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智能设备的路径规划方法、系统、设备及可读存储介质
智能设备的路径规划方法、系统、设备及可读存储介质
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作者： 哈融厚 吴迪 黄玉玺 董秋伟 100086 北京市海淀区知春路76号8层
本发明公开了一种智能设备的路径规划方法、系统、设备及可读存储介质，路径规划方法包括：通过探测传感器获取智能设备探测范围内所有障碍物的点云数据；将探测范围内没有障碍物的空白区域划分为多个子块，子块的面积不小于智能设备的... 详细信息
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一种建图方法、装置、电子设备、机器人及存储介质
一种建图方法、装置、电子设备、机器人及存储介质
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作者： 张飞 万永辉 李通 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
本发明实施例公开了一种建图方法、装置、电子设备、机器人及存储介质。其中，该方法包括：通过安装于机器人身上的图像采集设备，获取机器人工作场景中的标签图像；其中，所述标签图像中包括至少一个标签；根据所述标签图像确定机器人... 详细信息
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文档处理方法及装置
文档处理方法及装置
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作者： 符镇源 曾元概 唐思远 519015 广东省珠海市高新区唐家湾镇前岛环路321号金山软件园5号楼
本说明书提供一种文档处理方法及装置，所述方法包括：响应于待处理文档的目录中的第一目录项的移动操作，确定所述第一目录项在所述目录中的目标位置；其中，所述目标位置为移动后的第一目录项在所述目录中的位置；所述待处理文档的目... 详细信息
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用于内窥镜的组织腔体定位方法、装置、介质及设备
用于内窥镜的组织腔体定位方法、装置、介质及设备
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作者： 石小周 赵家英 李永会 杨延展 边成 100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层B-0035房间
本公开涉及一种用于内窥镜的组织腔体定位方法、装置、介质及设备，所述方法包括：接收待识别的腔体图像，腔体图像是由内窥镜在其所处位置获取到的；根据关键点识别模型和腔体图像，获得腔体图像对应的组织腔体的中心点，中心点用于表... 详细信息
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无人飞行器的控制方法及装置、系统、无人飞行器
无人飞行器的控制方法及装置、系统、无人飞行器
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作者： 谢安平 510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置、系统、无人飞行器。其中，该方法包括：获取遥控装置在指定三维空间内当前的第一位置信息和无人飞行器当前的第二位置信息；获取遥控装置的指向信息，其中，指向信息用于指示遥控装置发出... 详细信息
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