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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

33 篇 专利

馆藏范围

33 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 联想有限公司
4 篇 东风延锋汽车饰件...
3 篇 北京控制工程研究...
2 篇 中国人民解放军军...
2 篇 西门子公司
2 篇 佛山市天斯五金有...
2 篇 之江实验室
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 浙江大学
1 篇 小熊电器股份有限...
1 篇 东旭科技集团有限...
1 篇 佛山市小熊厨房电...
1 篇 上海航天控制技术...
1 篇 精工爱普生株式会...
1 篇 西北工业大学
1 篇 无锡亿锞精密机械...
1 篇 芜湖东旭光电装备...
1 篇 深圳市思普瑞机器...
1 篇 南京航空航天大学
1 篇 北京京东乾石科技...

作者

4 篇 余力
4 篇 宋选鹏
4 篇 陈德刚
4 篇 皮玉梅
4 篇 万祥
4 篇 连晓雨
3 篇 梁润生
3 篇 陈志明
3 篇 管乐鑫
3 篇 石磊
2 篇 祝训敏
2 篇 梁业林
2 篇 刘艳光
2 篇 张波
2 篇 孙赫婕
2 篇 范广腾
2 篇 解永春
2 篇 庹洲慧
2 篇 李楠
2 篇 朱海辉

语言

33 篇 中文

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一种提升震动反馈体验的微悬浮面板结构

一种提升震动反馈体验的微悬浮面板结构

引用

作者：余力连晓雨万祥陈德刚皮玉梅宋选鹏 430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区耀华路48号

本发明公开了一种提升震动反馈体验的微悬浮面板结构，包括弹性吸能螺钉套，其包括套管结构的弹性吸能螺杆套部分和垫圈结构的弹性吸能螺头垫部分，弹性吸能螺杆套部分的一端与弹性吸能螺头垫部分的内圈相连。由于弹性吸能螺钉套由弹性... 详细信息

标准号: CN111930029B

本发明公开了一种提升震动反馈体验的微悬浮面板结构，包括弹性吸能螺钉套，其包括套管结构的弹性吸能螺杆套部分和垫圈结构的弹性吸能螺头垫部分，弹性吸能螺杆套部分的一端与弹性吸能螺头垫部分的内圈相连。由于弹性吸能螺钉套由弹性吸能材料制成，所以弹性吸能螺钉套可使面板与对手件之间有相对位置运动，使面板处于一种微悬浮状态消除异响，且由于弹性吸能螺钉套具有伸与缩的微量位移趋势，所以能对撞击冲击起到吸能作用，从而能将震动器件的机械能转换为热能而消耗掉，进而消除异响；由于面板处于一种微悬浮状态，所以震动器件的负载只有面板，这样通过面板反馈的振幅就会更大，增加了智能触控的真实度和体验度。适用于汽车。

关键词：吸能螺钉套微悬浮状态吸能螺杆震动器件螺头异响相对位置运动机械能转换垫圈结构面板结构套管结构微量位移吸能材料反馈对手件真实度触控内圈悬浮震动消耗智能汽车

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隐藏轨阻尼器

隐藏轨阻尼器

引用

作者：梁业林劳庆军朱海辉 528000 广东省佛山市顺德区龙江镇集北村委会龙洲公路集北路段62号首层

本发明提供了隐藏轨阻尼器，包括壳体、阻尼器，阻尼器包括拉力件、滑块、伸缩缸、限位件，滑块滑动安装在壳体内，拉力件分别与壳体、滑块相连；滑块在壳体内具有第一位置、第二位置，拉力件可拉动滑块由第一位置向第二位置运动；限位... 详细信息

