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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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185 篇 专利
1 篇 会议

馆藏范围

186 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

1 篇 节电措施
1 篇 工程合同价款
1 篇 目标控制量
1 篇 建筑绿色施工
1 篇 节水措施

机构

10 篇 丰田自动车株式会...
8 篇 清华大学
7 篇 北京罗克维尔斯科...
6 篇 漳州科华技术有限...
5 篇 日立安斯泰莫株式...
5 篇 科华恒盛股份有限...
5 篇 厦门科华数能科技...
4 篇 武汉理工大学
4 篇 本田技研工业株式...
3 篇 日立汽车系统株式...
3 篇 东风汽车集团股份...
3 篇 三峡大学
3 篇 广东电网有限责任...
3 篇 驭势科技有限公司
3 篇 中国第一汽车股份...
3 篇 北京理工大学
3 篇 北京三快在线科技...
3 篇 明峰医疗系统股份...
3 篇 广东电网有限责任...
3 篇 腾讯科技有限公司

作者

6 篇 邱雄
6 篇 一色研
6 篇 张晓明
6 篇 田上杏一
6 篇 牛兴卓
5 篇 石丸咏之
5 篇 刘凯峰
4 篇 神田龙马
4 篇 王东
4 篇 崔玉洁
4 篇 许兴
4 篇 横井克年
4 篇 丁洪旗
4 篇 陈宁
4 篇 任冬淳
4 篇 张勇
4 篇 王连贤
4 篇 部东双
4 篇 王志东
4 篇 杨雪松

语言

186 篇 中文

检索条件"主题词=目标控制量"

共 186 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于控制量特征辅助的临空高超声速目标跟踪方法

基于控制量特征辅助的临空高超声速目标跟踪方法

引用

作者：郭相科付强王刚刘昌云李松岳韶华贺正洪孙文王莹莹 710051 陕西省西安市长乐东路甲字1号空军工程大学

本发明提供基于控制量特征辅助的临空高超声速目标跟踪方法，包括基于控制量建模的方法和基于姿态角估计控制量的两种方法；方法一包括(1)控制量建模；(2)控制量离散化；(3)控制量加入状态方程；(4)目标跟踪模型；(5)系统量测方程；(6)... 详细信息

标准号: CN111474960B

本发明提供基于控制量特征辅助的临空高超声速目标跟踪方法，包括基于控制量建模的方法和基于姿态角估计控制量的两种方法；方法一包括(1)控制量建模；(2)控制量离散化；(3)控制量加入状态方程；(4)目标跟踪模型；(5)系统量测方程；(6)基于平方根容积卡尔曼的跟踪算法。方法二包括(1)在弹体坐标系中计算目标的攻角和倾侧角；(2)根据光学传感器获取的目标姿态角信息估计攻角和倾侧角；(3)对攻角和倾侧角的递推方程离散化；(4)在目标的状态变量中增加攻角和倾侧角；(5)在量测方程中增加目标的姿态角观测；(6)通过平方根容积卡尔曼滤波对包含目标位置、速度、气动加速度和控制量的状态进行递推滤波。本发明的方法通过对高超声速目标控制量的建模和基于姿态角的估计方法，可为机动目标临空高超声速飞行器的跟踪提供了一种新的解决思路，通过案例实验表明本文方法的可行性和有效性。

关键词：控制量倾侧角姿态角攻角建模高超声速目标跟踪离散化平方根递推临空高超声速飞行器光学传感器卡尔曼滤波目标控制量目标姿态角跟踪算法机动目标计算目标量测方程目标位置系统量测信息估计状态变量状态方程辅助的弹体滤波观测跟踪

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硬件资源的控制量确定方法、装置、设备、介质和车辆

硬件资源的控制量确定方法、装置、设备、介质和车辆

引用

作者：成琦 101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)

本申请公开了一种硬件资源的控制量确定方法、装置、设备、介质和车辆，该方法包括：获取硬件资源在软件处于有限失控状态前，各时间节点，以及各时间节点处的第一控制量之间的第一对应关系；在检测到软件处于有限失控状态的情况下，计... 详细信息

