检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李睿陈会斌 510535 广东省广州市黄埔区开泰大道36号303室

本实用新型公开一种基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人，包括图像采集器、可旋转连接件、电机、支撑柱和车载装置；所述的可旋转连接件上部与图像采集器固定，由支撑柱内部的电机控制可旋转连接件带动旋转图像采集器进行多角度采... 详细信息

标准号: CN207901217U

本实用新型公开一种基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人，包括图像采集器、可旋转连接件、电机、支撑柱和车载装置；所述的可旋转连接件上部与图像采集器固定，由支撑柱内部的电机控制可旋转连接件带动旋转图像采集器进行多角度采集图像，构建球形的环境视野。结合相关的目标识别算法，扩大识别范围，可以在经过融合的球形环境视野中快速搜索及识别目标。

关键词：可旋转连接件图像采集器环境视野支撑柱目标识别算法本实用新型摄像头采集图像车载装置带动旋转电机控制快速搜索目标识别构建机器人电机融合

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基于无人机与计算机视觉技术的违章建筑的智能检测

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电子制作 2022年第16期30卷 39-42页

作者：王嘉仪熊方莹刘鸿基南华大学计算机学院湖南衡阳421000

本文将北斗技术与计算机视觉结合,控制无人机对违章建筑进行自动检测。在无人机飞行方面利用RRT算法实现路径的自动规划,并加入鸟类判别器和自动避障算法加以辅助。当无人机检测到违章建筑时,向客户端发出警报,并发送位置信息。在计算... 详细信息

本文将北斗技术与计算机视觉结合,控制无人机对违章建筑进行自动检测。在无人机飞行方面利用RRT算法实现路径的自动规划,并加入鸟类判别器和自动避障算法加以辅助。当无人机检测到违章建筑时,向客户端发出警报,并发送位置信息。在计算机视觉中使用目标识别算法对建筑图片进行检测。

关键词：无人机北斗技术计算机视觉 RRT算法目标识别算法

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美国为掠夺者B无人机寻求性能更好的导弹

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飞航导弹 2002年第6期 3-4页

作者：陆璐

美国空军决定采购一批由新的涡轮螺桨发动机驱动的掠夺者B无人驾驶的侦察和攻击机,该型无人机可承载更大的有效载荷并可在更高的作战高度作战,为此军方将为其寻找性能更好的导弹.

关键词：美国掠夺者B无人驾驶飞机机载导弹巡航导弹目标识别算法

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雷达

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中国无线电电子学文摘 2002年第4期18卷 125-127页

TN95 02041690战场侦察雷达目标的自动识别/冀振元,孟宪德(哈尔滨工业大学)∥哈尔滨工业大学学报,-2001,33(6)。-830～833针对目前我国战场侦察雷达目标的识别主要靠人工完成这一现象,重点对战场上的几种典型地面活动目标--步兵、卡车... 详细信息

TN95 02041690战场侦察雷达目标的自动识别/冀振元,孟宪德(哈尔滨工业大学)∥哈尔滨工业大学学报,-2001,33(6)。-830～833针对目前我国战场侦察雷达目标的识别主要靠人工完成这一现象,重点对战场上的几种典型地面活动目标--步兵、卡车和坦克回波多卜勒频谱进行分析,寻求几类目标的自动识别方法,以弥补对目标进行人工识别存在的诸多缺陷,适应现代战争的需求,首先进行步兵和机动车目标的区分,根据目标回波瞬时频率变化的不同,即步兵目标的回波瞬时频率变化具有一定的周期性,依此实现了步兵和机动车目标的区分,然后在机动车目标中将坦克和卡车目标加以区分,经研究发现坦克目标具有独特的履带特性,根据这一特征便可将坦克目标和卡车目标区分开来,经实验室统计和现场检验,该方法对步兵、卡车、坦克三类目标进行分类识别的总识别率可达85％以上,证明了该方法的有效性,图7表2参3(木)

关键词：战场侦察雷达瞬时频率人工识别自动识别方法无源定位最大相关系数法目标识别算法合成孔径雷达孟宪德波多

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导航、电子对抗、制导

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中国无线电电子学文摘 2011年第3期27卷 147-156页

