检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2011年第6期37卷 724-736页

作者：李闻白刘明雍李虎雄陈学永西北工业大学航海学院西安710072 西北工业大学自动化学院西安710072 温州大学瓯江学院温州325000 西北工业大学机电学院西安710072 中航光电科技股份有限公司洛阳471003

自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的协同导航是解决水下导航定位问题的重要方法,其中导航系统的定位误差增长特性是衡量其定位性能的关键指标.本文针对单领航者相对位置测量的多AUV协同导航系统,利用扩展卡尔曼滤波... 详细信息

自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的协同导航是解决水下导航定位问题的重要方法,其中导航系统的定位误差增长特性是衡量其定位性能的关键指标.本文针对单领航者相对位置测量的多AUV协同导航系统,利用扩展卡尔曼滤波方法建立了导航系统的整体定位误差关于相对位置量测误差的传递方程.在此基础上,通过求解系统定位误差随时间演化的代数黎卡提方程,得到了其在稳态情形下的方差上界估计.理论分析表明,单领航AUV协同导航系统的整体定位误差有界收敛且与初始化滤波方差无关,具有良好的综合性能.最后,仿真实例验证了文中理论分析结果的正确性.

关键词：单领航者自主水下航行器协同导航相对位置测量扩展卡尔曼滤波方差上界估计

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基于激光实时跟踪测量的航天器编队相对位置测量方法

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宇航学报 2007年第4期28卷 908-913页

作者：陈浩谭久彬刘俭哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所 718信箱哈尔滨150001

为了解决编队航天器间相对位置的高精度测量,实现航天器编队自主飞行,提出基于激光实时跟踪测量航天器间相对位置的测量定位方法,建立了航天器间相对位置测量的数学模型。该测量方法在直角坐标系下用Hill方程建立编队航天器相对运动模型... 详细信息

为了解决编队航天器间相对位置的高精度测量,实现航天器编队自主飞行,提出基于激光实时跟踪测量航天器间相对位置的测量定位方法,建立了航天器间相对位置测量的数学模型。该测量方法在直角坐标系下用Hill方程建立编队航天器相对运动模型,得出航天器相对运动轨迹的解析解,在极坐标系下建立航天器间相对位置的激光跟踪测量模型,将激光跟踪测量系统的测量值转换到直角坐标系,对转换误差进行去偏差补偿,利用卡尔曼滤波方法进行数据处理,以提高航天器间的相对位置测量精度。仿真结果表明,若对于测距精度为5厘米,测角精度为0.1度的激光跟踪测量系统,采用去偏差转换测量卡尔曼滤波方法,航天器空间相对位置精度可达到厘米量级。

关键词：激光跟踪航天器编队相对位置测量转换测量Kalman滤波

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分布式航天器相对位置测量平台设计

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空间电子技术 2009年第4期6卷 53-57,79页

作者：史学书马宏王元钦装备指挥技术学院北京101416

分布式航天器间相对位置的实时高精度测量是分布式航天器实现空间队形保持的关键技术之一。为了对相对位置测量方法进行研究、分析和论证,建立了分布式航天器相对位置测量地面实验平台。介绍了分布式航天器相对位置测量和解算的基本原理... 详细信息

分布式航天器间相对位置的实时高精度测量是分布式航天器实现空间队形保持的关键技术之一。为了对相对位置测量方法进行研究、分析和论证,建立了分布式航天器相对位置测量地面实验平台。介绍了分布式航天器相对位置测量和解算的基本原理;论述了仿真平台的组成和功能;基于仿真平台对相对位置测量精度进行了仿真试验,试验结果显示该平台具有良好的性能指标;最后介绍了相对位置解算仿真评估软件的设计方法。

关键词：分布式航天器相对位置测量信号处理机伪码测距

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一种采用弹目相对位置测量方法提高中末制导交接班概率的仿真研究

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火控雷达技术 2020年第2期49卷 24-28页

作者：严超陈绪龙郝士林西安电子工程研究所西安710100

本文基于捷联惯导+目标信息修正+主动雷达末制导的复合制导体制的中远程地空导弹武器系统,分析了采用弹目相对位置测量方法对系统误差传递累积的改善机理,并在建立系统模型的基础上采用Montcarlo仿真,对采用该方法前后的中末制导交接班... 详细信息

本文基于捷联惯导+目标信息修正+主动雷达末制导的复合制导体制的中远程地空导弹武器系统,分析了采用弹目相对位置测量方法对系统误差传递累积的改善机理,并在建立系统模型的基础上采用Montcarlo仿真,对采用该方法前后的中末制导交接班概率进行了的仿真对比分析。

关键词：地空导弹复合制导相对位置测量中末制导交接班概率

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根据相对位置测量信息自主确定两个航天器的轨道

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控制工程（北京） 2000年第3期 39-48页

作者： Mark L.Psiaki 谭萍

已设计并分析了一种根据一个航天器与另一个航天器的相对位置矢量测量信息自主确定两个航天器轨道的批处理滤波器。该系统为那些无法依赖GPS星座导航信号或地面站确定轨道的系统提供了一种高精度自主确定轨道的手段。该滤波器要利用惯... 详细信息

