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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 目标指引rrt
  • 1 篇 记忆机制
  • 1 篇 树莓派智能小车
  • 1 篇 双向跳点策略
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 动态环境
  • 1 篇 复杂环境
  • 1 篇 模糊推理策略

机构

  • 2 篇 燕山大学
  • 1 篇 天津电气科学研究...

作者

  • 2 篇 侯仕杰
  • 1 篇 孙浩
  • 1 篇 wu shaokun
  • 1 篇 sun hao
  • 1 篇 吴绍坤
  • 1 篇 wei lixin
  • 1 篇 魏立新
  • 1 篇 hou shijie

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=目标指引RRT"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
复杂环境下基于目标指引rrt路径规划算法
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高技术通讯 2021年 第6期31卷 589-597页
作者: 魏立新 侯仕杰 孙浩 吴绍坤 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004 天津电气科学研究院有限公司 天津300180
机器人路径规划算法需应对运动过程中遇到的各种复杂环境。针对快速扩展随机树(rrt)算法规划时间长、产生新节点随机性大、盲目性强的缺点,提出基于目标指引rrt路径规划算法。该算法在障碍物和目标点处分别产生虚拟势场,引入引力函数... 详细信息
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复杂环境下移动机器人路径规划算法研究
复杂环境下移动机器人路径规划算法研究
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作者: 侯仕杰 燕山大学
学位级别:硕士
随着科学的进步,机器人技术快速融入到人类生活、工作、事业中。移动机器人路径规划是智能移动机器人的核心技术之一。作为路径导航最主要的部分,对于移动机器人路径规划技术的发展需求日益提升。其核心内容为:在存在障碍物的环境中,规... 详细信息
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