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雷达

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中国无线电电子学文摘 2010年第6期26卷 128-141页

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基于FPGA的激光引信信号处理单元设计

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太赫兹科学与电子信息学报 2015年第6期13卷 913-916页

作者：陆长平上海无线电设备研究所上海200090

分析了多象限激光引信系统的组成和工作原理。现场可编程门阵列(FPGA)具有体积小,集成度高和接口资源丰富的特点,有利于实现信号处理电路小型化设计和引信复杂算法设计。通过软件算法仿真和整机测试,基于FPGA的信号处理电路满足引信实... 详细信息

分析了多象限激光引信系统的组成和工作原理。现场可编程门阵列(FPGA)具有体积小,集成度高和接口资源丰富的特点,有利于实现信号处理电路小型化设计和引信复杂算法设计。通过软件算法仿真和整机测试,基于FPGA的信号处理电路满足引信实时性要求,并给出了信息处理流程。针对阳光和云雾干扰的抗干扰算法及目标识别算法提高了引信抗干扰能力。

关键词：激光引信信号处理目标识别算法

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基于OpenMV的循迹无人机设计

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电子世界 2020年第4期 175-176页

作者：吴松元牛宗超吕康胜南京科技职业学院

基于Open MV机器视觉模块进行目标识别算法的研究。利用图像的滤波、二值化等算法对摄像头采集的图像进行预处理;利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,拟合计算得到无人机正面方向与地面轨道路线的转向角度;将该角度数据传... 详细信息

基于Open MV机器视觉模块进行目标识别算法的研究。利用图像的滤波、二值化等算法对摄像头采集的图像进行预处理;利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,拟合计算得到无人机正面方向与地面轨道路线的转向角度;将该角度数据传输给STM32控制无人机实现寻迹行驶。目前自动循迹无人机的研究取得了极大的发展,我们研制了一种基于open MV的自动循迹无人机。其主要功能是实现针对地面上的黑线自主飞行。

关键词：无人机 STM 机器视觉图像滤波目标识别算法灰度值 OpenMV

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OpenPose算法人体姿态识别应用研究

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电子世界 2021年第18期 21-22页

作者：周越陈琪然沈阳理工大学

针对传统图像提取算法、目标识别算法识别精度低,识别性单一,设备容量要求高,无法进行强度较高的交互而难以判断出手势发起人等问题。通过研究Openpose姿态估计算法,将多个关键点设为目标,再进行多目标距离进行处理具有较高的鲁棒性。... 详细信息

针对传统图像提取算法、目标识别算法识别精度低,识别性单一,设备容量要求高,无法进行强度较高的交互而难以判断出手势发起人等问题。通过研究Openpose姿态估计算法,将多个关键点设为目标,再进行多目标距离进行处理具有较高的鲁棒性。该算法改进可以对手部和姿态进行单独编码,在人脸识别框架的基础下进行区域姿态的筛选,进而节约计算时间。

关键词：人脸识别提取算法 Open 人体姿态识别算法改进目标距离设备容量目标识别算法

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火控文摘

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电光与控制 1989年第2期 59-62页

59 定向能武器跟踪和瞄准的空间实验/Robert,L.∥Guidance and contr-ol 1987;proceedings of the an-unal rocky mountain guidanceand control conference:1987.1.31～2.4.-259～273.-AASpaper87-03160 光纤数据总线的飞行试验/Bogenbe-rger,R.∥NAECON 87/IEEE:1987.-112～119在“狂风”飞机上实现并试验了光纤数据总线.讨论了这种数据总线和临测设备的原理和结构.系统试验证明所选择的和实验室试验的部件的飞行性能以及在使用环境下光纤数据传输的可靠性良好.为此在飞行期间监测了光的指标,并计算了传输误差.叙述了部件、总线和监测器的结构,报告了试验结果.

关键词：传输误差定向能武器目标识别算法数据总线飞行期间飞行试验自动目标识别数据传输头盔显示器飞行性能

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