检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2014年第5期31卷 179-182页

作者：张宇杨益新何会会西北工业大学航海学院陕西西安710072 海军装备研究院上海200235

浮标声纳是常用的反潜探测装置,浮标声纳受到功耗、体积和硬件复杂度等因素的限制,无法原地进行信号的复杂处理,通常将接收数据通过无线信道发送到终端设备进行处理。由于多径传播、衰落特性以及多普勒效应等众多因素的干扰,信号在无线... 详细信息

浮标声纳是常用的反潜探测装置,浮标声纳受到功耗、体积和硬件复杂度等因素的限制,无法原地进行信号的复杂处理,通常将接收数据通过无线信道发送到终端设备进行处理。由于多径传播、衰落特性以及多普勒效应等众多因素的干扰,信号在无线传播中会产生误码并影响最终系统目标方位估计性能,传统的方位估计算法抗误码干扰的能力很差,在高误码率情况下往往无法正确估计。为解决上述问题,提出了将慢特征分析法应用于目标方位估计,提高高误码率下目标方位估计的精确度,并通过matlab仿真,验证了上述方法理论的正确性及在工程运用中的可行性。

关键词：误码率目标方位估计浮标声纳慢特征分析

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声探测潜标电子系统及嵌入式软件设计

声探测潜标电子系统及嵌入式软件设计

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作者：何永丰哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

近些年来,世界各国在海洋军事装备智能化上的竞争愈发激烈,传统被动声呐在环境探测、反潜侦察领域显得愈加困难,使得分布式声探测潜标实时信号处理成为水声探测领域的一个重要研究方向。针对深远海低频舰艇目标的被动探测和警戒需求,本... 详细信息

近些年来,世界各国在海洋军事装备智能化上的竞争愈发激烈,传统被动声呐在环境探测、反潜侦察领域显得愈加困难,使得分布式声探测潜标实时信号处理成为水声探测领域的一个重要研究方向。针对深远海低频舰艇目标的被动探测和警戒需求,本文采用软硬件协同方式,开发了一套基于ZYNQ嵌入式系统的声探测潜标平台,可以较为便利的实现水声探测相关算法。论文设计实现的声探测潜标硬件系统主要包括:1、传感器信号接收电路;2、低功耗自动值班系统;3、高性能嵌入式采集处理系统。传感器采用三维矢量水听器+声压传感器,信号接收电路能够实现低噪声、微功耗以及大动态范围的信号调理功能,有效的保证了低频远程被动探测的性能需求。值班系统主控采用高主频、超低功耗的STM32L4+系列MCU,搭配24位低功耗ADC实现四通道信号同步采集;划分不同电源域,实现动态电源功耗管理。信号处理系统采用ZYNQ-7020平台,其丰富的片上逻辑资源、独有的ARM架构,以及AXI高速互联接口,使其成为适合移植数字信号处理算法的嵌入式硬件平台。论文嵌入式软件设计工作主要包括:1、低功耗值班算法的设计和实现;2、基于潜标平台实现的目标方位估计算法。软件设计的重点是利用矢量水听器实现低功耗条件下低频舰艇目标的检测值班算法,在低功耗值班处理器中对采集的信号进行功率谱估计,把时间历经的功率谱估计结果作为灰度图像进行联合形态学处理实现海洋环境噪声白化处理,对结果进行长时积分实现信噪比补偿并设置自适应判决门限对疑似舰船目标进行频域能量检测,实现系统的低功耗自动值班。高性能水下目标方位估计算法则是在ZYNQ中实现,采用ZYNQ系列开发工具(Vivado、System Generator)与MATLAB联合开发模式,将设计的数字信号处理算法生成为可综合网表文件,实现了数字滤波、FFT变换、互谱声强器等信号处理功能,并在PS端设计实现了数据的存储与上传以及与上位机交互,增加了系统的通用性、可测性。最后,论文对声探测潜标系统进行了软、硬件测试,验证了系统的采集、存储和实时处理等各个功能均满足设计要求,为开发分布式声探测潜标实时信号处理提供了一套有效的工程系统平台。

