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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

36 篇 专利

馆藏范围

36 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 中国航空无线电电...
3 篇 中国电子科技集团...
2 篇 百度时代网络技术...
2 篇 南京农业大学
2 篇 先壤影视制作有限...
2 篇 百度有限责任公司
2 篇 航天东方红卫星有...
2 篇 浙江工业大学
2 篇 河海大学
2 篇 南京理工大学
2 篇 中国电子科技集团...
1 篇 中船航海科技有限...
1 篇 悠尼客企业管理有...
1 篇 同济大学
1 篇 上海航天控制技术...
1 篇 清华大学
1 篇 天津工业大学
1 篇 烟台中飞海装科技...
1 篇 深圳市通用测试系...
1 篇 大唐移动通信设备...

作者

3 篇 林毅
3 篇 王晓旺
3 篇 原彬
2 篇 张国庆
2 篇 魏华波
2 篇 左莉华
2 篇 陈哲
2 篇 潘余昌
2 篇 杨峻巍
2 篇 许昕
2 篇 余建军
2 篇 顾宝兴
2 篇 蒋菲怡
2 篇 刘惠义
2 篇 陈晨
2 篇 朱伟铖
2 篇 刘超
2 篇 朱建良
2 篇 田光兆
2 篇 陶志成

语言

36 篇 中文

检索条件"主题词=相对定位系统"

共 36 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种用于无人机机间测距的相对定位系统及方法

一种用于无人机机间测距的相对定位系统及方法

引用

作者：于进勇 264006 山东省烟台市开发区北京南路8号

本发明公开了一种用于无人机机间测距的相对定位系统，包括：环境捕捉装置，其用于获取当前无人机前、后、左、右和下方的场景感知信息和场景深度信息；控制装置，其用于将不同方位的场景感知信息和场景深度信息进行飞行时间校准后，发... 详细信息

标准号: CN114690796A

本发明公开了一种用于无人机机间测距的相对定位系统，包括：环境捕捉装置，其用于获取当前无人机前、后、左、右和下方的场景感知信息和场景深度信息；控制装置，其用于将不同方位的场景感知信息和场景深度信息进行飞行时间校准后，发送至信息处理装置；信息处理装置，其用于根据经过飞行时间校准后的各方位场景信息，构建表征当前无人机全方位环境状态的三维结构模型，基于此，计算当前无人机与各角度上的相邻无人机之间的距离。本发明形成了一种具有重量轻、体积小、算法简单、功耗低、易于装载、且可靠性高的相对定位方案。

关键词：场景深度信息信息处理装置场景感知时间校准三维结构模型相对定位系统测距捕捉装置场景信息环境状态控制装置相对定位飞行体积小重量轻功耗构建算法装载发送

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反射面天线的相对定位方法、相对定位系统和反射面天线

反射面天线的相对定位方法、相对定位系统和反射面天线

引用

作者：李俊于伟李强 518100 广东省深圳市宝安区航城街道九围社区洲石路564号开大玩具厂厂房整套

本发明提供了一种反射面天线的相对定位方法、相对定位系统和反射面天线，包括：定位机构检测馈源和反射面的当前相对位姿信息；调节机构在当前相对位姿信息不符合参考相对位姿信息的条件时，对馈源和/或反射面的位姿进行调整，直至通... 详细信息

标准号: CN115825517A

本发明提供了一种反射面天线的相对定位方法、相对定位系统和反射面天线，包括：定位机构检测馈源和反射面的当前相对位姿信息；调节机构在当前相对位姿信息不符合参考相对位姿信息的条件时，对馈源和/或反射面的位姿进行调整，直至通过定位机构检测的馈源和反射面的当前相对位姿信息符合参考相对位姿信息的条件为止，参考相对位姿信息为紧缩场测量系统中，测试区域的无线性能验证通过时对应的馈源和反射面的相对位姿信息。本发明中，只需要在定位机构的辅助下，采用调节机构将馈源和反射面的当前相对位姿信息调整至符合参考相对位姿信息的条件即可，大大简化了馈源和反射面之间的相对位姿调整，提高了相对位姿调整的效率。

