检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：汪振刘洋赵同彪 100089 北京市海淀区板井路79号6层79-2

本公开提供了一种目标轨迹数据信息确定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取预设的轨迹数据信息；其中，预设的轨迹数据信息表征机械臂所需模拟的轨迹数据信息；基于机器人内部的动态运动基元，对预设的... 详细信息

标准号: CN118003325A

本公开提供了一种目标轨迹数据信息确定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取预设的轨迹数据信息；其中，预设的轨迹数据信息表征机械臂所需模拟的轨迹数据信息；基于机器人内部的动态运动基元，对预设的轨迹数据信息进行模拟，得到模拟轨迹数据信息；若检测到预设的轨迹数据信息中存在障碍物信息，则基于宽度学习系统对模拟轨迹数据信息进行调整，得到目标轨迹数据信息。采用本技术方案，能够编码复杂的运动技能和生成轨迹，逐步适应和改进行为，为机器人提供了普遍适用的类人反应能力。

关键词：轨迹数据信息预设目标轨迹数据模拟轨迹数据信息机器人机器人技术领域障碍物信息存储介质动态运动反应能力信息确定学习系统运动技能机械臂基元检测改进

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目标轨迹数据的处理方法、系统以及临时轨迹的处理方法

目标轨迹数据的处理方法、系统以及临时轨迹的处理方法

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作者：梁秀娟黄亮 100080 北京市海淀区北四环西路67号

本申请公开了一种目标轨迹数据的处理方法、系统、临时轨迹的处理方法，属于自动驾驶技术领域。该目标轨迹数据的处理方法主要包括：对采集设备实时采集的图像帧中的目标点云在图像帧中出现的帧数进行实时分析；根据实时分析的结果，将... 详细信息

标准号: CN114820696A

本申请公开了一种目标轨迹数据的处理方法、系统、临时轨迹的处理方法，属于自动驾驶技术领域。该目标轨迹数据的处理方法主要包括：对采集设备实时采集的图像帧中的目标点云在图像帧中出现的帧数进行实时分析；根据实时分析的结果，将当前图像帧中新出现目标的目标点云添加进备选点云集；当备选点云集中的目标点云对应的目标在实时采集的图像帧中出现的帧数达到第一阈值时，生成相应目标的临时轨迹，并将临时轨迹添加进临时轨迹集合；在临时轨迹集合中，当对应的目标在实时采集的图像帧中不再出现的帧数超过第二阈值时，将该目标相应的临时轨迹删除。本申请能够降低目标点云的存储量和处理计算量，降低对存储空间的需求，提高目标点云处理效率。

关键词：目标点图像帧实时采集帧数目标轨迹数据轨迹集合实时分析阈值时备选采集设备处理效率存储空间自动驾驶存储量计算量申请删除

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一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法

一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法

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作者：陈峰刘芊高文龙李庆杰刘强 100854 北京市海淀区永定路52号

本发明公开一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法，包括：选用Qt开发平台建立界面程序；建立ECMAScript脚本设计语言，用于生成目标轨迹数据；及界面程序通过QtScript模块调用ECMAScript，得到目标轨迹数据，并通过网络发送目标轨... 详细信息

标准号: CN110989996B

本发明公开一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法，包括：选用Qt开发平台建立界面程序；建立ECMAScript脚本设计语言，用于生成目标轨迹数据；及界面程序通过QtScript模块调用ECMAScript，得到目标轨迹数据，并通过网络发送目标轨迹数据。本发明中，通过采用Qt平台，使用放置在独立的脚本文件中的ECMAScript模块来实现目标位置的生成。界面程序通过QtScript调用ECMAScript模块得到并使用生成的目标位置。当需要不同的目标轨迹时只需重新编写目标轨迹数据生成的ECMAScript模块即可，可以保持界面程序不变。

关键词：目标轨迹数据界面程序目标位置脚本设计脚本文件脚本语言开发平台模块调用目标轨迹网络发送调用语言

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一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法

一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法

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作者：陈峰刘芊高文龙李庆杰刘强 100854 北京市海淀区永定路52号

