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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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212 篇 专利
124 篇 期刊文献
27 篇 学位论文
13 篇 会议

馆藏范围

376 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

143 篇 工学
- 52 篇 仪器科学与技术
- 48 篇 航空宇航科学与技...
- 45 篇 机械工程
- 26 篇 电子科学与技术（可...
- 24 篇 控制科学与工程
- 20 篇 兵器科学与技术
- 16 篇 信息与通信工程
- 15 篇 软件工程
- 14 篇 光学工程
- 11 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 测绘科学与技术
- 1 篇 地质资源与地质工...
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 环境科学与工程（可...
- 1 篇 生物工程
- 1 篇 网络空间安全
7 篇 理学
- 4 篇 系统科学
- 2 篇 物理学
- 1 篇 数学
- 1 篇 生物学
5 篇 医学
- 4 篇 临床医学
- 1 篇 医学技术（可授医学...
5 篇 军事学
- 2 篇 军队指挥学
- 1 篇 战术学
- 1 篇 军事装备学
2 篇 农学
- 1 篇 作物学
- 1 篇 畜牧学
2 篇 艺术学
- 2 篇 设计学（可授艺术学...
1 篇 经济学
- 1 篇 应用经济学
1 篇 管理学

主题

164 篇 目标捕获
23 篇 空间机器人
10 篇 目标跟踪
6 篇 火控系统
5 篇 高通量测序
5 篇 路径规划
5 篇 美国
5 篇 英国
5 篇 前视红外
4 篇 导弹
4 篇 传感器
4 篇 视场
4 篇 空间机械臂
4 篇 在轨服务
3 篇 激光指示器
3 篇 地面实验
3 篇 直升机
3 篇 直升飞机
3 篇 雷达
3 篇 无人机

机构

21 篇 哈尔滨工业大学
18 篇 中国科学院长春光...
13 篇 中国科学院光电技...
11 篇 南京理工大学
9 篇 北京航空航天大学
8 篇 西北工业大学
8 篇 南京航空航天大学
6 篇 华中科技大学
6 篇 北京邮电大学
5 篇 北京控制工程研究...
5 篇 福州大学
4 篇 国防科技大学
4 篇 西安工业大学
4 篇 北京理工大学
4 篇 北京空间飞行器总...
4 篇 北京吉因加医学检...
4 篇 深圳航天东方红海...
3 篇 国网安徽省电力公...
3 篇 深圳华大基因研究...
3 篇 中国科学院大学

作者

8 篇 梁斌
7 篇 徐文福
7 篇 张合
4 篇 张天序
4 篇 杨玲
4 篇 张祥金
4 篇 马小明
4 篇 易鑫
4 篇 林振宇
4 篇 管彦芳
4 篇 王学谦
4 篇 李桂菊
4 篇 邱彬
4 篇 郭隆华
4 篇 郭雷
4 篇 陈阳
4 篇 李成
4 篇 陈国南
3 篇 扈景召
3 篇 王昊瀛

语言

376 篇 中文

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排序：

一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置

一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置

引用

作者：唐国元周曾成黄道敏陈龙田野周健胡建章 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明属于深海交会对接相关设备领域，并公开了一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置，它包括机械臂、导向罩捕获单元、光源引导单元和对接单元，其中该机械臂被设计为多关节式水下机械手，并可在结束作业后折叠收藏；该导... 详细信息

标准号: CN108502129B

本发明属于深海交会对接相关设备领域，并公开了一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置，它包括机械臂、导向罩捕获单元、光源引导单元和对接单元，其中该机械臂被设计为多关节式水下机械手，并可在结束作业后折叠收藏；该导向罩捕获单元安装在机械手的末端且具有张开和闭合功能，由此完成对水下运动目标的捕获；该光源引导单元用于感测相对于水下运动目标的位置及姿态；对接单元则通过插头的形式，用于对水下运动目标所配备的对接插座相互精确对接。通过本发明，能够以更高精度完成运动状态下对水下运动目标的捕获及对接操作，同时有效克服海流干扰的影响，显著提高捕获成功率和捕获效率，并确保对接操作的精准度和适用性。

