检索结果-内蒙古大学图书馆

红外与激光工程 2021年第3期50卷 275-282页

作者：方宇超徐晶张永生李梦雪长春理工大学计算机科学技术学院吉林长春130022 长春汽车工业高等专科学校汽车运用学院吉林长春130013

为了满足先进航空目标指示装备对视轴速度平稳性误差的设计需求,提出了一种基于扰动估计与补偿理论的控制算法。设计了一种改进扩张状态观测器以减小高阶观测器的相位延迟,提高视轴控制精度。对改进的控制算法进行了阶跃响应和速度稳定... 详细信息

为了满足先进航空目标指示装备对视轴速度平稳性误差的设计需求,提出了一种基于扰动估计与补偿理论的控制算法。设计了一种改进扩张状态观测器以减小高阶观测器的相位延迟,提高视轴控制精度。对改进的控制算法进行了阶跃响应和速度稳定两部分实验,并与传统PID算法进行了比较。通过分析阶跃实验结果可得,该控制算法在不同的闭环控制带宽下,均能达到更短的稳定时间和更低的超调量,在35 Hz的闭环带宽下,相比PID算法的稳定时间减少了49.1%、超调量降低了88.4%,系统动态性能提升明显;速度稳定实验结果表明,该控制算法对幅值为1°、频率为2.5 Hz以内的不同扰动的抑制能力显著提高,视轴的速度误差均控制在0.1(°)/s以内,扰动残值均小于0.1(°)/s。该控制算法满足先进目标指示装备的设计需求,对提高系统动态性能和视轴速度平稳性具有较高的实用价值。

关键词：目标指示改进扩张状态观测器扰动残值速度平稳性

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基于目标指示的两坐标警戒雷达目标高度补偿状态估计

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电子学报 2015年第3期43卷 475-482页

作者：崔亚奇熊伟何友海军航空工程学院信息融合研究所山东烟台264001

为了克服现有目标高度补偿算法存在的模型假设不合理、实际应用效果难以保证等问题,本文以目标恒海拔等速运动为前提,利用协同单元提供的目标指示信息,对两坐标雷达的空间目标跟踪问题重新进行了研究.首先根据不同坐标系间的转换关系,... 详细信息

为了克服现有目标高度补偿算法存在的模型假设不合理、实际应用效果难以保证等问题,本文以目标恒海拔等速运动为前提,利用协同单元提供的目标指示信息,对两坐标雷达的空间目标跟踪问题重新进行了研究.首先根据不同坐标系间的转换关系,构建了目标高度的准确表达式.然后通过恒等变换和合理的近似,得到了目标高度的估计公式,并利用绝对值不等式和柯西-施瓦茨不等式,推导得到了高度估计公式的误差.最后联合目标高度估计公式和两坐标雷达的缺维量测方程,采用扩展卡尔曼滤波方法,实现了目标空间状态的估计.仿真结果表明:本文算法可有效地对目标高度进行补偿,获得稳定、可靠的目标空间状态估计,从而为两坐标雷达目标空间状态估计问题提供了相对有效完善的解决方法.

关键词：目标指示两坐标雷达目标高度补偿空间状态估计

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空舰导弹纯方位攻击目标指示优化方法

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北京航空航天大学学报 2013年第5期39卷 600-604页

作者：孙涛谢晓方唐江薛文国海军航空工程学院兵器科学与技术系烟台264001 海军航空工程学院研究生管理大队烟台264001

纯方位攻击是中远程空舰导弹适应复杂电磁环境下作战的有效途径,但由于目标距离信息缺失,其目标指示和火控解算问题难以解决.在分析机载传感器方位角量化误差的基础上,提出了基于机载传感器方位角速度测量的目标参数优化估计方法,对优... 详细信息

纯方位攻击是中远程空舰导弹适应复杂电磁环境下作战的有效途径,但由于目标距离信息缺失,其目标指示和火控解算问题难以解决.在分析机载传感器方位角量化误差的基础上,提出了基于机载传感器方位角速度测量的目标参数优化估计方法,对优化前后的误差进行了分析和对比;从机载无源雷达和全向告警器两个途径分析了所提出优化方法的定位精度分布情况.仿真结果表明:该方法的定位误差受目标方位与机载传感器量化误差的共同影响,存在误差发散区域.在此基础上,提出纯方位攻击条件下载机机动优化的策略是对目标定位误差发散区域进行规避,并尽可能远离该区域.

关键词：空舰导弹纯方位目标指示优化

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目标指示双目视觉识别技术的研究

目标指示双目视觉识别技术的研究

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作者：李纯灿上海大学

学位级别：硕士

人运动的视觉分析中的一个重要研究方向是人指示的目标识别，其方法是从包含人指示行为的图像序列中检测、识别、跟踪人的指示姿态并对其进行理解和描述，目的是判断人的指示意图，包括方向指示、目标指定、轨迹书写等。\n 本文“目... 详细信息

人运动的视觉分析中的一个重要研究方向是人指示的目标识别，其方法是从包含人指示行为的图像序列中检测、识别、跟踪人的指示姿态并对其进行理解和描述，目的是判断人的指示意图，包括方向指示、目标指定、轨迹书写等。\n 本文“目标指示双目视觉识别技术的研究”，其内容是根据双目摄像机的成像几何关系，建立从人的手、眼图像位置到指示点空间位置转换的数学模型，并在该模型的指导下，采用肤色提取和运动对象跟踪的方法获取图像中的手、眼位置，进而判断指示目标的位置。\n 在分析了人运动的视觉分析领域研究现状的基础上，论文提出了本课题的主要研究内容：根据人指示行为的生理特性及双目摄像机的几何约束，推导满足目标共面假设时从图像特征点求解指示目标位置的公式，对平面单应矩阵标定误差进行分析，建立指示位置识别系统的数学模型；以肤色为线索在复杂背景中分离脸部和手臂，根据脸部特征定位双眼的中心点，并结合运动信息实现手的区域识别和指尖搜索；针对手臂和脸部的不同运动特点，采取不同的跟踪策略，并针对跟踪遮挡提出了有效的纠错机制。论文建立了透射式实验系统，设计了完整的系统软件流程，就图像特征点提取误差和目标位置对识别误差的影响做了实验性的分析，验证了论文理论推导的正确性。