关键词：位姿信息馈源反射定位机构参考反射面天线位姿调整相对定位系统测量系统测试区域无线性能相对定位验证通过反射面紧缩场检测位姿

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基于飞秒光梳跟踪测量的高精度星间相对定位系统及方法

基于飞秒光梳跟踪测量的高精度星间相对定位系统及方法

引用

作者：李桂存张硕黄飞李天棋曹姝清宋婷孙俊 201109 上海市闵行区中春路1555号

本发明提供一种基于飞秒光梳跟踪测量的新型高精度星间相对定位系统及方法，由飞秒光梳调制系统提供高稳调制光源；光学系统用于激光远距离传输和主动跟踪运动的合作靶标，使得激光原路返回，进而被光电探测器探测，保证测距范围、测距... 详细信息

标准号: CN117741562A

本发明提供一种基于飞秒光梳跟踪测量的新型高精度星间相对定位系统及方法，由飞秒光梳调制系统提供高稳调制光源；光学系统用于激光远距离传输和主动跟踪运动的合作靶标，使得激光原路返回，进而被光电探测器探测，保证测距范围、测距精度和跟踪精度；电路系统用于高精度测距、位置灵敏探测器指向测角、输出快反镜反馈控制信号，将获取的位置偏移信息转换成角度偏转信息发送给反馈电路，得到高精度测角信息，从而快速调整激光光束的指向，实现对目标靶球的动态实时精密跟踪测角。最后，融合高精度测距、测角结果，解算出三维位置，完成星间相对定位。本发明的精度高、范围远、实时性好，可满足高精度星间相对定位系统远距离测量需要。

关键词：测距测角相对定位系统指向激光远距离传输位置灵敏探测器反馈控制信号位置偏移信息光电探测器远距离测量电路系统调制光源调制系统动态实时反馈电路跟踪测量光学系统激光光束角度偏转快速调整目标靶球三维位置实时性好相对定位原路返回主动跟踪跟踪靶标反镜解算精密探测激光输出融合转换保证合作

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利用射频技术和超声波技术实现物品的相对定位系统

利用射频技术和超声波技术实现物品的相对定位系统

引用

作者：翁伟民王栋 518100 广东省深圳市南山区侨城北路高发东方科技园1号厂房(华科)2-F

一种利用射频技术和超声波技术实现物品的相对定位系统，其包括智能移动终端、基准定位卡和装设在物品上的物品定位卡；基准定位卡和物品定位卡上均设有处理器、与处理连接的射频收发器和超声波收发器；该智能移动终端无线连接基准定位... 详细信息

标准号: CN202904009U

一种利用射频技术和超声波技术实现物品的相对定位系统，其包括智能移动终端、基准定位卡和装设在物品上的物品定位卡；基准定位卡和物品定位卡上均设有处理器、与处理连接的射频收发器和超声波收发器；该智能移动终端无线连接基准定位卡，该智能移动终端控制基准定位卡发出超声波信号和射频信号至物品定位卡，以确定物品定位卡相对基准定位卡的距离，并将物品定位卡的相对位置显示于智能移动终端。上述实用新型可近距离或远距离的准确定位物品的位置，方便用户快速找到丢失的物品。

关键词：物品定位智能移动终端基准定位收发器相对定位系统超声波技术超声波信号方便用户射频技术射频信号位置显示无线连接相对基准准确定位超声波定位卡处理器射频丢失连接

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一种基于UWB标签的多车编队驾驶车列相对定位系统

一种基于UWB标签的多车编队驾驶车列相对定位系统

引用

作者：陈广刘浩天侯靖邹添培钟志华 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于UWB标签的多车编队驾驶车列相对定位系统，包括设于多车编队各驾驶车列的前车、后车上的UWB定位标签、无线信息传输装置和定位消息接收装置，所述UWB定位标签包括设于前车上的第一基站模块、第二基站模块以及设于后... 详细信息