关键词：水下运动捕获捕获单元对接单元光源引导导向罩机械臂水下机械手机械手闭合功能对接插座多关节式目标捕获设备领域运动状态折叠收藏插头搭载式精准度感测海流交会深海成功率张开配备

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仿真目标位姿获取方法、基于MBDyn仿真的目标捕获方法及装置、航天在轨目标捕获方法

仿真目标位姿获取方法、基于MBDyn仿真的目标捕获方法及装置、航...

引用

作者：魏承 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

仿真目标位姿获取方法、基于MBDyn仿真的目标捕获方法及装置,涉及航天器位姿测量及捕获控制方法领域。针对现有技术中并没有一种可视化仿真技术，用于对目标的姿态估计以及捕获方法的可行性进行验证，为基于视觉伺服的在轨捕获方案设计... 详细信息

标准号: CN114663517A

仿真目标位姿获取方法、基于MBDyn仿真的目标捕获方法及装置,涉及航天器位姿测量及捕获控制方法领域。针对现有技术中并没有一种可视化仿真技术，用于对目标的姿态估计以及捕获方法的可行性进行验证，为基于视觉伺服的在轨捕获方案设计提供参考的问题，本申请提供仿真目标抓捕方案，具体的：仿真目标位姿获取方法，基于通过MBDyn环境建立多体动力学仿真并输出待捕获物体的图像，待捕获物体贴有平面Aruco码，包括：相机标定步骤，获取仿真中使用的相机的内参；标码识别步骤：识别平面Aruco码，得到平面Aruco码对应序列号；位姿求解步骤：通过内参和序列号，得到待捕获物体的姿态变换矩阵。适合在MBDyn仿真环境下基于ArUco码对目标的姿态估计以及捕获方法的仿真中应用。

关键词：捕获仿真目标位姿获取姿态估计内参矩阵多体动力学可视化仿真方案设计仿真环境环境建立目标捕获视觉伺服位姿测量相机标定姿态变换捕获物求解航天器标码位姿相机验证图像输出参考申请应用

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空间碎片全时域激光探测的目标捕获和跟踪方法、存储介质及电子设备

空间碎片全时域激光探测的目标捕获和跟踪方法、存储介质及电子设...

引用

作者：徐劲曹志斌刘科君杜建丽马剑波杨冬 210008 江苏省南京市栖霞区元化路10号

本发明提出一种空间碎片全时域激光探测的目标捕获和跟踪方法、存储介质及电子设备，该方法中，首先获取碎片目标的一组最近精密轨道参数，以及目标本次过境的起止时刻，利用这些信息并结合对目标轨道参数最大沿迹误差的估计，生成搜索... 详细信息

标准号: CN115774264B

本发明提出一种空间碎片全时域激光探测的目标捕获和跟踪方法、存储介质及电子设备，该方法中，首先获取碎片目标的一组最近精密轨道参数，以及目标本次过境的起止时刻，利用这些信息并结合对目标轨道参数最大沿迹误差的估计，生成搜索引导数据，DLR系统基于搜索引导数据对目标进行多仰角搜索，搜索过程中捕获并发现目标后，获取目标的若干探测数据，采用探测数据确定目标轨道参数的沿迹误差，并基于沿迹误差对目标轨道参数进行实时校正，校正后的轨道参数被用于产生目标的精密点位预报，引导DLR系统对目标实施后续的跟踪探测。本发明充分拓展了DLR系统的有效探测资源，优化了DLR数据的相位分布结构，极大改善了空间碎片的定轨和预报精度。

关键词：目标轨道参数沿迹误差搜索空间碎片探测数据引导数据仰角存储介质电子设备轨道参数获取目标激光探测精密轨道目标捕获目标实施起止时刻实时校正搜索过程相位分布有效探测跟踪预报点位定轨全时校正捕获精密探测拓展优化发现

