检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：汪振刘洋赵同彪 100089 北京市海淀区板井路79号6层79-2

本公开提供了一种目标轨迹数据信息确定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取预设的轨迹数据信息；其中，预设的轨迹数据信息表征机械臂所需模拟的轨迹数据信息；基于机器人内部的动态运动基元，对预设的... 详细信息

标准号: CN118003325A

本公开提供了一种目标轨迹数据信息确定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取预设的轨迹数据信息；其中，预设的轨迹数据信息表征机械臂所需模拟的轨迹数据信息；基于机器人内部的动态运动基元，对预设的轨迹数据信息进行模拟，得到模拟轨迹数据信息；若检测到预设的轨迹数据信息中存在障碍物信息，则基于宽度学习系统对模拟轨迹数据信息进行调整，得到目标轨迹数据信息。采用本技术方案，能够编码复杂的运动技能和生成轨迹，逐步适应和改进行为，为机器人提供了普遍适用的类人反应能力。

关键词：轨迹数据信息预设目标轨迹数据模拟轨迹数据信息机器人机器人技术领域障碍物信息存储介质动态运动反应能力信息确定学习系统运动技能机械臂基元检测改进

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目标轨迹数据的处理方法、系统以及临时轨迹的处理方法

目标轨迹数据的处理方法、系统以及临时轨迹的处理方法

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作者：梁秀娟黄亮 100080 北京市海淀区北四环西路67号

本申请公开了一种目标轨迹数据的处理方法、系统、临时轨迹的处理方法，属于自动驾驶技术领域。该目标轨迹数据的处理方法主要包括：对采集设备实时采集的图像帧中的目标点云在图像帧中出现的帧数进行实时分析；根据实时分析的结果，将... 详细信息

标准号: CN114820696A

本申请公开了一种目标轨迹数据的处理方法、系统、临时轨迹的处理方法，属于自动驾驶技术领域。该目标轨迹数据的处理方法主要包括：对采集设备实时采集的图像帧中的目标点云在图像帧中出现的帧数进行实时分析；根据实时分析的结果，将当前图像帧中新出现目标的目标点云添加进备选点云集；当备选点云集中的目标点云对应的目标在实时采集的图像帧中出现的帧数达到第一阈值时，生成相应目标的临时轨迹，并将临时轨迹添加进临时轨迹集合；在临时轨迹集合中，当对应的目标在实时采集的图像帧中不再出现的帧数超过第二阈值时，将该目标相应的临时轨迹删除。本申请能够降低目标点云的存储量和处理计算量，降低对存储空间的需求，提高目标点云处理效率。

关键词：目标点图像帧实时采集帧数目标轨迹数据轨迹集合实时分析阈值时备选采集设备处理效率存储空间自动驾驶存储量计算量申请删除

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一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法

一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法

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作者：陈峰刘芊高文龙李庆杰刘强 100854 北京市海淀区永定路52号

本发明公开一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法，包括：选用Qt开发平台建立界面程序；建立ECMAScript脚本设计语言，用于生成目标轨迹数据；及界面程序通过QtScript模块调用ECMAScript，得到目标轨迹数据，并通过网络发送目标轨... 详细信息

标准号: CN110989996B

本发明公开一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法，包括：选用Qt开发平台建立界面程序；建立ECMAScript脚本设计语言，用于生成目标轨迹数据；及界面程序通过QtScript模块调用ECMAScript，得到目标轨迹数据，并通过网络发送目标轨迹数据。本发明中，通过采用Qt平台，使用放置在独立的脚本文件中的ECMAScript模块来实现目标位置的生成。界面程序通过QtScript调用ECMAScript模块得到并使用生成的目标位置。当需要不同的目标轨迹时只需重新编写目标轨迹数据生成的ECMAScript模块即可，可以保持界面程序不变。

关键词：目标轨迹数据界面程序目标位置脚本设计脚本文件脚本语言开发平台模块调用目标轨迹网络发送调用语言

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一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法

一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法

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作者：陈峰刘芊高文龙李庆杰刘强 100854 北京市海淀区永定路52号