关键词：声探测潜标形态学滤波低功耗值守目标方位估计 ZYNQ

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矢量潜标被动定位与跟踪方法研究

矢量潜标被动定位与跟踪方法研究

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作者：王磊哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

在被动警戒潜标系统中,如何扩大警戒潜标的封锁范围,并在封锁范围内实现远程目标的定位与时跟踪是潜标系统的重要技术目标。随着减振降噪技术的发展,海洋中潜艇的隐蔽性越来越好,被动潜标系统对远程目标方位信息的准确获取愈发困难,而... 详细信息

在被动警戒潜标系统中,如何扩大警戒潜标的封锁范围,并在封锁范围内实现远程目标的定位与时跟踪是潜标系统的重要技术目标。随着减振降噪技术的发展,海洋中潜艇的隐蔽性越来越好,被动潜标系统对远程目标方位信息的准确获取愈发困难,而方位估计精度与定位精度息息相关,远程目标方位信息的不精确估计将直接带来远程目标的定位不准问题。因此实现被动潜标系统的远程目标精确定位与跟踪的首要任务就是利用潜标获取准确的远程目标方位信息。本文从单个潜标入手,阐述选取矢量圆阵作为潜标的原因,介绍矢量圆阵潜标的远场目标方位估计原理,仿真对比矢量圆阵两种预处理和三种空间谱方法的方位估计性能。结果表明,矢量圆阵阵元域最小方差无畸变波束形成方法的空间谱具有较窄的主瓣和较低的旁瓣级,受信噪比变化的影响小,且相较于单矢量水听器互谱法,该方法能够在较低的信噪比下提高目标的方位估计精度。针对如何提高矢量潜标系统的被动定位精度问题,本文构建了双(三)矢量潜标系统的定位模型,利用矢量圆阵潜标的测向结果,通过定位精度几何稀释度分析讨论了在警戒范围内,双(三)矢量潜标系统定位精度的分布情况,并且对如何进行双(三)矢量潜标的布放来提高警戒范围内目标的定位精度进行了仿真分析。对于三矢量潜标系统,利用参数优化方法(伪线性、修正辅助变量、最大似然和最小二乘)来提高系统的定位精度并通过仿真验证了方法的有效性,同时对警戒范围内,双矢量潜标系统和三矢量潜标系统的定位精度进行了对比分析。最后本文利用双(三)矢量潜标系统对四种态势目标的直接定位位置信息和观测方位信息分别进行线性卡尔曼滤波和非线性卡尔曼滤波以及粒子滤波的跟踪性能对比分析,讨论了能够提高(双)三矢量潜标系统的目标跟踪精度的滤波方法,并对双矢量潜标系统和三矢量潜标系统的跟踪性能的进行了对比分析。

关键词：矢量潜标目标方位估计纯方位定位卡尔曼滤波粒子滤波

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被动定位浮标声学系统电子平台的设计与实现

被动定位浮标声学系统电子平台的设计与实现

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作者：曲文明哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

被动定位浮标系统旨在利用目标航行噪声对目标进行定位跟踪,该系统包括浮标分系统和船载显控分系统两部分。浮标分系统由若干浮标组成矢量水听器阵,测量水下目标航行噪声方位,将测量数据通过无线电发送至显控分系统；同时,显控分系统监... 详细信息