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一种激光雷达窄波束扫描及目标捕获方法

一种激光雷达窄波束扫描及目标捕获方法

引用

作者：黄慧鑫夏凌昊杨予昊张芳沛 210039 江苏省南京市雨花台区国睿路8号

远程激光雷达越小的激光束散角越难以在较快的时间内扫描覆盖较大的视场范围并精确的捕获到目标，因此虽然激光雷达的窄束散角有利于高精度的角分辨，但有效的对目标进行实时捕获和跟踪探测的难度随之增加。本发明提出了一种激光雷达窄... 详细信息

标准号: CN117491974A

远程激光雷达越小的激光束散角越难以在较快的时间内扫描覆盖较大的视场范围并精确的捕获到目标，因此虽然激光雷达的窄束散角有利于高精度的角分辨，但有效的对目标进行实时捕获和跟踪探测的难度随之增加。本发明提出了一种激光雷达窄波束扫描及目标捕获方法，在被动光电设备或惯导设备引导到感兴趣的视场后，进一步快速扫描激光光束完成视场内的细分扫描，并同时完成目标的探测定位，可实现快速的视场内覆盖扫描并同时完成目标检测。

关键词：扫描激光雷达视场探测快速扫描激光激光束散角惯导设备光电设备目标捕获目标检测实时捕获远程激光角分辨束散角窄波束覆盖捕获雷达跟踪

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一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置

一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置

引用

作者：唐国元周曾成黄道敏陈龙田野周健胡建章 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

标准号: CN108502129A

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一种边缘设备的目标捕获方法、系统及相关设备

一种边缘设备的目标捕获方法、系统及相关设备

引用

作者：赵昱炜许能华闫潇宁郑双午 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区深南大道6019号金润大厦9A1

本发明适用于人工智能应用领域，提供了一种边缘设备的目标捕获方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取视频数据，并将按时序拆帧得到的帧图像放入检测队列中；利用深度学习算法对检测队列中每一帧图像做目标检测，并标记检测到的人... 详细信息

标准号: CN113688810B

本发明适用于人工智能应用领域，提供了一种边缘设备的目标捕获方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取视频数据，并将按时序拆帧得到的帧图像放入检测队列中；利用深度学习算法对检测队列中每一帧图像做目标检测，并标记检测到的人脸框、人形框、车辆框、车牌框；对每一人脸框、人形框、车辆框进行目标追踪，将目标追踪结果相同框分别赋予同一个追踪ID，并将结果输出；对每一帧图像中的人脸框和人形框进行单向绑定关联，对车辆框和车牌框进行双向绑定关联；对拥有同一追踪ID的框进行图像评判，并分别对人脸框、人形框、车辆框、车牌框进行评分并输出。本发明降低了资源占用率，弥补了边缘设备性能不足的问题。

关键词：人脸人形车牌框帧图像边缘设备目标追踪绑定队列追踪人工智能应用关联资源占用率标记检测目标捕获目标检测视频数据学习算法输出检测放入评判图像赋予

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一种目标捕获平台的路径规划方法、装置及电子设备

一种目标捕获平台的路径规划方法、装置及电子设备

引用

作者：韩默渊南柄飞郭志杰叶晨曦吴江伟巩文鹏滕贷宇 101399 北京市顺义区林河开发区27号(科技创新功能区)

本公开提出一种目标捕获平台的路径规划方法、装置及电子设备，涉及自动化机器人技术领域，其中，该方法包括：接收预设范围内的三维点云数据；根据三维点云数据，构建八叉树地图；根据八叉树地图，确定多个路径点的坐标数据；在利用运... 详细信息