标准号: CN111789424A

本发明提供了隐藏轨阻尼器，包括壳体、阻尼器，阻尼器包括拉力件、滑块、伸缩缸、限位件，滑块滑动安装在壳体内，拉力件分别与壳体、滑块相连；滑块在壳体内具有第一位置、第二位置，拉力件可拉动滑块由第一位置向第二位置运动；限位件与滑块相连，伸缩缸安装在壳体上；或伸缩缸安装在滑块上，限位件安装在壳体上；限位件上设有压缩面，伸缩缸的一端与压缩面直接或间接抵接，伸缩缸与限位件具第一相对位置、第二相对位置；拉力件拉动滑块由第一位置向第二位置运动过程中，伸缩缸从第一相对位置向第二相对位置移动；伸缩缸由第一相对位置向第二相对位置运动过程中，伸缩缸逐渐被压缩。本发明阻尼器采用小尺寸伸缩缸，降低阻尼器生产成本。

关键词：伸缩缸滑块限位件阻尼器拉力件壳体第二位置第一位置压缩面体内相对位置移动相对位置运动滑动安装拉动滑块运动过程可拉动抵接生产成本压缩

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一种星间相对位姿耦合同构一体化动力学建模方法

一种星间相对位姿耦合同构一体化动力学建模方法

引用

作者：孙俊张宪亮 201109 上海市闵行区中春路1555号

一种用于柔性航天器编队的星间相对位姿耦合同构一体化动力学建模方法，涉及航天器编队的动力学高精度建模方法，具体涉及一种用于柔性航天器编队的，考虑编队星间相对位姿‑结构振动耦合的，基于同一种数学工具描述的一体化动力学建模... 详细信息

标准号: CN109766580A

一种用于柔性航天器编队的星间相对位姿耦合同构一体化动力学建模方法，涉及航天器编队的动力学高精度建模方法，具体涉及一种用于柔性航天器编队的，考虑编队星间相对位姿‑结构振动耦合的，基于同一种数学工具描述的一体化动力学建模方法。本发明的创新点为；第一，本发明考虑了结构振动对高精密编队构型的影响，建立了星间相对位置‑相对姿态‑结构振动耦合动力学模型；第二，本发明基于对偶四元数数学工具，将星间相对位置运动、相对姿态运动、结构振动统一到同一数学框架下，得到一种同构一体化动力学模型。

关键词：结构振动动力学建模动力学模型柔性航天器数学工具一体化位姿相对位置运动精度建模数学框架姿态运动耦合动力学高精密四元数耦合的对偶航天器构型同构合同统一

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引力加速度调制装置及方法

引力加速度调制装置及方法

引用

作者：陈志明刘承祝训敏熊芳刘瑞高晓文傅振海李楠胡慧珠 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号中国人工智能小镇10号楼

本发明公开了一种引力加速度调制装置及方法。引力加速度调制装置，包括微粒、调制模块、真空模块、捕获模块、探测模块；调制模块包括顺次相连的飞轮、旋转轴、联轴器、减速器、电机、三轴精密位移台、电机支座；其中电机通过减速器和... 详细信息

标准号: CN115079737B

本发明公开了一种引力加速度调制装置及方法。引力加速度调制装置，包括微粒、调制模块、真空模块、捕获模块、探测模块；调制模块包括顺次相连的飞轮、旋转轴、联轴器、减速器、电机、三轴精密位移台、电机支座；其中电机通过减速器和联轴器带动飞轮周期性的相对位置运动，实现对力或加速度调制；真空模块用于提供超高真空环境；捕获模块利用磁场、光场或电场捕获微粒；探测模块用于探测微粒的运动信息；调制模块、捕获模块整体安装在真空模块内。本发明利用万有引力定力定律，免去质量误差带来的影响，设计了飞轮结构，可实现微粒信号的二倍频调制，避免了电机本身固有频率噪声的影响，实现对引力加速度标定，可应用在量子传感、精密测量等领域。

关键词：捕获模块调制模块真空模块减速器引力飞轮电机调制装置探测模块联轴器调制万有引力超高真空环境相对位置运动精密位移台电场电机支座飞轮结构固有频率精密测量顺次相连微粒信号运动信息整体安装质量误差二倍频旋转轴标定传感光场三轴量子捕获磁场噪声探测应用