被动定位浮标系统旨在利用目标航行噪声对目标进行定位跟踪,该系统包括浮标分系统和船载显控分系统两部分。浮标分系统由若干浮标组成矢量水听器阵,测量水下目标航行噪声方位,将测量数据通过无线电发送至显控分系统；同时,显控分系统监测浮标所在GPS位置,利用浮标分系统上传的数据和浮标GPS位置通过几何交汇原理解算目标位置。论文所论述的声学系统是浮标分系统的一部分。声学系统包括辅电子舱电子平台、信号调理机、信号处理机三部分,可以同时处理四路信号：矢量水听器两路振速信号、一路声压信号和标量水听器声压信号。辅电子舱将四路信号通过电缆上传至信号调理机,同时,以单片机为核心器件的采集模块采集水听器姿态、入水深度和电池电量信息。信号调理机对信号进行放大、滤波等处理,提高信号信噪比,为后续信号处理做好铺垫。信号处理机采用DSP+FPGA的设计方案,FPGA作为信号处理机的枢纽,实现数据存储、回传、实时传输等功能,并为相关电路提供工作时序；DSP实现目标方位估计算法,采用互谱估计法,利用矢量水听器三路信号解算目标方位。论文首先介绍辅电子舱电子平台硬件电路设计思想,并对各分支结构作出详细论述,包括压力传感器、方位姿态仪接口设计以及单片机程序设计说明等；然后介绍信号调理机的设计原理,着重对滤波电路和光耦隔离电路做出详细论述,同时调节三路矢量通道的幅度相位一致性；然后给出信号处理分机的电路结构,并对FPGA外围相关电路加以介绍,着重介绍FPGA程序设计,对各程序模块的实现方法做了详细介绍；最后介绍目标方位估计的实现方法与过程,并通过仿真结果和试验结果论证算法的可靠性和有效性。

关键词：被动定位浮标矢量水听器 FPGA 目标方位估计

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星载相控阵凝视波束成形技术研究

星载相控阵凝视波束成形技术研究

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作者：张凤仪哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

伴随5G的推出乃至6G的发展,互联网时代下用户业务量明显增长,宽带卫星通信也逐步与地面网络相结合,通信网络形成了朝向天地一体化的新型网络的发展趋势。为了提升卫星节点的吞吐量,基于Ka及以上频段的频谱资源的使用技术和多波束技术的... 详细信息

伴随5G的推出乃至6G的发展,互联网时代下用户业务量明显增长,宽带卫星通信也逐步与地面网络相结合,通信网络形成了朝向天地一体化的新型网络的发展趋势。为了提升卫星节点的吞吐量,基于Ka及以上频段的频谱资源的使用技术和多波束技术的研究也逐步成为诸多学者的研究焦点。低轨卫星是天地一体化网络的重要组成节点,相较于中高轨卫星,其轨道的特点使得传统的固定波束方案难以发挥较好的技术效果,因此凝视波束凭借其可以通过灵活改变波束指向来实现单个波束对目标区域的持续性服务的特点,具备了极大的应用潜力,从而受到了广泛的关注。首先,本文先对凝视波束的波束成形算法这一方面进行研究,先介绍了工程中常用的几种波束成形算法,并分析每种算法的特点。其后,针对大规模阵列的应用背景以及发射阵的波束成形的问题,在均匀相控阵的条件下通过设计投影自己来对基于迭代傅里叶算法的快速波束成形技术进行改进。其后,本文针对算法中的阵元数量、波束采样点数两个因素,通过仿真实验评估了不同的取值对于算法工作性能的影响。在此基础上,在阵列中部分阵元突发失效下检测了算法的性能,最后显示了该算法在点波束和赋形波束的综合上的能力。仿真结果显示,该算法具有较强的灵活性与高效性。其后,本文对凝视过程中卫星对地面目标的方位的估计方法进行了研究,针对实际通信过程中用户不能持续与卫星保持上行连接的问题,提出了一种星上主动估测地面目标的方位估计方法,有效的规避了上下行流量的差异所带来的卫星无法获知方位的问题。在此基础上,本文研究了卫星与地面目标进行相对运动时俯仰角与方位角的变化规律,并对角度估测误差的产生原因和影响进行了进一步的讨论。最后,本文将所述的两方面算法应用于多波束凝视系统中。首先分析了点波束模型的路径损耗问题。在此基础上,针对相控阵电扫技术在较大的偏轴角下会发生波束展宽的问题,本文利用所提的迭代傅里叶算法,结合模板波束来构造大角度下具备低旁瓣和一定增益的点波束,其后通过仿真进行了验证并讨论了主瓣划分、旁瓣限制和模板设计对结果产生的影响。文章最后基于本文所述的两方面算法进行了多波束凝视的仿真实验,结果表明采用本文所述的技术可以实现多波束的凝视,对于有波束覆盖规划的系统具有潜在的应用价值。