标准号: CN110989996A

关键词：目标轨迹数据界面程序目标位置脚本设计脚本文件脚本语言开发平台模块调用目标轨迹网络发送调用语言

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基于OPTICS聚类和关联分析的轨迹伴随模式分析

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计算机与现代化 2017年第12期 82-87页

作者：胡文博黄蔚胡国超华北计算技术研究所北京100083

目前,主流的轨迹伴随模式挖掘方法大多是对连续短时间内轨迹的一次挖掘,忽略了前后非连续时间上的关联分析,因此对隐含伴随模式的挖掘不准确。本文对轨迹伴随模式进行了分析,并提出一种结合密度聚类和关联分析的伴随模式分析方法。该方... 详细信息

目前,主流的轨迹伴随模式挖掘方法大多是对连续短时间内轨迹的一次挖掘,忽略了前后非连续时间上的关联分析,因此对隐含伴随模式的挖掘不准确。本文对轨迹伴随模式进行了分析,并提出一种结合密度聚类和关联分析的伴随模式分析方法。该方法首先挖掘轨迹数据中的局部模式簇,通过非连续时间片局部模式簇的关联分析,优化挖掘结果。实验结果表明本文方法可以有效地挖掘轨迹中的伴随模式。

关键词：目标轨迹数据伴随模式挖掘密度聚类关联分析群体运动模式

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轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质

轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质

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作者：施林苏胡威何杰张新李娟王浩于龙广睿吴旭东彭泽洋徐常智郭晓伟剧梦婕蒋琦李洪业刘欣蔚韩丽洪智宋泽明 100195 北京市海淀区东冉北街9号院北区14号楼-1至3层101

本申请提供一种轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及雷达技术领域，通过获取第i个采样周期采样获得的第一轨迹数据；在i大于N的情况下，根据目标滤波器和第i‑N个采样周期的目标轨迹数据，确定第i个采样周期采样获得的第... 详细信息

标准号: CN116881385B

本申请提供一种轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及雷达技术领域，通过获取第i个采样周期采样获得的第一轨迹数据；在i大于N的情况下，根据目标滤波器和第i‑N个采样周期的目标轨迹数据，确定第i个采样周期采样获得的第一轨迹数据的一级滤波估计值；在i大于M的情况下，根据M+1个经纬度值和预设的小波滤波器进行小波滤波处理得到目标坐标信息；基于目标坐标信息对第一轨迹数据的一级滤波估计值中的经纬度值进行修正得到第i个采样周期的目标轨迹数据。这样可以利用卡尔曼滤波器首先进行全局的修正，以纠正较大的位置偏差，然后在以小波滤波来进行二次修正，以纠正较小的位置偏差，从而实现通过雷达跟踪目标物体，提高轨迹平滑性。

关键词：采样周期轨迹数据目标轨迹数据经纬度目标坐标位置偏差一级滤波修正采样小波卡尔曼滤波器可读存储介质雷达跟踪目标轨迹平滑性目标滤波器小波滤波器电子设备轨迹平滑雷达技术滤波处理滤波预设纠正全局申请

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轨迹数据的存储与索引方法、装置、电子设备及可读介质

轨迹数据的存储与索引方法、装置、电子设备及可读介质

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作者：路俊伟 100086 北京市海淀区知春路76号6层

本公开实施例提供一种轨迹数据的存储与索引方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取当前设备的轨迹数据；根据当前设备的设备号与轨迹数据的时间戳字段构建第一级索引，并以第一级索引为索引部分对轨迹数据进行存储；... 详细信息

标准号: CN113688193B

本公开实施例提供一种轨迹数据的存储与索引方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取当前设备的轨迹数据；根据当前设备的设备号与轨迹数据的时间戳字段构建第一级索引，并以第一级索引为索引部分对轨迹数据进行存储；根据轨迹数据与预设地理范围划分的多个网格单元进行匹配，确定轨迹数据的GeoHash编码；根据轨迹数据的GeoHash编码和轨迹数据的时间戳字段构建第二级索引，并以第二级索引为索引部分对第一级索引进行存储；接收查询指令，根据查询指令、第一级索引与第二级索引在轨迹数据中确定目标轨迹数据。本公开提供的技术方案能够兼顾轨迹数据在查询场景中基于设备的查询需求与基于空间范围的查询需求，且兼顾这两种方式的查询效率。

