的影响；(5)搜索过程的决策阶段是搜索目标和干扰子共同作用的结果。

关键词：情绪面孔搜索不对称性眼动目标引导目标加工干扰子加工

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基于目标引导的上肢康复训练虚拟现实系统的设计

基于目标引导的上肢康复训练虚拟现实系统的设计

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作者：肖博文重庆大学

学位级别：硕士

脑卒中疾病目前是导致我国老年人死亡和残疾的重要原因。根据医学研究发现,肢体残疾人群之中相当数量的患者是可通过康复训练恢复的。然而,传统的康复治疗是一个连续重复且缓慢的过程,患者容易感到乏味而失去训练的积极性。基于目标引... 详细信息

脑卒中疾病目前是导致我国老年人死亡和残疾的重要原因。根据医学研究发现,肢体残疾人群之中相当数量的患者是可通过康复训练恢复的。然而,传统的康复治疗是一个连续重复且缓慢的过程,患者容易感到乏味而失去训练的积极性。基于目标引导的上肢康复虚拟现实训练系统采用有效手段保证系统训练过程的科学性和趣味性,提高患者在康复训练中的积极性和主动性,进而提升康复训练效率和改善康复治疗效果。本文针对于Brunnstrom Ⅲ期以上具有一定运动能力的康复患者,将上肢康复任务映射为虚拟场景中目标物获取的上肢运动行为,并结合Kinect传感器对康复训练的关节运动进行监测,设计了用于引导患者进行主动康复训练的虚拟现实上肢康复训练系统,具体工作如下:本文首先针对整个系统进行了需求分析,定义和设计虚拟现实上肢康复训练系统与管理系统的主要功能。通过临床调研,选定了以肩肘两个关节为训练目标的临床康复方案作为设计基础,根据临床物理治疗和作业治疗科室的训练目的分别设计任务训练和游戏训练模式。两种训练模式分别对应了三项训练动作,包括根据联带运动抑制训练设计的肘关节屈曲/伸展运动、根据分离运动强化训练设计的肩关节屈曲/伸展和肩关节外展/内收运动以及根据目的性训练设计的综合性复合运动,并建立了空间坐标位置的参数映射模型。本项目将3Ds Max平台结合Cinema 4D工具构建了虚拟人体模型和虚拟场景模型,提供虚拟超市场景和任务以实现虚拟任务训练和交互。采用Kinect采集外部人体运动数据,并利用SDK构建Kinect数据和Unity3D平台下虚拟训练场景的信息数据通道,并通过该通道接口采集数据并进一步处理和分析计算。患者可在Unity环境中对虚拟模型进行体感控制,同时系统可对康复训练过程进行引导和监测,并基于系统监测的信息实现了对训练难度和代偿运动的自适应调节,患者可根据虚拟场景的引导提示完成多项康复训练任务,系统结合患者上肢末端的运动数据以及完成训练任务的情况综合地对患者的康复训练进行评估。最后,实现了系统的集成工作,本文利用Qt平台结合SQLite数据库开发了用于统筹调度的管理系统,实现了患者信息管理和系统调控等功能,可对患者数据的录入、保存和管理,同时能提供康复训练的参考数据帮助医师更好地把握患者训练状况,进而及时调整训练处方优化康复训练效果。从而实现一套闭环的训练-反馈-调整-训练方案。本文根据临床康复方案设计科学的虚拟训练任务,并结合Kinect设备实现信息管理、数据采集处理、体感控制和训练监测从而激励用户进行康复训练。经过对管理系统和虚拟训练软件的功能测试,证明本课题研究的虚拟现实上肢运动康复训练系统兼具科学性和趣味性,系统运行稳定并能引导用户进行合理的虚拟康复训练,帮助患者改善康复效果。

关键词：目标引导 Kinect 上肢康复体感控制自适应调节

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基于目标引导的电子实验渐进创新教学法

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实验室研究与探索 2016年第5期35卷 225-227,256页

作者：谭爱国顾秋洁何杏宇江霓上海理工大学电工电子实验中心上海200093

针对电子实验教学的现状,提出以系统实验为主线的电子实验阶段渐进创新教学法,构建以基本操作能力、自主设计能力和综合创新能力培养的三层实践教学体系。通过贯穿式实验教学模式,让学生将所学的课程结合起来,激发学生主动学习兴趣,逐... 详细信息

针对电子实验教学的现状,提出以系统实验为主线的电子实验阶段渐进创新教学法,构建以基本操作能力、自主设计能力和综合创新能力培养的三层实践教学体系。通过贯穿式实验教学模式,让学生将所学的课程结合起来,激发学生主动学习兴趣,逐步培养学生的综合素质与创新能力。