标准号: CN114697859A

本发明涉及一种基于UWB标签的多车编队驾驶车列相对定位系统，包括设于多车编队各驾驶车列的前车、后车上的UWB定位标签、无线信息传输装置和定位消息接收装置，所述UWB定位标签包括设于前车上的第一基站模块、第二基站模块以及设于后车上的第三基站模块和UWB定位标签模块，第一基站模块、第二基站模块和第三基站模块通过无线信息传输装置连接UWB定位标签模块，UWB定位标签模块连接定位消息接收装置，定位消息接收装置连接后车的控制单元。与现有技术相比，本发明具有较高定位准确度和定位精度，无线传输延迟控制在毫秒级等优点。

关键词：基站模块定位标签定位消息无线信息传输装置车列相对定位系统驾驶模块连接无线传输延迟控制准确度高定位后车前车标签

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一种自主导航拖拉机夜间全景视觉相对定位系统和方法

一种自主导航拖拉机夜间全景视觉相对定位系统和方法

引用

作者：田光兆顾宝兴王海青周俊安秋 211225 江苏省南京市溧水区白马镇国家农业科技园

本发明涉及一种自主导航拖拉机夜间全景视觉相对定位系统和方法，包括三组双目视觉系统、以太网交换机和工控机；每组视觉系统包括两台水平同方向固定的短波红外相机，该三组双目视觉系统呈等边三角形方式排列，形成互为120°的全... 详细信息

标准号: CN107462218A

本发明涉及一种自主导航拖拉机夜间全景视觉相对定位系统和方法，包括三组双目视觉系统、以太网交换机和工控机；每组视觉系统包括两台水平同方向固定的短波红外相机，该三组双目视觉系统呈等边三角形方式排列，形成互为120°的全景视觉机组，并通过以太网交换机连接至工控机；定位方法包括：三组双目视觉系统同时对各自方向上环境中的同一目标进行检测，据此反推车辆运动，形成不同坐标系下的位移矢量，再转换到同一坐标系下，实现相对定位。本发明设计合理，结构简单，操作方便，通过从多个方向对车辆运动状态进行检测，并将检测结果进行数据融合，有效提高了拖拉机夜间的定位精度，为导航提供数据支撑。

关键词：双目视觉系统以太网交换机全景视觉工控机车辆运动状态短波红外相机相对定位系统等边三角形车辆运动检测结果视觉系统数据融合数据支撑位移矢量相对定位自主导航固定的检测反推机组转换

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一种自主导航拖拉机夜间全景视觉相对定位系统和方法

一种自主导航拖拉机夜间全景视觉相对定位系统和方法

引用

作者：田光兆顾宝兴王海青周俊安秋 211225 江苏省南京市溧水区白马镇国家农业科技园

标准号: CN107462218B

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用于生成轨迹以操作自动驾驶车辆的方法和系统

用于生成轨迹以操作自动驾驶车辆的方法和系统

引用

作者：朱帆孔旗潘余昌蒋菲怡许昕付骁鑫夏中谱赵春明张亮亮朱伟铖庄立樊昊阳江汇 100080 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2

代替使用地图数据，使用相对坐标系来帮助在一些驾驶场景下感知ADV周围的驾驶环境。所述驾驶场景的一种是在高速公路上驾驶。通常，高速公路具有较少的十字路口和出口。基于相对车道配置和相对障碍物信息在不使用地图数据的情况下使用... 详细信息