关键词：轨迹数据索引第一级存储字段构建时间戳查询计算机可读介质目标轨迹数据查询效率查询指令电子设备接收查询网格单元预设匹配场景指令地理

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行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质

行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质

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作者：牟锴刘利牟俊杰 100040 北京市石景山区实兴东街11号3层3085室

本发明提出了一种行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质，涉及导航技术领域。行驶轨迹确定方法包括：获取原始轨迹数据；对原始轨迹数据进行预处理，得到第一轨迹数据；根据第一轨迹数据中每相邻两个轨迹点位的位置坐标和采... 详细信息

标准号: CN116678430A

本发明提出了一种行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质，涉及导航技术领域。行驶轨迹确定方法包括：获取原始轨迹数据；对原始轨迹数据进行预处理，得到第一轨迹数据；根据第一轨迹数据中每相邻两个轨迹点位的位置坐标和采集时间，确定至少一组补位起点和补位终点；根据每组补位起点和补位终点之间的道路信息和距离信息，确定每组补位起点和补位终点之间的目标路径；根据目标路径，对每组补位起点和补位终点之间的轨迹点位进行补位，得到目标轨迹数据。

关键词：补位轨迹数据目标路径行驶轨迹原始轨迹点位可读存储介质目标轨迹数据预处理导航技术道路信息电子设备距离信息位置坐标采集

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一种驾驶行为评价方法、装置、评价设备及可读存储介质

一种驾驶行为评价方法、装置、评价设备及可读存储介质

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作者：王奇王仁洁隋昕航李家庆 100191 北京市海淀区学院路40号3区3幢一层

本发明提供了一种驾驶行为评价方法、装置、评价设备及可读存储介质，涉及驾驶安全技术领域，该方法包括：获取待评价车辆在目标时间段内对应的目标轨迹数据，目标轨迹数据包括至少一个危险行为轨迹点的相关信息，危险行为轨迹点为待评... 详细信息

标准号: CN117035552A

本发明提供了一种驾驶行为评价方法、装置、评价设备及可读存储介质，涉及驾驶安全技术领域，该方法包括：获取待评价车辆在目标时间段内对应的目标轨迹数据，目标轨迹数据包括至少一个危险行为轨迹点的相关信息，危险行为轨迹点为待评价车辆在驾驶员的危险驾驶行为下产生的轨迹点；基于预设的评价指标体系，根据目标轨迹数据，确定待评价车辆在目标时间段内对应的危险评价指数，危险评价指数用于衡量待评价车辆对应的驾驶行为的危险程度；评价指标体系以危险驾驶行为的发生频率作为驾驶行为的评价指标，并以天气和/或待评价车辆的载重能力作为惩罚因子。本发明的方案解决了现有技术中难以对驾驶行为的危险程度作出准确评价的问题。

关键词：驾驶行为目标轨迹数据轨迹点评价指标体系危险驾驶行为危险评价危险行为时间段可读存储介质惩罚因子发生频率方案解决驾驶安全评价设备评价指标相关信息载重能力预设衡量天气

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一种精子活性的检测方法、装置、设备及存储介质

一种精子活性的检测方法、装置、设备及存储介质

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作者：朱元庆黄迪峰沈艺王建峰梁波 215000 江苏省苏州市工业园区星湖街218号生物纳米园A3楼101单元

本发明公开了一种精子活性的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取视频采集设备采集到的精子视频数据；其中，所述精子视频数据中包含至少两个视频帧图像；针对每个视频帧图像，采用至少两级预处理算法，对所述视频帧图像... 详细信息

标准号: CN115700758A

本发明公开了一种精子活性的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取视频采集设备采集到的精子视频数据；其中，所述精子视频数据中包含至少两个视频帧图像；针对每个视频帧图像，采用至少两级预处理算法，对所述视频帧图像依次执行预处理操作，分别得到参考预处理图像集以及目标预处理图像；基于各所述参考预处理图像集以及各所述目标预处理图像，确定所述精子视频数据对应的目标轨迹数据；基于所述目标轨迹数据，确定所述精子视频数据对应的精子活性。本发明实施例兼顾了算法处理速度和算法准确率。

关键词：预处理图像视频数据精子视频帧图像目标轨迹数据精子活性算法视频采集设备两级预处理预处理操作存储介质算法处理参考准确率采集检测

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