标准号: CN118012651A

本申请公开了一种硬件资源的控制量确定方法、装置、设备、介质和车辆，该方法包括：获取硬件资源在软件处于有限失控状态前，各时间节点，以及各时间节点处的第一控制量之间的第一对应关系；在检测到软件处于有限失控状态的情况下，计算在有限失控状态时间段内，与有限失控状态时间段的第二控制量对应的第一控制结果，以及与预设控制量对应的第二控制结果；在确定第一控制结果和第二控制结果的差值小于预设差值阈值的情况下，确定预设控制量为有限失控状态下的目标控制量，以使硬件资源在有限失控状态下，基于目标控制量进行控制。如此降低了软件在有限失控情况下，对硬件资源进行控制的输出量的波动幅度。

关键词：失控状态控制量控制结果硬件资源预设目标控制量时间节点时间段波动幅度输出量失控检测申请

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燃油车辆行驶控制方法、装置、控制设备、系统及车辆

燃油车辆行驶控制方法、装置、控制设备、系统及车辆

引用

作者：陈广大姚舜一陈赢峰杨新伟范长杰胡志鹏 310052 浙江省杭州市滨江区网商路599号网易大厦

本申请提供一种燃油车辆行驶控制方法、装置、控制设备、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括获取目标车辆的期望速度以及实际速度；根据期望速度以及实际速度，确定目标速度控制参数；根据目标速度控制参数，以及针对目标车... 详细信息

标准号: CN118144799A

本申请提供一种燃油车辆行驶控制方法、装置、控制设备、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括获取目标车辆的期望速度以及实际速度；根据期望速度以及实际速度，确定目标速度控制参数；根据目标速度控制参数，以及针对目标车辆预先标定的速度控制参数和控制量的关系函数，确定目标控制量；根据目标控制量，控制目标车辆中动力装置对应的控制机构，直至目标车辆的实际速度调节为期望速度。本申请的燃油车辆行驶控制方法，能够实现车辆自动行驶的精准控制，且减少了油门和刹车之间的切换频次，增强了车辆行驶稳定性。

关键词：速度控制参数目标控制量目标车辆燃油车辆行驶控制期望车辆控制车辆行驶动力装置关系函数获取目标精准控制控制目标控制设备速度调节自动行驶控制量标定油门申请刹车

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一种控制车辆驻坡的方法、系统、计算设备及介质

一种控制车辆驻坡的方法、系统、计算设备及介质

引用

作者：赵峰蒋鸿 610000 四川省成都市双流区西航港街道西南航空经济开发区工业集中发展区第六期内

本发明涉及一种控制车辆驻坡的方法、系统、计算设备及介质，方法包括：S1：当车辆的电磁刹车片处于抱死状态时，获取车辆的直流有刷电机的电阻、直流有刷电机两端的电压差和经过直流有刷电机的电流；S2：根据电阻、电压差和电流计算目... 详细信息

标准号: CN117681676A

本发明涉及一种控制车辆驻坡的方法、系统、计算设备及介质，方法包括：S1：当车辆的电磁刹车片处于抱死状态时，获取车辆的直流有刷电机的电阻、直流有刷电机两端的电压差和经过直流有刷电机的电流；S2：根据电阻、电压差和电流计算目标反电动势，并利用目标反电动势计算车速；S3：在车速不为0时，根据预设反电动势和目标反电动势确定目标控制量，并确定直流有刷电机的转动方式，以及根据转动方式控制直流有刷电机进行转动，间隔设定时长重复执行S1至S3，直到车辆驻坡。解决了清洁车辆在使用电磁刹车片进行驻坡时，如果电磁刹车片磨损，该车辆在坡道上无法通过电磁刹车片进行驻坡，使得车辆在坡道上滑动，增加了道路事故发生率的问题。

关键词：直流有刷电机电磁刹车片反电动势转动方式坡道电压差电阻车速目标控制量道路事故电流计算计算设备间隔设定清洁车辆重复执行发生率状态时滑动抱死时长预设磨损转动

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预瞄式半主动悬架的控制方法、装置、设备及存储介质

预瞄式半主动悬架的控制方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：许庆黄晨陈超义蔡孟池王一淇 100084 北京市海淀区清华园1号

