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文献类型

  • 8 篇 期刊文献
  • 5 篇 学位论文

馆藏范围

  • 13 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 13 篇 工学
    • 7 篇 控制科学与工程
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 船舶与海洋工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 兵器科学与技术
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 13 篇 目标运动估计
  • 5 篇 目标跟踪
  • 2 篇 无人水下航行器
  • 2 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 目标跟踪模型
  • 1 篇 抗干扰
  • 1 篇 多项式弹道
  • 1 篇 大气光学
  • 1 篇 越区切换
  • 1 篇 视线角速度
  • 1 篇 cad模型
  • 1 篇 激光驾束制导
  • 1 篇 反步法
  • 1 篇 激光预测
  • 1 篇 分数阶滑模控制
  • 1 篇 变维卡尔曼滤波方...
  • 1 篇 粒子滤波
  • 1 篇 均值迁移
  • 1 篇 多无人水下航行器...
  • 1 篇 无迹卡尔曼滤波

机构

  • 4 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 中国人民解放军海...
  • 1 篇 华北光电技术研究...
  • 1 篇 中国航天科技集团...
  • 1 篇 上海航天控制技术...
  • 1 篇 沈阳理工大学
  • 1 篇 北京航天长征飞行...
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 北京信息职业技术...
  • 1 篇 北京信息科技大学
  • 1 篇 南京工业大学

作者

  • 1 篇 shen wei
  • 1 篇 吴建东
  • 1 篇 周斌
  • 1 篇 xu jing
  • 1 篇 刘滨
  • 1 篇 bian xinqian
  • 1 篇 倪受东
  • 1 篇 董超
  • 1 篇 zhang zhihui
  • 1 篇 陈仕伟
  • 1 篇 wu jiandong
  • 1 篇 yan zheping?
  • 1 篇 颜景平
  • 1 篇 zhou bin
  • 1 篇 liu xiao
  • 1 篇 张智慧
  • 1 篇 杜朋洁
  • 1 篇 qiao zhiping
  • 1 篇 cui yebing
  • 1 篇 ma yuying

语言

  • 13 篇 中文
检索条件"主题词=目标运动估计"
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微小型飞行器激光驾束制导控制技术研究
微小型飞行器激光驾束制导控制技术研究
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引用
作者： 陈仕伟 北京信息科技大学
学位级别：硕士
论文以两级发射的微小型激光驾束制导弹药为背景,围绕弹道规划和角度约束、目标信息估计与补偿、弹体稳定控制等内容开展研究,结果可为相应制导控制系统设计提供理论参考。针对采用高飞策略的两级发射的激光驾束制导弹药的轨迹规划问题... 详细信息
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海洋环境下AUV目标跟踪控制研究
海洋环境下AUV目标跟踪控制研究
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作者： 张辉 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
近几年来，随着对海洋资源的开发和利用，自主水下航行器(AUV)的研究成为一个热门的领域。一方面，它可以减少人类下潜的危险，完成一些人类不能完成的任务，另一方面它可以随意地在海底畅游，获得更多人类和仪器无法观测的水下信息。... 详细信息
来源： 评论
车载四旋翼飞行器的动态着陆系统研究
车载四旋翼飞行器的动态着陆系统研究
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引用
作者： 孙凯 沈阳理工大学
学位级别：硕士
随着四旋翼无人机应用技术的快速发展,面向移动平台的四旋翼无人机自主跟踪着陆技术集目标识别、跟踪降落决策与飞行控制于一体,具有广阔的应用前景和重要的研究意义。通过前期学习发现该技术还存在一些问题,首先是采用视觉方式识别目... 详细信息
来源： 评论
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