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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

85 篇 专利

馆藏范围

85 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 中通服创立信息科...
5 篇 网易网络有限公司
4 篇 深圳市优必选科技...
4 篇 深圳市镭沃自动化...
4 篇 西北工业大学
3 篇 珠海格力电器股份...
3 篇 阿里巴巴集团控股...
2 篇 深圳奥雅设计股份...
2 篇 日本电产株式会社
2 篇 江西理工大学
2 篇 岚图汽车科技有限...
2 篇 ls美创有限公司
2 篇 北京字节跳动网络...
2 篇 北京公共交通控股...
2 篇 广州杰赛科技股份...
2 篇 深圳市奥创引擎数...
2 篇 中国科学院上海微...
2 篇 中国银联股份有限...
2 篇 富士机械制造株式...
2 篇 北京京东振世信息...

作者

6 篇 杨宇
6 篇 马焱坤
6 篇 赵旭亮
6 篇 赵涛
4 篇 陈春玉
4 篇 麻星星
4 篇 谢铮
4 篇 刘益彰
4 篇 熊友军
4 篇 张即丰
4 篇 李萌萌
4 篇 刘晓东
4 篇 吕梅柏
4 篇 庞建新
2 篇 俞泫在
2 篇 周剑
2 篇 董秋伟
2 篇 王汝传
2 篇 姚军
2 篇 韩崇

语言

85 篇 中文

检索条件"主题词=目标移动位置"

共 85 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种机器人作业控制方法及装置

一种机器人作业控制方法及装置

引用

作者：万文洁 519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

本发明提供了一种机器人作业控制方法及装置，该方法包括：获取目标机器人的目标作业任务、目标机器人与环境的当前接触力及当前控制需求；基于当前控制需求确定目标机器人的当前控制方式；按照当前控制方式从目标移动位置及目标接触力... 详细信息

标准号: CN114800505B

本发明提供了一种机器人作业控制方法及装置，该方法包括：获取目标机器人的目标作业任务、目标机器人与环境的当前接触力及当前控制需求；基于当前控制需求确定目标机器人的当前控制方式；按照当前控制方式从目标移动位置及目标接触力中确定控制目标；基于控制目标与当前接触力对目标机器人进行作业控制。从而通过实时监控目标机器人的控制需求，以灵活调整的目标移动位置及目标接触力作为目标机器人的控制目标，从而既能够利用目标移动位置实现机器人的柔顺控制，又能够利用目标接触力实现机器人的力跟踪控制，提升机器人的作业精度，进而提高了机器人与环境的灵活交互能力，能够满足机器人的实际工作需求，提高用户使用体验。

关键词：目标机器人机器人目标移动位置控制目标目标接触控制方式接触力柔顺机器人作业跟踪控制工作需求获取目标交互能力灵活调整目标作业实时监控需求确定用户使用作业控制灵活

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设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

引用

作者：罗思蓝秦萍宋德超 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号

本发明公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标对象的移动信息，其中，移动信息至少包括目标对象的移动方向以及目标对象在移动过程中所经过的途径位置；根据目标对象的至少一个历史... 详细信息

标准号: CN114237239A

本发明公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标对象的移动信息，其中，移动信息至少包括目标对象的移动方向以及目标对象在移动过程中所经过的途径位置；根据目标对象的至少一个历史移动轨迹信息对移动信息进行分析，得到分析结果；基于分析结果确定目标对象的移动意图，其中，移动意图用于表征目标对象的目标移动位置；根据移动意图确定目标设备的工作状态。本发明解决了现有技术中无法监测目标对象的移动轨迹，导致智能家居进入错误的工作状态的技术问题。

关键词：目标对象移动信息移动意图计算机可读存储介质目标移动位置移动轨迹信息表征目标电子设备获取目标监测目标目标设备设备控制移动方向移动轨迹移动过程智能家居分析

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一种前轮扰流板的控制方法及系统

一种前轮扰流板的控制方法及系统

引用

作者：刘开贺李洋王会超梁盛平 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号

本发明公开了一种前轮扰流板的控制方法及系统，该方法包括：获取车辆当前位置对应的车辆相关参数；获取所述车辆当前位置对应的侧风参数；根据所述车辆相关参数和所述侧风参数，确定车辆当前偏航角；基于所述当前偏航角确定所述前轮扰... 详细信息

标准号: CN114852197B

本发明公开了一种前轮扰流板的控制方法及系统，该方法包括：获取车辆当前位置对应的车辆相关参数；获取所述车辆当前位置对应的侧风参数；根据所述车辆相关参数和所述侧风参数，确定车辆当前偏航角；基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置；所述目标移动位置包括水平移动方向和水平移动距离；控制所述前轮扰流板移动至所述目标移动位置。