关键词：目标引导系统实验实验教学创新能力

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“目标引导、实验启迪”教学模式探索

“目标引导、实验启迪”教学模式探索

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作者：陆欣辽宁师范大学

学位级别：硕士

随着现代社会的发展,在大力提倡素质教育、创造教育的今天,探索新的教学模式是非常必要的.研究教学模式,对教学实践有重要的指导意义.在现代教学理论指导下,多年教学实践的基础上,结合我校普通高中的教学实际情况,提出了\"目标引... 详细信息

随着现代社会的发展,在大力提倡素质教育、创造教育的今天,探索新的教学模式是非常必要的.研究教学模式,对教学实践有重要的指导意义.在现代教学理论指导下,多年教学实践的基础上,结合我校普通高中的教学实际情况,提出了\"目标引导、实验启迪\"教学模式.该模式是针对普高学生的具体特点,化学课的具体要求而提出的一种可用性强,便于操作的教学模式.它重在让学生在明确教学目标的基础上,通过实验教学而使学生受到启发,开阔思维,培养能力,从而提高学生的学习兴趣,达到发展智力和培养化学综合创新能力的目标.

关键词：教学模式目标引导实验启迪发展智力培养能力

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目标引导闭环管理措施在输血管理中的应用

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海南医学 2020年第15期31卷 1988-1991页

作者：王建锋张琼岐山县医院输血科陕西宝鸡722400

目的研究目标引导闭环管理措施在输血管理中的应用效果,为输血管理提供指导。方法选择2017年5月至2018年5月目标引导闭环管理措施实施前在岐山县医院进行输血的1025例患者作为对照组,2018年6月至2019年6月实施后在我院进行输血的1056例... 详细信息

目的研究目标引导闭环管理措施在输血管理中的应用效果,为输血管理提供指导。方法选择2017年5月至2018年5月目标引导闭环管理措施实施前在岐山县医院进行输血的1025例患者作为对照组,2018年6月至2019年6月实施后在我院进行输血的1056例患者作为研究组。比较两组患者的血样标本平均送达时间、取血后输注等待时间、输血前后的不良事件发生率、不良反应发生率、输血流程不规范事件发生率以及医护人员平均护理工时。结果研究组患者的血样标本平均送达时间、取血后输注平均等待时间及医护人员平均护理工时分别为(19.26±10.71)min、(14.95±12.58)min、(13.84±1.89)min,明显短于对照组的(30.43±18.62)min、(33.82±6.39)min、(27.95±3.53)min,差异均具有统计学意义(P<0.05);研究组患者的备血对象采集错误发生率和标签登记错误发生率均为0,明显低于对照组的0.49%、0.39%,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组患者的总不良反应发生率为0.28%,略低于对照组的0.68%,差异无统计学意义(P>0.05);研究组患者的记录不规范发生率和核对流程不规范发生率分别为2.08%、1.14%,明显低于对照组的9.56%、8.39%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论目标引导闭环管理措施应用于输血管理,有助于合理用血,保障用血的准确性和及时性,降低不良反应和不良事件发生率,保障输血安全。

关键词：临床输血管理目标引导闭环管理效果输血安全

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目标引导的正畸治疗对牙弓形态的考虑

目标引导的正畸治疗对牙弓形态的考虑

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第十三次全国口腔正畸学术会议（2014年会）

作者：郭泾山东大学口腔医院正畸科

上颌牙弓宽度不足尤其是骨性宽度不足及牙弓形态异常,常常与错he畸形的病因学因素关系密切。无论诊断还是治疗一旦忽略它,将会使矫治难度增加而难以达到功能he、口颌系统健康及稳定的治疗目标。本演讲将从下颌牙弓的形态测量以及在正畸... 详细信息

上颌牙弓宽度不足尤其是骨性宽度不足及牙弓形态异常,常常与错he畸形的病因学因素关系密切。无论诊断还是治疗一旦忽略它,将会使矫治难度增加而难以达到功能he、口颌系统健康及稳定的治疗目标。本演讲将从下颌牙弓的形态测量以及在正畸诊断过程中利用下颌牙弓形态确定与之形态和大小相匹配的上颌牙弓,骨性扩弓中遵循的原则,微型种植体支抗远中移动下颌牙列对牙弓形态的影响等几个方面详述以目标引导的正畸治疗过程中对牙弓形态的考虑,以阐明牙弓形态在获得牙面美学、健康继而长期稳定的治疗目标的重要性。

关键词：牙弓形态正畸治疗治疗目标目标引导

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