标准号: CN110989996A

关键词：目标轨迹数据界面程序目标位置脚本设计脚本文件脚本语言开发平台模块调用目标轨迹网络发送调用语言

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基于OPTICS聚类和关联分析的轨迹伴随模式分析

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计算机与现代化 2017年第12期 82-87页

作者：胡文博黄蔚胡国超华北计算技术研究所北京100083

目前,主流的轨迹伴随模式挖掘方法大多是对连续短时间内轨迹的一次挖掘,忽略了前后非连续时间上的关联分析,因此对隐含伴随模式的挖掘不准确。本文对轨迹伴随模式进行了分析,并提出一种结合密度聚类和关联分析的伴随模式分析方法。该方... 详细信息

目前,主流的轨迹伴随模式挖掘方法大多是对连续短时间内轨迹的一次挖掘,忽略了前后非连续时间上的关联分析,因此对隐含伴随模式的挖掘不准确。本文对轨迹伴随模式进行了分析,并提出一种结合密度聚类和关联分析的伴随模式分析方法。该方法首先挖掘轨迹数据中的局部模式簇,通过非连续时间片局部模式簇的关联分析,优化挖掘结果。实验结果表明本文方法可以有效地挖掘轨迹中的伴随模式。

关键词：目标轨迹数据伴随模式挖掘密度聚类关联分析群体运动模式

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轨迹数据的存储与索引方法、装置、电子设备及可读介质

轨迹数据的存储与索引方法、装置、电子设备及可读介质

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作者：路俊伟 100086 北京市海淀区知春路76号6层

本公开实施例提供一种轨迹数据的存储与索引方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取当前设备的轨迹数据；根据当前设备的设备号与轨迹数据的时间戳字段构建第一级索引，并以第一级索引为索引部分对轨迹数据进行存储；... 详细信息

标准号: CN113688193B

本公开实施例提供一种轨迹数据的存储与索引方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取当前设备的轨迹数据；根据当前设备的设备号与轨迹数据的时间戳字段构建第一级索引，并以第一级索引为索引部分对轨迹数据进行存储；根据轨迹数据与预设地理范围划分的多个网格单元进行匹配，确定轨迹数据的GeoHash编码；根据轨迹数据的GeoHash编码和轨迹数据的时间戳字段构建第二级索引，并以第二级索引为索引部分对第一级索引进行存储；接收查询指令，根据查询指令、第一级索引与第二级索引在轨迹数据中确定目标轨迹数据。本公开提供的技术方案能够兼顾轨迹数据在查询场景中基于设备的查询需求与基于空间范围的查询需求，且兼顾这两种方式的查询效率。

关键词：轨迹数据索引第一级存储字段构建时间戳查询计算机可读介质目标轨迹数据查询效率查询指令电子设备接收查询网格单元预设匹配场景指令地理

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轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质

轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质

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作者：施林苏胡威何杰张新李娟王浩于龙广睿吴旭东彭泽洋徐常智郭晓伟剧梦婕蒋琦李洪业刘欣蔚韩丽洪智宋泽明 100195 北京市海淀区东冉北街9号院北区14号楼-1至3层101

本申请提供一种轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及雷达技术领域，通过获取第i个采样周期采样获得的第一轨迹数据；在i大于N的情况下，根据目标滤波器和第i‑N个采样周期的目标轨迹数据，确定第i个采样周期采样获得的第... 详细信息

标准号: CN116881385B

本申请提供一种轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及雷达技术领域，通过获取第i个采样周期采样获得的第一轨迹数据；在i大于N的情况下，根据目标滤波器和第i‑N个采样周期的目标轨迹数据，确定第i个采样周期采样获得的第一轨迹数据的一级滤波估计值；在i大于M的情况下，根据M+1个经纬度值和预设的小波滤波器进行小波滤波处理得到目标坐标信息；基于目标坐标信息对第一轨迹数据的一级滤波估计值中的经纬度值进行修正得到第i个采样周期的目标轨迹数据。这样可以利用卡尔曼滤波器首先进行全局的修正，以纠正较大的位置偏差，然后在以小波滤波来进行二次修正，以纠正较小的位置偏差，从而实现通过雷达跟踪目标物体，提高轨迹平滑性。