标准号: CN110621541B

代替使用地图数据，使用相对坐标系来帮助在一些驾驶场景下感知ADV周围的驾驶环境。所述驾驶场景的一种是在高速公路上驾驶。通常，高速公路具有较少的十字路口和出口。基于相对车道配置和相对障碍物信息在不使用地图数据的情况下使用相对坐标系来控制ADV简单地沿车道行驶并避免与在道路内发现的任意障碍物的潜在碰撞。一旦相对车道配置和障碍物信息被确定，则可执行常规的路径和速度规划和优化，以生成驾驶ADV的轨迹。这种定位系统被称为基于相对坐标系的相对定位系统。

关键词：驾驶障碍物信息车道配置地图数据相对定位系统高速公路场景定位系统潜在碰撞速度规划常规的可执行障碍物十字路口感知车道行驶优化出口帮助发现

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一种无人机超宽带相对定位可观测度在线优化方法

一种无人机超宽带相对定位可观测度在线优化方法

引用

作者：李文硕贾镜汀郭克信余翔郭雷 310051 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号

本发明提供一种无人机超宽带相对定位可观测度在线优化方法。首先，针对异构无人机相对定位系统，建立包含无人机动力学方程和超宽带量测方程的非线性位置估计模型；其次，对上述非线性系统模型进行局部线性化，使用线性化后的模型计算... 详细信息

标准号: CN117631537A

本发明提供一种无人机超宽带相对定位可观测度在线优化方法。首先，针对异构无人机相对定位系统，建立包含无人机动力学方程和超宽带量测方程的非线性位置估计模型；其次，对上述非线性系统模型进行局部线性化，使用线性化后的模型计算系统的可观测度度量；最后，建立可观测度和轨迹参数的数学关系，将系统的可观测度作为优化目标，求解得到具有快速收敛特性的最优轨迹。本发明适用于多无人机协同作业任务场景下的超宽带相对定位问题，能够保证所生成的无人机参考轨迹具有最佳的位置可观测性。本发明能够生成可观测度最优的飞行参考轨迹，且同时满足了系统动力学、运动学约束和避障约束，为无人机感知控制一体化设计提供了一种解决方案。

关键词：测度超宽带参考轨迹相对定位非线性系统模型相对定位系统动力学方程非线性位置局部线性化系统动力学一体化设计运动学约束估计模型轨迹参数可观测性快速收敛量测方程模型计算任务场景数学关系协同作业优化目标在线优化线性化避障度量求解异构感知飞行保证

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一种区分顾客批次的计算方法

一种区分顾客批次的计算方法

引用

作者：韩承锟黄建平熊俊强 200000 上海市长宁区天山二村64号乙底层C块132室

本发明公开了一种区分顾客批次的计算方法，包括：S1、通过定位系统，利用摄像头获取用户的活动轨迹，对进入经营场所的每位顾客的实时轨迹进行跟踪监控；S2、按照轨迹的开始、过程中、结束3个阶段分别计算用户轨迹的相似程度，对进入... 详细信息

标准号: CN111582936A

本发明公开了一种区分顾客批次的计算方法，包括：S1、通过定位系统，利用摄像头获取用户的活动轨迹，对进入经营场所的每位顾客的实时轨迹进行跟踪监控；S2、按照轨迹的开始、过程中、结束3个阶段分别计算用户轨迹的相似程度，对进入经营场所的每位顾客的行动路线图、区域停留时长、活动时间段进行分析；S3、建立分类模型；S4、通过现实环境中的数据对分类模型进行训练；S5、通过模型计算所有顾客轨迹的相似程度，选取相似度高的顾客分为同一批次，与现有技术相比，不仅支持绝对定位系统，也支持相对定位系统，适用于利用特征值或者相对位置计算用户轨迹的定位系统，增加了用户对于硬件设备的选择性，也有助于降低系统实施的成本。

关键词：顾客定位系统分类模型相似程度用户轨迹路线图绝对定位系统相对定位系统活动时间段摄像头活动轨迹降低系统模型计算实时轨迹停留时长位置计算现实环境硬件设备相似度经营监控跟踪分析

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