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一种提升震动反馈体验的微悬浮面板结构

一种提升震动反馈体验的微悬浮面板结构

引用

作者：余力连晓雨万祥陈德刚皮玉梅宋选鹏 430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区耀华路48号

标准号: CN111930029A

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基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法和系统

基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法和系统

引用

作者：张震方群上官晔婷张修玮王小龙宋硕 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明一种基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法及系统，方法包括：建立多航天器之间的相对运动的坐标系，进而得到抓捕航天器的相对位置运动模型、相对姿态运动模型和基于超二次曲面的人工势场模型；构建固定时间收敛的... 详细信息

标准号: CN114020026A

本发明一种基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法及系统，方法包括：建立多航天器之间的相对运动的坐标系，进而得到抓捕航天器的相对位置运动模型、相对姿态运动模型和基于超二次曲面的人工势场模型；构建固定时间收敛的相对位置控制的扩张状态观测器；结合基于超二次曲面的人工势场模型得到相对位置控制的非奇异固定时间终端滑模控制律；构建固定时间收敛的相对姿态控制的扩张状态观测器；结合基于超二次曲面的人工势场模型得到相对姿态控制的非奇异固定时间终端滑模控制律；采用控制律实施抓捕。该方法将其与固定时间非奇异滑模控制律相结合，以保证抓捕者对目标抓捕过程中的任务时间约束以及控制精度要求。

关键词：扩张状态观测器滑模控制律非奇异航天器势场时间终端位置控制姿态控制构建收敛相对位置运动姿态运动模型精度要求时间约束控制律保证

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一种非合作航天器位姿一体化估计和惯性参数确定方法

一种非合作航天器位姿一体化估计和惯性参数确定方法

引用

作者：胡庆雷陈航郑建英郭雷 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种非合作航天器位姿一体化估计和惯性参数确定方法，针对视觉导航过程中目标航天器相对角速度和相对线速度测量信息缺失的问题，提出一种基于对偶四元数的非合作航天器位姿和惯性参数估计方法；本发明包括如下步骤：为精确... 详细信息

标准号: CN113091754B

本发明涉及一种非合作航天器位姿一体化估计和惯性参数确定方法，针对视觉导航过程中目标航天器相对角速度和相对线速度测量信息缺失的问题，提出一种基于对偶四元数的非合作航天器位姿和惯性参数估计方法；本发明包括如下步骤：为精确刻画相对姿态运动与相对位置运动间的固有耦合关系，建立对偶四元数框架描述下的空间刚体航天器六自由度姿态运动学和动力学模型；然后选取目标航天器对偶四元数矢量部分、对偶角速度矢量部分和转动惯量比值的误差量作为状态变量，确定状态方程与观测方程；最后给出误差对偶四元数的状态校正方法，并设计乘性扩展卡尔曼滤波器，实现在线估计目标航天器的实时位姿和惯性参数，提高在轨任务执行的精度。

关键词：对偶四元数目标航天器惯性参数航天器位姿非合作扩展卡尔曼滤波器六自由度姿态相对位置运动动力学模型角速度矢量线速度测量观测方程框架描述任务执行视觉导航信息缺失在线估计转动惯量状态变量状态方程状态校正姿态运动耦合关系矢量误差量运动学乘性刚体刻画一体化

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一种电子设备

一种电子设备

引用

作者：梁润生王宁 100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号

本实用新型公开了一种电子设备，包括壳体，所述壳体包括第一形状的开槽；K个电子元器件，所述K个电子元器件中至少包括主板和与主板连接的第一功能元器件；所述第一功能元器件包括滑动框结构和连接头，滑动框结构的横截面的形状与第一... 详细信息