关键词：星载相控阵快速波束成形目标方位估计凝视波束

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光纤矢量水听器指向性锐化技术研究

光纤矢量水听器指向性锐化技术研究

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作者：周江涛国防科学技术大学

学位级别：硕士

矢量水听器以其优良性能日益引起水声和相关领域研究人员的高度重视,而光纤矢量水听器具有一系列压电等其他类型的矢量传感器所不具有的优越性能,这一点已经在光纤水听器和压电水听器的比较中显现出来。本文阐述了光纤矢量水听器系统的... 详细信息

矢量水听器以其优良性能日益引起水声和相关领域研究人员的高度重视,而光纤矢量水听器具有一系列压电等其他类型的矢量传感器所不具有的优越性能,这一点已经在光纤水听器和压电水听器的比较中显现出来。本文阐述了光纤矢量水听器系统的工作原理,重点分析并给出了系统的光学结构、信号相干解调等关键技术,并对光纤矢量水听器进行了指向性仿真和标定试验;指向性是声纳系统的最基本特征之一,是水声探测系统抑制噪声和干扰的主要指标,在分析了矢量声场的声压、振速相关特性的基础上,介绍了矢量水听器的8字形指向性,即偶极子指向性,它具备一定的目标方位估计能力,但其3dB主瓣宽度大约90°,在实际应用中单矢量水听器需经过一定的波束锐化才能分辨多目标和对目标准确定位:在现有文献提到锐化技术基础上,提出了基于最小方差无失真响应的指向性锐化技术,并对其锐化机理做了详细的讨论,将它用于目标方位估计,通过仿真和试验证明了应用该方法可以将波束宽度抑制在20°以内(信噪比在15dB以上),极大地锐化了光纤矢量水听器的组合指向性,为将来光纤矢量水听器阵列的应用打下了基础;最后对湖上试验数据和2003年光纤矢量水听器首次海上试验的数据进行了处理,将锐化技术应用于目标方位估计,较准确地估计了目标船的方位角,并对海洋声场的矢量特性进行了测量,在一定程度上验证了文章中给出的矢量声场信号和噪声模型的相干特性,检验了光纤矢量水听器及其相关应用技术在恶劣的海洋环境中的性能。

关键词：光纤矢量水听器指向性矢量水听器最小方差无失真响应(MVDR) 目标方位估计

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矢量传感器三维末段轨迹测量技术研究

矢量传感器三维末段轨迹测量技术研究

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作者：赵龙龙哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

被动跟踪方式的靶场测控技术,无需在被测目标上加装合作信标,能够极大地提高试验效率。传统主动方式的鱼雷弹道跟踪系统因其必须在被测目标上加装合作信标的局限性,不能够满足某些新型鱼雷的试验需求。因此,必须发展高性能的水下非合作... 详细信息

被动跟踪方式的靶场测控技术,无需在被测目标上加装合作信标,能够极大地提高试验效率。传统主动方式的鱼雷弹道跟踪系统因其必须在被测目标上加装合作信标的局限性,不能够满足某些新型鱼雷的试验需求。因此,必须发展高性能的水下非合作目标定位跟踪系统。本文基于水下运动目标三维被动定位和跟踪问题,重点研究了利用目标的辐射噪声和低频线谱的多基元联合被动定位技术来测量水下高速运动目标的三维末段轨迹技术。时延估计理论和声压振速联合处理用于目标方位估计理论是水下目标三维轨迹被动测量方法中的基本理论。本文首先介绍了时延估计理论的基本内容和方法,并讨论了时延估计的CRLB。阐述了声压振速联合处理用于目标方位估计的理论基础,介绍了矢量传感器确定目标方位的三种方法。研究表明,平均声强器和互谱估计器具备良好的抗相干干扰能力,在此基础上探讨的两种测向算法有较高的测向精度。在给出上述基本理论的基础上,阐述了纯方位测量被动定位技术、界面多途测深技术和垂直双阵元测深技术的基本原理,给出了相关的解算算法,并进行了一定条件下的仿真研究,最后应用湖上试验数据对算法进行了验证。试验结果表明文中采用的算法具有工程可实现性和可靠性。文章的最后一部分探讨了时间反转镜(TRM)技术在水下目标三维轨迹被动测量中的应用,讨论了被动声压反转镜定位的基本原理,在此基础上,对湖上试验数据进行了处理,试验结果与理论结果基本一致。