关键词：采样周期轨迹数据目标轨迹数据经纬度目标坐标位置偏差一级滤波修正采样小波卡尔曼滤波器可读存储介质雷达跟踪目标轨迹平滑性目标滤波器小波滤波器电子设备轨迹平滑雷达技术滤波处理滤波预设纠正全局申请

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用于估计自动驾驶的航向和偏航率的系统和方法

用于估计自动驾驶的航向和偏航率的系统和方法

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作者： A·苏伊萨吉米·卢美国密歇根州

车辆中设置有运动控制系统和方法。在一个实施例中，运动控制系统包括控制器。该控制器被配置为：接收与自主车辆的即将到来的轨迹相关联的目标轨迹数据；基于目标轨迹数据的数值积分而确定与即将到来的目标轨迹相关联的偏航率参考和相... 详细信息

标准号: CN117429445A

车辆中设置有运动控制系统和方法。在一个实施例中，运动控制系统包括控制器。该控制器被配置为：接收与自主车辆的即将到来的轨迹相关联的目标轨迹数据；基于目标轨迹数据的数值积分而确定与即将到来的目标轨迹相关联的偏航率参考和相对航向参考；以及基于偏航率参考和相对航向参考而控制自主车辆的轨迹。

关键词：参考目标轨迹数据运动控制系统自主车辆控制器偏航率航向关联目标轨迹配置

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传染病传播的评估方法、装置、计算机设备和存储介质

传染病传播的评估方法、装置、计算机设备和存储介质

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作者：宋轩范子沛姜仁河杨闯张志文陈全俊柴崎亮介 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号

本发明实施例提供了一种传染病传播的评估方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取预设区域内的评估对象在第一时间片各自对应的目标轨迹数据，预设区域包括多个子区域；基于目标轨迹数据确定在第一时间片每个评估对象所匹... 详细信息

标准号: CN111739653B

本发明实施例提供了一种传染病传播的评估方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取预设区域内的评估对象在第一时间片各自对应的目标轨迹数据，预设区域包括多个子区域；基于目标轨迹数据确定在第一时间片每个评估对象所匹配的匹配子区域，匹配子区域为多个子区域的其中一个；将多个子区域的至少一个作为目标子区域，基于传染病模型对目标子区域内的评估对象进行评估，以确定第一时间片传染病在预设区域内的评估对象的传播趋势；将下一时间片作为第一时间片，重新执行上述步骤，直至目标时间周期结束，以确定目标时间周期内传染病在预设区域内的评估对象中的传播趋势。达到细粒度地评估各个区域的感染趋势的效果。

关键词：评估对象预设区域子区域匹配目标轨迹数据时间周期评估传染病传染病传播传染病模型计算机设备存储介质重新执行细粒度传播感染

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一种轨迹数据时空密度分析系统及其分析方法

一种轨迹数据时空密度分析系统及其分析方法

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作者：杨雨晴蔡江辉杨海峰张继福赵旭俊 030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号

本发明公开了一种轨迹数据时空密度分析系统及其分析方法，技术方案如下:时空密度分析模块利用轨迹数据预处理模块得到的目标轨迹数据进行计算，得到各个轨迹点的时空密度值，时空分布密度可视化模块将目标轨迹数据以及轨迹点的时空密... 详细信息

标准号: CN109684384B

本发明公开了一种轨迹数据时空密度分析系统及其分析方法，技术方案如下:时空密度分析模块利用轨迹数据预处理模块得到的目标轨迹数据进行计算，得到各个轨迹点的时空密度值，时空分布密度可视化模块将目标轨迹数据以及轨迹点的时空密度值，分别绘制成轨迹散点图和时空密度曲线，呈现给用户；在结果提取模块，针对用户感兴趣的密度分析结果进行提取和保存，最后根据提取结果的经纬度和时间信息在地图上相应位置进行标注。本系统和方法能够服务于更加广泛的应用，计算过程和结果的呈现更加直观，且不需要用户提前对数据进行过多的预处理，系统的操作更加简单。

关键词：时空密度分析目标轨迹数据轨迹数据轨迹点预处理经纬度可视化模块预处理模块计算过程结果提取密度曲线时间信息时空分布散点图标注直观绘制保存应用分析服务

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