标准号: CN204377284U

本实用新型公开了一种电子设备，包括壳体，所述壳体包括第一形状的开槽；K个电子元器件，所述K个电子元器件中至少包括主板和与主板连接的第一功能元器件；所述第一功能元器件包括滑动框结构和连接头，滑动框结构的横截面的形状与第一形状相同；所述滑动框结构的厚度与开槽的厚度相同；所述连接头的厚度小于等于滑动框结构的厚度；所述滑动框结构相对于开槽从第一相对位置运动到第二相对位置，滑动框结构带动连接头运动至开槽外；所述滑动框结构相对于开槽从第二相对位置运动到第一相对位置，滑动框结构带动连接头运动至开槽内。本实用新型通过开槽厚度与连接头厚度相同，能够减少电子设备的整体厚度。

关键词：开槽连接头相对位置运动电子元器件功能元器件电子设备壳体主板整体厚度小于连接

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一种新型双滑台模组

一种新型双滑台模组

引用

作者：欧肇先黄聪华 518101 广东省深圳市宝安区航城街道黄田杨贝工业区一期6栋1楼C区及6栋4楼

本实用新型公开了单轴机器人模组技术领域的一种新型双滑台模组，包括模组底座，模组底座的左端面设有同步轮保护罩，同步轮保护罩的边侧同步轮的轴心处插接有伺服马达，伺服马达位于模组底座的左侧且伺服马达的轴线与模组底座平行，同... 详细信息

标准号: CN208592844U

本实用新型公开了单轴机器人模组技术领域的一种新型双滑台模组，包括模组底座，模组底座的左端面设有同步轮保护罩，同步轮保护罩的边侧同步轮的轴心处插接有伺服马达，伺服马达位于模组底座的左侧且伺服马达的轴线与模组底座平行，同步轮保护罩的内腔前侧同步轮的轴心处插接有丝杆，丝杆安装于模组底座的内侧，丝杆的边侧设有导轨；本实用新型通过双滑台模组应用于自动门控制，一个伺服电机控制两个滑台同时向相对位置运动，可以实现自动门的开启和关闭，使得一个伺服电机可以控制两个滑台，节省设备空间，大幅度降低能耗。

关键词：模组底座同步轮伺服马达保护罩丝杆本实用新型滑台模组轴心处自动门插接滑台伺服电机控制相对位置运动单轴机器人节省设备伺服电机左端面导轨模组内腔平行应用

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一种电饭煲保温板防漏装结构及电饭煲

一种电饭煲保温板防漏装结构及电饭煲

引用

作者：李一峰刘扬陈明 528318 广东省佛山市顺德区勒流街道富裕村委会富安集约工业区5-2-1号地

本实用新型公开一种电饭煲保温板防漏装结构及电饭煲，包括电饭煲盖体、保温板组件、挡板机构；所述挡板机构包括挡板、弹性件，所述挡板可活动安装在电饭煲盖体上，所述挡板在电饭煲盖体上具有不与电饭煲主体或内胆产生干涉的第一相对... 详细信息

标准号: CN214548944U

本实用新型公开一种电饭煲保温板防漏装结构及电饭煲，包括电饭煲盖体、保温板组件、挡板机构；所述挡板机构包括挡板、弹性件，所述挡板可活动安装在电饭煲盖体上，所述挡板在电饭煲盖体上具有不与电饭煲主体或内胆产生干涉的第一相对位置、与电饭煲主体或内胆产生干涉的第二相对位置，所述弹性件向所述挡板施加使其从第一相对位置向第二相对位置运动的弹性力；所述保温板组件可拆卸安装在电饭煲盖体上，当保温板组件安装于电饭煲盖体上时，保温板组件与挡板抵接驱使挡板运动至第一相对位置，当保温板组件拆卸时，挡板在弹性件的作用下运动至第二相对位置。本实用新型的电饭煲保温板防漏装结构结构简单易装配。

关键词：挡板保温板组件电饭煲盖电饭煲弹性件本实用新型电饭煲主体挡板机构保温板防漏装内胆相对位置运动可拆卸安装挡板运动结构结构弹性力可活动易装配干涉拆卸抵接施加

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