关键词：目标指示双目视觉视觉识别图像序列脸部特征纠错机制

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基于弹道导弹探测网的目标指示模型

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计算机仿真 2014年第8期31卷 54-59,87页

作者：全杰中国电子科学研究院北京100041

研究多传感器协同探测弹道导弹目标的问题。为了正确引导目标在传感器之间交接,提出了弹道导弹目标指示方法,其难点是如何快速生成多目标-多雷达的目标指示信息并及时发送给相关雷达。为解决上述问题,分析了目标指示在弹道导弹防御作战... 详细信息

研究多传感器协同探测弹道导弹目标的问题。为了正确引导目标在传感器之间交接,提出了弹道导弹目标指示方法,其难点是如何快速生成多目标-多雷达的目标指示信息并及时发送给相关雷达。为解决上述问题,分析了目标指示在弹道导弹防御作战中的原理和作用,建立了以坐标变换、弹道预测、探测可行性、多目标-多雷达指示为核心的弹道导弹目标指示数学模型,并给出了模型的软件算法和流程。仿真结果证明所建的弹道导弹目标指示模型合理可行,算法简单有效,对后续研究反导多传感器管理与控制问题具有较高的参考价值。

关键词：弹道导弹防御目标指示模型算法

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自行装备间目标指示与导引精度分析

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火炮发射与控制学报 2010年第1期31卷 71-75页

作者：赵凯杨维石德乾李才葆西北机电工程研究所陕西咸阳712099

坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和... 详细信息

坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和姿态测量设备的精度,分析计算了对目标指示与导引精度的影响。分析了数据传输时延所构成的误差影响。研究对工程应用有一定的指导作用。

关键词：计算数学目标指示姿态测量误差导航坐标误差坐标转换误差

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超视距目标指示与目标散布区域的研究

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飞航导弹 2000年第10期 39-41页

作者：董受全刘志强大连舰艇学院舰舰导弹教研室

从超视距目标指示方法和精度出发 ,对目标散布区的确定方法进行了研究 ,分析了目标散布区域在作战使用和装备研制方面的意义。

关键词：超视距目标指示目标散布区域

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空舰导弹纯方位目标指示综合仿真实验系统

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实验技术与管理 2013年第11期30卷 14-17,28页

作者：孙涛谢晓方唐江张龙杰海军航空工程学院兵器科学与技术系山东烟台264001 海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001

通过设计综合仿真实验系统,提出几何法、概率法、方位角速率法等3种典型数据处理和目标捕捉概率模型仿真。系统采用了开放式体系结构,实验用户可对各仿真模型和参数进行重定义,可以方便地对不同处理模型的解算速度、精度、误差分布、影... 详细信息

通过设计综合仿真实验系统,提出几何法、概率法、方位角速率法等3种典型数据处理和目标捕捉概率模型仿真。系统采用了开放式体系结构,实验用户可对各仿真模型和参数进行重定义,可以方便地对不同处理模型的解算速度、精度、误差分布、影响因素、使用特点等方面进行对比分析。

关键词：空舰导弹目标指示仿真实验系统被动探测

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反舰导弹的目标指示

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飞航导弹 1990年第3期 45-46,27页

作者：范奎武

在美国和北约各国的海军中射程大于100km的飞航导弹是一种主要的反舰武器。如何为这种射程的导弹指示目标(超视距目标指示),是一个复杂的科学技术和协同战术问题。目标指示可以分探测和传输两个方面。舰载无线电电子设备,无人驾驶飞行器... 详细信息

在美国和北约各国的海军中射程大于100km的飞航导弹是一种主要的反舰武器。如何为这种射程的导弹指示目标(超视距目标指示),是一个复杂的科学技术和协同战术问题。目标指示可以分探测和传输两个方面。舰载无线电电子设备,无人驾驶飞行器,舰载和岸基远程警戒雷达、反潜飞机和直升飞机,高空侦察机U-2、SR-71、RC-135以及空中预警和控制系统飞机,卫星和声纳监视系统均可作为超视距目标指示的数据源。

关键词：反舰导弹目标指示

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潜艇目标指示效能

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火力与指挥控制 2006年第4期31卷 67-69,73页

作者：闫国玉郭万海王庆凯 92132部队

针对潜艇作战使用的特点,研究了潜艇利用“三角法”测量敌人的位置,对敌进行导弹攻击时,为己方编队提供目标指示的效能。进行目标指示效能的评估时,通过综合考虑某类导弹攻击目标的条件,确定该类导弹截获目标的概率,最终给出潜艇进行导... 详细信息

针对潜艇作战使用的特点,研究了潜艇利用“三角法”测量敌人的位置,对敌进行导弹攻击时,为己方编队提供目标指示的效能。进行目标指示效能的评估时,通过综合考虑某类导弹攻击目标的条件,确定该类导弹截获目标的概率,最终给出潜艇进行导弹攻击时目标指示的效能。具体指示效能评估在观察系统效能评估的层面上进行,用水声设备截获被打击目标的概率来表示,为保障潜艇导弹攻击目标指示组织指挥提供了科学的依据。

关键词：潜艇导弹攻击目标指示效能

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