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种预瞄式半主动悬架的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：采集当前时刻的状态信息；基于预先建立的模型预测控制器，根据状态信息预测半主动悬架控制系统在预测时域的状态输出向量，... 详细信息

标准号: CN117962538A

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种预瞄式半主动悬架的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：采集当前时刻的状态信息；基于预先建立的模型预测控制器，根据状态信息预测半主动悬架控制系统在预测时域的状态输出向量，并根据状态输出向量得到目标优化函数；根据预设的参考输入向量，计算出满足目标优化函数和预设约束条件的控制序列，并基于控制序列得到目标控制量，以基于目标控制量控制半主动悬架控制系统。由此，解决了相关技术未考虑前方路面信息，无法保证车辆的平顺性和舒适性的问题，本申请融入路面信息，实现基于道路预瞄的预测控制，可以提高乘坐舒适性以及行驶的平顺性。

关键词：半主动悬架向量目标优化函数目标控制量控制系统控制序列状态输出平顺性模型预测控制器车辆技术领域预设约束条件乘坐舒适性参考输入存储介质路面信息前方路面预测控制预测时域预先建立舒适性预设申请采集行驶融入预测保证

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平衡车控制方法、装置、整车控制器及存储介质

平衡车控制方法、装置、整车控制器及存储介质

引用

作者：张延更王林林田佳王金光 100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802

本发明实施例提供了一种平衡车控制方法、装置、整车控制器及计算机可读存储介质，包括：根据期望速度值和当前速度值确定当前速度偏移量，并根据期望俯仰角度值和当前俯仰角度值确定当前俯仰角偏移量；根据当前速度偏移量和当前俯仰角... 详细信息

标准号: CN117842258A

本发明实施例提供了一种平衡车控制方法、装置、整车控制器及计算机可读存储介质，包括：根据期望速度值和当前速度值确定当前速度偏移量，并根据期望俯仰角度值和当前俯仰角度值确定当前俯仰角偏移量；根据当前速度偏移量和当前俯仰角偏移量计算目标偏移量；基于目标偏移量确定目标控制量，并根据目标控制量控制平衡车。本发明实施例中，可以根据当前速度偏移量和当前俯仰角偏移量计算目标偏移量，并仅通过目标偏移量计算用于控制平衡车的目标控制量，通过设计单级的控制策略对平衡车进行控制，不仅可以有效降低所需的控制代码量，有助于降低控制代码的运维调试成本，还使得平衡车的控制逻辑更加简洁高效，提升了平衡车的鲁棒性。

关键词：目标偏移量平衡车目标控制量速度偏移俯仰角偏移量计算俯仰控制代码控制平衡计算机可读存储介质整车控制器控制策略控制逻辑鲁棒性偏移量期望单级运维调试

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质量流量计的控制方法、装置、电子设备及存储介质

质量流量计的控制方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：孙彬轩张龙洲马鸿钦 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头一号路8号创维创新谷7#楼7#-0401

本申请实施例提供的一种质量流量计的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取所述流体通道的压力设定参数、压力输出参数以及所述流体通道中对流量输出产生影响的压力扰动参数；基于所述压力设定参数和所述压力输出参数确定所述流量... 详细信息

标准号: CN118192677A

本申请实施例提供的一种质量流量计的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取所述流体通道的压力设定参数、压力输出参数以及所述流体通道中对流量输出产生影响的压力扰动参数；基于所述压力设定参数和所述压力输出参数确定所述流量调节阀的初始控制量；基于所述压力扰动参数确定所述流量调节阀的补偿控制量；基于所述初始控制量和所述补偿控制量确定所述流量调节阀的目标控制量；基于所述目标控制量控制所述流量调节阀，能够实现针对扰动的快速计算，从而实现对控制的快速补偿，从而提升抗扰动的响应时间。

关键词：流量调节阀补偿控制量目标控制量流体通道压力扰动压力设定控制量输出参数确定质量流量计参数确定存储介质电子设备快速补偿快速计算流量输出输出参数抗扰动扰动响应申请

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一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质

一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质

引用

作者：刘佳奇徐天宇韩晋徐浩卢玉坤 215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002

本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：根据车辆的参考轨迹、车辆的当前时刻状态与第一横摆角速度确定车辆的预测轨迹；第一横摆角速度在前一时刻得到；通过参考轨迹与预测轨迹构建目标函... 详细信息