已设计并分析了一种根据一个航天器与另一个航天器的相对位置矢量测量信息自主确定两个航天器轨道的批处理滤波器。该系统为那些无法依赖GPS星座导航信号或地面站确定轨道的系统提供了一种高精度自主确定轨道的手段。该滤波器要利用惯性基准相对位置矢量的时间序列以及两个航天器的轨道动力学模型。它可以估算两个航天器的6个轨道状态矢量以及每个航天器的阻力系数。该系统的可观性已利用这种原理演示过,此外,还针对多种情况估计了滤波器最佳状态可达到的位置精度。在特定配置下该滤波器的位置精度可达到1m(rms)的水平。

关键词：航天器轨道确定自主确定相对位置测量批处理滤波器

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基于形态学图像处理的逼近段相对位置测量

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装备指挥技术学院学报 2008年第4期19卷 59-62页

作者：杨庆汤亚锋装备指挥技术学院航天装备系

针对未安装合作光标的目标航天器，设计了应用于交会对接逼近段的基于形态学图像处理的相对位置光学测量方法；基于2个五自由度卫星模拟器建立了实验系统，利用该系统对提出的方法进行了验证；实验结果的相对测量误差与理论分析一致，... 详细信息

针对未安装合作光标的目标航天器，设计了应用于交会对接逼近段的基于形态学图像处理的相对位置光学测量方法；基于2个五自由度卫星模拟器建立了实验系统，利用该系统对提出的方法进行了验证；实验结果的相对测量误差与理论分析一致，证明了该方法的可行性，为进一步实际工程应用提供了依据。

关键词：逼近段形态学图像处理相对位置测量

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基于地基CEI技术的空间飞行器相对位置测量技术研究

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飞行器测控学报 2008年第4期27卷 33-36页

作者：程惠珍中国电子科技集团公司第27研究所河南郑州450005

讨论了差分CEI的基本原理，分析了差分CEI的相对位置确定的误差。通过分析得出结论：在CEI基线长度为1000m时，相对角度测量精度可以达到16urad，如果增加基线距离或者结合SBI技术，测量精度会进一步提高，测量精度能够满足交会过程中... 详细信息

讨论了差分CEI的基本原理，分析了差分CEI的相对位置确定的误差。通过分析得出结论：在CEI基线长度为1000m时，相对角度测量精度可以达到16urad，如果增加基线距离或者结合SBI技术，测量精度会进一步提高，测量精度能够满足交会过程中相对导航、编队卫星相对位置测量、高轨卫星共位等要求。

关键词：连接元干涉仪(CEI) 同波束干涉仪(SBI) 相对位置测量

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相对位置测量仪

相对位置测量仪

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作者：邝锦祥邝锦豪 523470 广东省东莞市横沥镇水边工业园南区东莞台一盈拓科技股份有限公司

本发明的相对位置测量仪，其结构包括安装于机械臂的测量件，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，待需要调整基准治具与机械臂的相对位置时，将该测量件伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，待各个水平距离感应器位于同一竖直线上且... 详细信息

标准号: CN106926261A

本发明的相对位置测量仪，其结构包括安装于机械臂的测量件，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，待需要调整基准治具与机械臂的相对位置时，将该测量件伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，待各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平均距离相等时，则测量件竖直对准校正棒，这样即能够自动、快速、精确地定位好基准治具与数控装置的相对位置，以便机械臂顺利地完成工件的上料和下料工作，进而使得本发明的相对位置测量仪能够很好地适应工业自动化生产。

关键词：测量件机械臂校正棒相对位置测量水平距离感应器外侧壁竖直治具工业自动化同一竖直线调整基准距离相等数控装置上料下料对准生产测量件校正棒水平距离外侧壁竖直感应器相对位置测量同一竖直线方向对准机械臂治具相等

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相对位置测量仪

相对位置测量仪

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作者：邝锦祥邝锦豪 523000 广东省东莞市横沥镇西城工业区沿河路3号

标准号: CN106926261B

关键词：测量件机械臂校正棒相对位置测量水平距离感应器外侧壁竖直治具工业自动化同一竖直线调整基准距离相等数控装置上料下料对准生产

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相对位置测量仪

相对位置测量仪

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作者：邝锦祥邝锦豪 523470 广东省东莞市横沥镇水边工业园南区东莞台一盈拓科技股份有限公司

本实用新型的相对位置测量仪，其结构包括安装于机械臂的测量件，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，待需要调整基准治具与机械臂的相对位置时，将该测量件伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，待各个水平距离感应器位于同一竖直线... 详细信息

标准号: CN206733025U

本实用新型的相对位置测量仪，其结构包括安装于机械臂的测量件，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，待需要调整基准治具与机械臂的相对位置时，将该测量件伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，待各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平均距离相等时，则测量件竖直对准校正棒，这样即能够自动、快速、精确地定位好基准治具与数控装置的相对位置，以便机械臂顺利地完成工件的上料和下料工作，进而使得本实用新型的相对位置测量仪能够很好地适应工业自动化生产。

关键词：测量件机械臂校正棒相对位置测量本实用新型水平距离感应器外侧壁竖直治具工业自动化同一竖直线调整基准距离相等数控装置上料下料对准生产

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