检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用与软件 2022年第1期39卷 168-175页

作者：李柯江黄林牛新征电子科技大学信息与软件工程学院四川成都610054 国网四川省电力公司信息通信公司四川成都610041 电子科技大学计算机科学与工程学院四川成都611731

针对基于二维目标检测和卡尔曼滤波的多目标人体跟踪算法在视频拍摄角度不定的情况下,检测算法生成不同角度人体二维检测框的朝向和尺度混淆以及卡尔曼滤波器随机初始化造成的初始跟踪误差逐步放大问题,提出一种基于相机模型投影的多目... 详细信息

针对基于二维目标检测和卡尔曼滤波的多目标人体跟踪算法在视频拍摄角度不定的情况下,检测算法生成不同角度人体二维检测框的朝向和尺度混淆以及卡尔曼滤波器随机初始化造成的初始跟踪误差逐步放大问题,提出一种基于相机模型投影的多目标三维人体跟踪算法。在人体检测阶段,提出Multi-task RCNN(MTRCNN)网络,使用人体运动趋势指导的三维目标检测替代传统的二维目标检测;通过相机模型在世界坐标系中进行人体检测框的投影。在跟踪阶段,使用目标三维尺度和朝向信息初始化卡尔曼滤波参数,加入三维包围框IOU生成目标匹配分数;通过Kuhn-Munkres(KM)算法进行数据关联。在标注数据集和MOT17数据集上与多种算法相比,该算法具有更稳定的初始跟踪性能,并且有效减少了两种ID Switch错误。

关键词：相机模型深度学习多目标跟踪卡尔曼滤波三维目标检测

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相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质

相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质

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作者：张鹏国许红锦周人弈 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A区1-3楼、2幢B区2楼

本申请提供一种相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质。所述方法应用于与真实相机连接的AR实现设备，所述AR实现设备存储有拍摄操作与所述真实相机的拍摄操作同步的虚拟相机模型，所述方法包括：实时检测真实相机当前的成... 详细信息

标准号: CN111325798B

本申请提供一种相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质。所述方法应用于与真实相机连接的AR实现设备，所述AR实现设备存储有拍摄操作与所述真实相机的拍摄操作同步的虚拟相机模型，所述方法包括：实时检测真实相机当前的成像倍率数值；根据存储的真实相机的成像倍率与虚拟相机模型的纠正拍摄参数之间的参数纠正曲线，获取与真实相机当前的成像倍率数值匹配的目标纠正拍摄参数；按照目标纠正拍摄参数对虚拟相机模型当前使用的拍摄参数数值进行调整，以使虚拟相机模型与真实相机实时匹配，从而减小虚拟相机模型与真实相机之间的融合偏差，增加AR融合精准度，提高AR效果。

关键词：虚拟相机相机拍摄参数成像倍率纠正拍摄操作存储可读存储介质实时检测实时匹配相机连接相机模型精准度同步的融合减小匹配申请

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一种基于ResNet-50的相机模型辨别网络系统及相机模型辨别方法

一种基于ResNet-50的相机模型辨别网络系统及相机模型辨别方法

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作者：边山黄远航钟浩李颖 510642 广东省广州市天河区五山路483号

本发明提供了一种基于ResNet‑50的相机模型辨别网络系统，该相机模型辨别网络系统将自主设计的高斯增强模块与ResNet‑50网络系统进行融合，高斯增强模块放置于网络系统信息传输过程中，有效防止高频信息传递过程中的衰减现象。另外本发... 详细信息

标准号: CN114897148B

本发明提供了一种基于ResNet‑50的相机模型辨别网络系统，该相机模型辨别网络系统将自主设计的高斯增强模块与ResNet‑50网络系统进行融合，高斯增强模块放置于网络系统信息传输过程中，有效防止高频信息传递过程中的衰减现象。另外本发明还提供一种应用了基于ResNet‑50的相机模型辨别网络系统的方法，该方法通过利用预处理后的基准图像数据对网络系统进行训练，得到最优的网络系统参数，由于高斯增强模块的滤波权重参数随网络系统训练会同步更新，使得该模块能进一步自适应地强化微弱和脆弱的高频残差特征，有效防止高频信息传递过程中的衰减现象，同时该模块对训练带来的额外参数量和浮点运算量非常低；该方法针对现实场景中的不同社交媒体传输攻击的鲁棒性有较大提高，能有效进行相机模型辨别。