标准号: CN116227768A

本公开提出一种目标捕获平台的路径规划方法、装置及电子设备，涉及自动化机器人技术领域，其中，该方法包括：接收预设范围内的三维点云数据；根据三维点云数据，构建八叉树地图；根据八叉树地图，确定多个路径点的坐标数据；在利用运动学方法计算坐标数据有效的情形下，根据多个路径点的坐标数据，生成路径规划结果。由此，根据三维点云数据，构建八叉树地图，利用运动学方法对根据八叉树地图确定的多个路径点的坐标数据进行校验，得到路径规划结果，从而能够减少路径规划的完成时间，提高路径规划的效率。

关键词：坐标数据三维点云数据路径规划路径点路径规划结果运动学构建装置及电子设备自动化机器人目标捕获校验预设

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空间碎片全时域激光探测的目标捕获和跟踪方法、存储介质及电子设备

空间碎片全时域激光探测的目标捕获和跟踪方法、存储介质及电子设...

引用

作者：徐劲曹志斌刘科君杜建丽马剑波杨冬 210008 江苏省南京市栖霞区元化路10号

标准号: CN115774264A

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一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法和装置

一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法和装置

引用

作者：韩韬李鲲郑存红胡慧涛刘欢彭荣欣罗纪文李振伟 430223 湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号

本发明公开了一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法，对连续接收的实时目标位置的雷达引导信息，进行基于分段控制的快速调旋策略的处理解算并驱动指向器转动到引导角度位置；再利用多区域目标检测法和基于特征匹配的目标过滤法... 详细信息

标准号: CN111487998B

本发明公开了一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法，对连续接收的实时目标位置的雷达引导信息，进行基于分段控制的快速调旋策略的处理解算并驱动指向器转动到引导角度位置；再利用多区域目标检测法和基于特征匹配的目标过滤法搜索定位视频图像中的雷达引导目标，结合二次过滤，实现雷达引导目标的自动确认与图像波门锁定；最后根据雷达引导目标在视频图像中的相对位置与图像中心的偏差，并利用指向器运动稳定控制技术控制指向器平稳运动，使图像中心对准锁定的雷达引导目标，完成目标捕获。本发明的方法实现了目标引导、锁定和捕获的自动化，提高了响应速度、捕获准确性和概率，增强了抗干扰能力，缩短了捕获时间。

关键词：引导目标雷达指向器捕获目标捕获视频图像图像中心锁定光电跟踪设备实时目标位置抗干扰能力二次过滤分段控制技术控制角度位置连续接收目标过滤目标检测目标引导平稳运动搜索定位特征匹配引导信息运动稳定自动确认多区域再利用门锁两轴转动对准自动化图像驱动响应概率

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一种基于波束簇的目标捕获方法及装置

一种基于波束簇的目标捕获方法及装置

引用

作者：张金荣朱宏权孙亮亮陈阳曾海彬唐聪刘胜利游莎莎亓乾月宗永红 100094 北京市海淀区北清路26号院

一种基于波束簇的目标捕获方法及装置，涉及无线电测量领域。该方法包括：利用有限相扫相控阵天线的阵元模拟移相和子阵数字移相构建波束簇；根据目标的最大飞行速度、目标的空间距离和目标搜索的空域范围确定所述波束簇大小和相控阵天... 详细信息

标准号: CN117075039A

一种基于波束簇的目标捕获方法及装置，涉及无线电测量领域。该方法包括：利用有限相扫相控阵天线的阵元模拟移相和子阵数字移相构建波束簇；根据目标的最大飞行速度、目标的空间距离和目标搜索的空域范围确定所述波束簇大小和相控阵天线的子阵大小；利用所述波束簇在目标搜索的空域范围进行扫描，以实现设定空域范围内的高速低飞目标的快速捕获。本申请采用波束簇来扩展单点扫描覆盖范围，减少了扫描次数，缩短了搜索时间，以实现大空域范围内的高动态目标快速捕获。

关键词：波束簇空域相控阵天线扫描快速捕获目标搜索子阵无线电测量低飞目标范围确定空间距离目标捕获高动态单点构建阵元搜索飞行覆盖申请

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