关键词：目标移动位置扰流板前轮车辆当前位置相关参数偏航角侧风水平移动距离移动

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作业机及位置偏差数据取得方法

作业机及位置偏差数据取得方法

引用

作者：手岛康博种池崇中根尚加藤正树日本爱知县知立市

作业机具有作业头(24)，该作业头(24)具备：(a)升降单元(34)，具有作业设备(28)和使作业设备升降的第一升降装置(30)；(b)第二升降装置(36)，使该升降单元升降，消除作业设备的与升降方向垂直的方向上的位置偏差(Δx，Δy)。上述位置偏... 详细信息

标准号: CN104956786B

作业机具有作业头(24)，该作业头(24)具备：(a)升降单元(34)，具有作业设备(28)和使作业设备升降的第一升降装置(30)；(b)第二升降装置(36)，使该升降单元升降，消除作业设备的与升降方向垂直的方向上的位置偏差(Δx，Δy)。上述位置偏差由第一升降装置的作业设备的升降的轴线L₁的倾斜和第二升降装置的升降单元的升降的轴线L₂的倾斜这两者引起，因此基于与作业设备的升降位置及升降单元的升降位置双方建立了关联的位置偏差数据，对通过头移动装置使作业头沿着上述垂直方向进行移动的目标移动位置进行校正。通过进行这样的校正，能够消除上述位置偏差，从而进行准确的作业。

关键词：作业设备升降单元升降装置升降位置偏差作业头升降位置校正目标移动位置位置偏差数据头移动装置方向垂直作业机关联移动

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控制装置、控制方法以及记录介质

控制装置、控制方法以及记录介质

引用

作者：原悠记渡边龙也日本东京都

本发明提供即使在停止了障碍物检知的通知的情况下也能够在移动体的移动控制时适当进行通知的停止解除的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备：移动控制部，其进行使车辆移动到目标移动位置的移动控制；障碍物检测部，其检知... 详细信息

标准号: CN116890874A

本发明提供即使在停止了障碍物检知的通知的情况下也能够在移动体的移动控制时适当进行通知的停止解除的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备：移动控制部，其进行使车辆移动到目标移动位置的移动控制；障碍物检测部，其检知车辆周边的障碍物；以及通知控制部，其在检知到障碍物的情况下通知车辆的用户。移动控制是使车辆以第一速度以下移动的控制。通知控制部根据来自车辆的用户的通知停止输入而进行通知的停止，在车辆的移动速度为第二速度以上的情况下解除通知的停止，在移动控制的执行中，在车辆与障碍物的距离满足规定条件的情况下解除通知的停止，在距离不满足规定条件的情况下继续通知的停止。

关键词：移动控制障碍物检知通知控制部规定条件控制装置目标移动位置移动控制部障碍物检测车辆移动车辆周边存储介质通知停止移动体移动

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一种薄片摆件机精准视觉定位系统

一种薄片摆件机精准视觉定位系统

引用

作者：姚军李平王振辉张荣 518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街道同乐社区水田路26号

本发明涉及摆件机控制领域，特别是一种薄片摆件机精准视觉定位系统。通过图像传感器和距离传感器获取待移动薄片的实时薄片图像信息和实时薄片距离信息，建立YOLOv5薄片图像检测模型，利用卷积层替换YOLOv5薄片图像检测模型中的最大池... 详细信息

标准号: CN117974794A

本发明涉及摆件机控制领域，特别是一种薄片摆件机精准视觉定位系统。通过图像传感器和距离传感器获取待移动薄片的实时薄片图像信息和实时薄片距离信息，建立YOLOv5薄片图像检测模型，利用卷积层替换YOLOv5薄片图像检测模型中的最大池化层，得到初始YOLOv5薄片图像检测模型；将训练实时薄片图像信息和训练实时薄片距离信息输入至目标YOLOv5薄片图像检测模型中进行检测，得到薄片实时空间位置信息；获取移动薄片的目标移动位置，将薄片实时空间位置信息输入至系统中，生成摆件机移动控制指令，将预警指令传输至管理人员的移动终端。可以实现对薄片的实时检测、识别和定位，从而提高薄片摆放和控制的精度和效率。

关键词：薄片图像检测摆件距离信息实时空间移动薄片目标移动位置视觉定位系统距离传感器图像传感器实时检测移动控制移动终端预警指令机控制池化卷积替换指令摆放传输管理

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电池移仓方法、电池移仓系统及计算机可读存储介质

电池移仓方法、电池移仓系统及计算机可读存储介质

引用

作者：李润伟周永强胡珊李军郑建 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路1782号1幢15楼1502室

本发明公开了一种电池移仓方法、电池移仓系统及计算机可读存储介质。电池移仓方法应用于换电站，换电站外侧设置有沿第一方向延伸的换电通道，换电通道侧向设置有电池仓，且电池仓设置在换电站内部，其中，换电通道用于供待换电车辆进... 详细信息