关键词：非合作目标目标方位估计三维被动定位时间反转镜

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基于水下小型作业平台的声探测技术研究

基于水下小型作业平台的声探测技术研究

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作者：杨旭阳哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

近年来，随着以AUV为代表的水下小型作业平台以及水下机器人技术的飞速发展，机器人水下作业技术已逐渐得到世界各国的重视，并应用于军事和海洋开发中。本论文以小尺度线列阵为依托，通过理论公式的推导、分析以及MATLAB仿真，最后将... 详细信息

近年来，随着以AUV为代表的水下小型作业平台以及水下机器人技术的飞速发展，机器人水下作业技术已逐渐得到世界各国的重视，并应用于军事和海洋开发中。本论文以小尺度线列阵为依托，通过理论公式的推导、分析以及MATLAB仿真，最后将理论分析同仿真结果进行比对来重点研究基于水下小型作业平台声探测中存在的问题和技术难点，为矢量传感器应用于小型作业平台提供理论依据和试验储备。软件仿真方面首先介绍了矢量水听器信号处理基础，并以此为理论依据引出了单矢量水听器的测向原理，同时介绍了时延差法的波束形成技术。重点是小平台矢量阵综合平均声强器、矢量阵综合拷贝相关器和矢量阵综合自适应相关器的基本原理及三种方法的方位估计、增益以及检测概率的MATLAB仿真分析。然后对矢量阵拷贝相关器和自适应相关器的方位估计曲线和增益曲线进行了比对。其次介绍了基于水下小型作业平台的合成孔径技术，首先介绍了合成孔径技术的定义、发展历史和研究现状，然后通过一系列理论分析和公式引出了基于舰船噪声线谱特征的ETAM算法。这部分的重点在于对小平台ETAM方位估计的仿真分析。鉴于前面小平台条件下的一系列仿真分析，最后一部分做了小平台背景下舰船噪声的编程实现，首先介绍了嵌入式开发环境的构建，包括建立交叉编译环境、配置目标板、内核配置编译以及引导启动Linux内核的具体步骤；其次介绍了舰船辐射噪声的特性，仿真发生的流程；最后是舰船辐射噪声硬件平台的实现步骤以及在Linux环境下生成的线谱信号经过交叉编译后在OMAP平台上的运行结果，最后将运行结果用MATLAB进行仿真。

关键词： AUV 目标方位估计波束形成合成孔径 ETAM CBF 嵌入式

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矢量舷侧阵稳健波束形成方法研究

矢量舷侧阵稳健波束形成方法研究

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作者：文聪哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

矢量水听器具有获取声场信息全面,抑制环境噪声能力强等诸多优点,故用矢量水听器组成的舷侧阵能获得更好的探测性能,但使用过程中平台自噪声会严重降低阵列目标探测性能。空域矩阵滤波器能够使感兴趣区域内信号通过同时抑制掉不感兴趣... 详细信息

