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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 rrt算法
  • 1 篇 六轴机械臂
  • 1 篇 rrt*算法
  • 1 篇 目标概率偏置rrt
  • 1 篇 三维避障路径规划

机构

  • 1 篇 山东建筑大学

作者

  • 1 篇 王雪秋
  • 1 篇 gao huanbing
  • 1 篇 wang xueqiu
  • 1 篇 高焕兵
  • 1 篇 li zijian
  • 1 篇 李子建

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=目标概率偏置RRT"
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排序:
改进rrt算法的机械臂避障路径规划研究
收藏 引用
计算机工程与应用 2025年 第8期61卷 307-314页
作者: 李子建 高焕兵 王雪秋 山东建筑大学信息与电气工程学院 济南250101
针对rrt算法应用在六轴机械臂上进行三维避障路径规划时,存在搜索空间过大、计算时间过长等规划效率问题,提出了一种改进算法。使用自适应步长策略,确定给定地图环境下适合的全局初始步长,使用目标偏置策略来使得采样点有一定几率设置... 详细信息
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