标准号: CN115503545A

本发明公开了一种电池移仓方法、电池移仓系统及计算机可读存储介质。电池移仓方法应用于换电站，换电站外侧设置有沿第一方向延伸的换电通道，换电通道侧向设置有电池仓，且电池仓设置在换电站内部，其中，换电通道用于供待换电车辆进出换电站，电池仓用于对电池充电；电池移仓方法包括：获取电池仓内电池的排布情况和电量状态；基于排布情况和电量状态，在电池中确定待更换电池，以及确定待更换电池的目标移动位置；获取待更换电池的位置信息，并根据位置信息和排布情况将待更换电池移动至目标移动位置，以使待换电车辆通过换电通道进行更换。本发明提高了换电站的使用性能。

关键词：换电站电池更换电池电池仓电通道排布目标移动位置电量状态计算机可读存储介质侧向设置车辆进出车辆通过电池充电方向延伸使用性能外侧设置移动

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一种用于红外图像的多层次模板自适应匹配目标跟踪方法

一种用于红外图像的多层次模板自适应匹配目标跟踪方法

引用

作者：吕梅柏刘晓东 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明提供了一种用于红外图像的多层次模板自适应匹配目标跟踪方法，属于图像处理领域，包括：获取红外图像，并对其进行图像增强预处理，得到图像特征金字塔的首层；在红外图像上手动标出目标位置，即给定第一帧的目标框；在红外图像... 详细信息

标准号: CN113724290A

本发明提供了一种用于红外图像的多层次模板自适应匹配目标跟踪方法，属于图像处理领域，包括：获取红外图像，并对其进行图像增强预处理，得到图像特征金字塔的首层；在红外图像上手动标出目标位置，即给定第一帧的目标框；在红外图像上利用特征金字塔算法提取目标框中不同层次的图像：在各个层利用SSDA模板匹配算法进行目标搜索，框选出目标的最大可能位置，同时记录置信度和目标移动位置信息；通过误差函数对置信度进行判别，如果发生尺度变化，确定新的模板；如果发生形态变换，及时更新模板；如果发生遮挡扩大搜索面积。本发明提供的方法可以在目标发生尺度变化、形态变化以及遮挡时仍能够保存目标的有效特征，保持良好的跟踪。

关键词：红外图像尺度变化目标框置信度遮挡预处理模板匹配算法目标移动位置图像处理领域多层次模板金字塔算法自适应匹配目标跟踪目标搜索目标位置图像特征图像增强误差函数形态变化形态变换有效特征最大可能金字塔搜索图像保存跟踪更新记录

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一种基于图像识别的无人系统路径规划方法

一种基于图像识别的无人系统路径规划方法

引用

作者：王蕊李金洺史玉龙孙辉 300300 天津市东丽区津北公路2898号

本发明提供一种基于图像识别的无人系统路径规划方法，包括：步骤S1：构建环境模型；步骤S2：通过图像识别技术确定鸟群活动位置；步骤S3：获取当前时刻位于机场内的驱鸟车所在的位置；步骤S4：基于所述鸟群活动位置和所述驱鸟车所在的... 详细信息

标准号: CN114913486A

本发明提供一种基于图像识别的无人系统路径规划方法，包括：步骤S1：构建环境模型；步骤S2：通过图像识别技术确定鸟群活动位置；步骤S3：获取当前时刻位于机场内的驱鸟车所在的位置；步骤S4：基于所述鸟群活动位置和所述驱鸟车所在的位置，确定各个所述驱鸟车对应的目标移动位置点；步骤S5：基于所述驱鸟车所在的位置为起点、所述目标移动位置点为终点，规划移动路径。本发明的基于图像识别的无人系统路径规划方法，实现了驱鸟车的无人自动驱鸟，节省了现有采用人工驾驶驱鸟车方式的人力资源，并且可以更快响应，提高了驱鸟效率。

关键词：目标移动位置活动位置图像识别系统路径图像识别技术环境模型人力资源移动路径规划快响应构建驾驶机场

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一种配电网巡检机器人系统及方法

一种配电网巡检机器人系统及方法

引用

作者：陶乃绘范冉边宁马晓晖楚凯楠张慧王延梅 272075 山东省济宁市任城区环城西路西侧

本发明提出了一种配电网巡检机器人系统及方法，包括：获取工作人员所佩戴的定位装置定时发送的位置坐标，并根据所述位置坐标确定轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人的目标移动位置；计算目标移动位置与轨道式巡检机器人或轮式巡检机器... 详细信息

标准号: CN115167390A

本发明提出了一种配电网巡检机器人系统及方法，包括：获取工作人员所佩戴的定位装置定时发送的位置坐标，并根据所述位置坐标确定轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人的目标移动位置；计算目标移动位置与轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人之间的位置距离，根据所述位置距离确定离目标移动位置最近的轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人；将所述目标移动位置发送给距离最近的轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人，以使轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人移动到目标移动位置并对所述工作人员进行拍摄记录。

关键词：巡检机器人轨道式目标移动位置位置距离位置坐标确定配电网定时发送定位装置计算目标距离最近位置坐标移动位置佩戴记录拍摄移动

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