矢量水听器具有获取声场信息全面,抑制环境噪声能力强等诸多优点,故用矢量水听器组成的舷侧阵能获得更好的探测性能,但使用过程中平台自噪声会严重降低阵列目标探测性能。空域矩阵滤波器能够使感兴趣区域内信号通过同时抑制掉不感兴趣区域内强干扰,对角减载方法能够消去非相关噪声提高探测性能。因此,开展平台自噪声干扰下矢量舷侧阵稳键波束形成方法的研究具有重要的应用价値。本文针对矢量舷侧阵近场干扰下的稳健波束形成方法进行了理论仿真研究。首先,根据实际情况中矢量舷侧阵平台自噪声空间分布,建立了简化平台干扰噪声模型,分析了机械噪声、螺旋桨噪声以及流噪声的理论特性,结合远场目标建立了平台自噪声影响下矢量舷侧阵的远近场混合信号处理模型。其次,针对平台噪声抑制问题,提出了四种矢量舷侧阵空域矩阵滤波器的优化设计,仿真对比分析了不同参数对四种空域矩阵滤波器的性能影响。总结得出适用于矢量舷侧阵的最优空域矩阵滤波器,伪真分析了不同参数对基于最优空域矩阵滤波器的MVDR目标方位估计性能的影响,仿真结果表明,最优空域矩阵滤波器能够保证抑制平台机械噪声和螺旋桨噪声同时使探测区域内信号无失真通过。最后,针对流噪声以及空域滤波后残余的平台噪声影响后续波电形成方法性能的问题,提出了基于均匀与非均匀对角减载的MVDR目标方位估计方法。该方法能够消去预滤波后协方差矩阵对角线上大部分非相关噪声分量,提高后续波束形成方法性能。仿真对比了预滤波后矢量MVDR目标方位估计方法,基于均匀与非均匀对角减载的MVDR 目标方位估计方法的性能以及阵元数、快拍数、预滤波后环境噪声功率以及流噪声功率等参数对基于均匀与非均匀对角减载的MVDR 目标方位估计性能的影响。仿真结果表明,均匀以及非均匀对角减载方法都能的提高预滤波后MVDR目标方位估计的性能,但当协方差矩阵对角线上噪声分量不一致时,基于非均匀对角减载的MVDR目标方位估计的探测性能优于基于均匀对角减载的MVDR目标方位估计。

关键词：矢量舷侧阵空域矩阵滤波对角减载目标方位估计

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基于空域矩阵预滤波的DOA估计

基于空域矩阵预滤波的DOA估计

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作者：王梦茹哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

空域滤波方法与目标方位估计方法是阵列信号处理领域的两个重要研究内容，已广泛应用于声呐与雷达等领域中。空域滤波器能够抑制空间不感兴趣扇面内的干扰和噪声，并使感兴趣方位内的信号通过，引起了研究学者们的广泛关注。本文针对空... 详细信息

空域滤波方法与目标方位估计方法是阵列信号处理领域的两个重要研究内容，已广泛应用于声呐与雷达等领域中。空域滤波器能够抑制空间不感兴趣扇面内的干扰和噪声，并使感兴趣方位内的信号通过，引起了研究学者们的广泛关注。本文针对空域滤波与目标方位估计，进行了以下研究。首先，在阵列信号数学模型的基础上，研究了空域矩阵滤波器设计的三种准则，并给出了相应的求解方法。通过仿真分析可知，矩阵滤波器能够使得感兴趣方位的信号无失真通过，并抑制其他方位的干扰与噪声，从而降低了信号分辨的门限值。另外，阵元数、通带中心位置、通带大小等参数的变化会对滤波器性能造成影响，因此需要根据实际情况恰当地选择滤波器的各项参数。其次，常规的目标方位估计方法具有稳健性差、信噪比门限较高等缺点，基于此，本文采用空域矩阵滤波器作为预处理器进行目标方位估计，有效改善了目标方位估计的性能。由仿真结果可知，与常规的目标方位估计方法相比，空域矩阵预滤波目标方位估计方法可以有效地抑制空间干扰，具有较低的信号分辨门限，提升了通带内信号的方位估计分辨性能。最后，本文提出了一种基于非均匀线阵的矩阵滤波器。该滤波器是通过遗传算法而得到的一种最优非均匀线阵矩阵滤波器，能够作为预处理器用于目标方位估计当中。仿真结果表明，该非均匀线阵矩阵滤波器具有良好的通带响应，可以使得通带信号无失真通过，并且基于该非均匀线阵的矩阵预滤波目标方位估计方法可以准确的估计出通带内信号。相比于常规的目标方位估计方法，基于该非均匀线阵预滤波的目标方位估计方法具有更优的信号方位分辨能力。

关键词：空域矩阵滤波目标方位估计非均匀线阵遗传算法

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