标准号: CN118323142A

本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：根据车辆的参考轨迹、车辆的当前时刻状态与第一横摆角速度确定车辆的预测轨迹；第一横摆角速度在前一时刻得到；通过参考轨迹与预测轨迹构建目标函数，并根据目标函数计算目标控制序列；目标控制序列使目标函数满足最小误差；对目标控制序列中的目标控制量进行限幅，得到第二横摆角速度，根据第二横摆角速度计算与线性区对应的第一方向盘转角及与非线性区对应的第二方向盘转角；根据第一方向盘转角与第二方向盘转角确定目标方向盘转角，基于目标方向盘转角实现车辆的横向控制。本申请提高了车辆横向控制的精度，使车辆的安全性和舒适性得到进一步提升。

关键词：方向盘转角横摆目标控制车辆横向控制参考轨迹目标函数预测轨迹目标函数计算角速度计算目标控制量非线性区横向控制前一时刻时刻状态自动驾驶最小误差舒适性线性区构建限幅申请

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一种基于SiPM探测系统的增益控制方法及装置

一种基于SiPM探测系统的增益控制方法及装置

引用

作者：吴国城钱华叶宏伟马兴江 312000 浙江省绍兴市越城区稽山街道东山路6号2-3办公楼

本发明提供了一种基于SiPM探测系统的增益控制方法和装置，涉及及医学影像设备技术领域，所述方法包括采集探测系统的本底计数；获取探测系统中所有探测器模块的本底计数分布；计算出所有探测器模块的本底计数率；计算当前本底计数率与... 详细信息

标准号: CN110074806B

本发明提供了一种基于SiPM探测系统的增益控制方法和装置，涉及及医学影像设备技术领域，所述方法包括采集探测系统的本底计数；获取探测系统中所有探测器模块的本底计数分布；计算出所有探测器模块的本底计数率；计算当前本底计数率与目标本底计数率的偏差量；对比偏差量，获取无级变速目标控制量；发送无极变速目标控制量指令。所述装置包括依次相连的数据采集模块、数据处理与分析模块、FPGA模块、以及带有无级变速控制模块的冷却系统；所述冷却系统和数据采集模块分布于所述探测器系统中。本发明能实现对SiPM探测器模块温度的均匀有效的控制，使SiPM增益保持稳定并，最终实现PET图像质量及性能指标的提升。

关键词：探测器模块探测系统计数率数据采集模块目标控制量冷却系统无级变速偏差量数据处理与分析医学影像设备方法和装置探测器系统控制模块无极变速依次相连增益控制采集发送指令

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VSG高低电压穿越控制方法、控制终端及存储介质

VSG高低电压穿越控制方法、控制终端及存储介质

引用

作者：李杰易龙强陈海森 361100 福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区翔星路100号恒业楼208-38室

本发明提供一种VSG高低电压穿越控制方法、控制终端及存储介质。该方法应用于并网逆变器，包括：获取并网点的电压；当检测到并网点的电压正常时，基于VSG环路及电压环路得到目标参考电流，并将目标参考电流作为参考电流输入电流环路，... 详细信息

标准号: CN117578561A

本发明提供一种VSG高低电压穿越控制方法、控制终端及存储介质。该方法应用于并网逆变器，包括：获取并网点的电压；当检测到并网点的电压正常时，基于VSG环路及电压环路得到目标参考电流，并将目标参考电流作为参考电流输入电流环路，得到目标控制量；当检测到并网点的电压异常时，将VSG环路及电压环路挂起，并将电流环路的参考电流设置为预设值输入电流环路，得到目标控制量；基于目标控制量对并网逆变器进行控制。本发明在并网点的电压异常时，将电流环的参考电流设置为预设值，使得电网电压故障时，电流不会急速的上升或下降，无需脱网即可平稳低穿或高穿，有效提高了并网逆变器的故障穿越能力，提高了系统的安全性及稳定性。

关键词：参考电流并网点并网逆变器目标控制量电压环路电压异常输入电流预设电网电压故障存储介质电流环路高低电压故障穿越控制终端电流环检测挂起脱网穿越

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