关键词：网络系统相机模型辨别高斯高频信息衰减现象预处理基准图像数据网络系统参数网络系统信息传输过程浮点运算媒体传输模块放置权重参数同步更新现实场景传递鲁棒性自适应残差滤波攻击融合应用

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生成用于相机校准的相机模型的方法和系统

生成用于相机校准的相机模型的方法和系统

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作者： J·梅尔罗斯 M·皮尔逊 J·利斯 J·韦特希尔 B·邓恩美国加利福尼亚州

提供了生成相机模型的方法。使用机器人组件通过一系列姿态来相对于相机组件移动校准组件。校准组件包括校准目标和标记。相机组件包括支架、具有视场的相机和标记。预定的一系列姿态一起使得校准目标穿过相机的视场。使用相机来生成校... 详细信息

标准号: CN118119972A

提供了生成相机模型的方法。使用机器人组件通过一系列姿态来相对于相机组件移动校准组件。校准组件包括校准目标和标记。相机组件包括支架、具有视场的相机和标记。预定的一系列姿态一起使得校准目标穿过相机的视场。使用相机来生成校准目标的相应图像。使用跟踪器来确定标记在空间中的相应位置。生成变换函数，该变换函数将存储的坐标和确定的校准目标的标记和特征在空间中的位置映射到三维空间上。使用变换函数来生成相机的参数模型。还提供了系统。

关键词：校准目标变换函数相机相机组件校准组件视场三维空间机器人组件使用跟踪器参数模型位置映射相机模型支架存储图像穿过移动

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一种面向降雨复杂环境智能汽车测试的相机模型构建方法

一种面向降雨复杂环境智能汽车测试的相机模型构建方法

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作者：朱冰黄殷梓赵健高质桐 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明提供一种面向降雨复杂环境智能汽车测试的相机模型构建方法，包括相机几何模型构建和相机物理模型构建，相机几何模型用于确定测试场景中目标物体在相机成像平面内像素位置，相机物理模型通过光源信息、降雨信息和相机参数信息基... 详细信息

标准号: CN116704044A

本发明提供一种面向降雨复杂环境智能汽车测试的相机模型构建方法，包括相机几何模型构建和相机物理模型构建，相机几何模型用于确定测试场景中目标物体在相机成像平面内像素位置，相机物理模型通过光源信息、降雨信息和相机参数信息基于光线追踪确定对应像素位置的像素强度，通过像素强度确定对应图像信息特征。本发明可以在虚拟仿真或封闭场地测试前提供先验知识，对测试的结果进行预测，或用于指导虚拟仿真边缘测试场景的搜索或封闭场地中目标物体的实际布置情况，降低测试成本，提高测试效率，缩短测试周期。

关键词：相机构建几何模型目标物体物理模型像素位置虚拟仿真像素图像信息特征相机参数信息测试边缘测试测试场景测试成本测试效率测试周期场地测试复杂环境光线追踪光源信息降雨信息强度确定先验知识相机成像相机模型智能汽车封闭降雨搜索场景预测

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基于仿射相机模型的卫星遥感图像快速重建方法及装置

基于仿射相机模型的卫星遥感图像快速重建方法及装置

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作者：董秋雷陈豹 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明提供一种基于仿射相机模型的卫星遥感图像快速重建方法及装置，该方法包括：对目标场景的遥感数据集进行图像分类，得到N个图像子集；将每个图像子集中的每个图像裁剪为一组具有重叠区域的预设尺寸图像块；分别计算出每个图像子... 详细信息

标准号: CN115100535B

本发明提供一种基于仿射相机模型的卫星遥感图像快速重建方法及装置，该方法包括：对目标场景的遥感数据集进行图像分类，得到N个图像子集；将每个图像子集中的每个图像裁剪为一组具有重叠区域的预设尺寸图像块；分别计算出每个图像子集中每个预设尺寸图像块对应的三维仿射点云；基于每个图像子集中每个预设尺寸图像块对应的三维仿射点云，分别计算得到每个图像子集中每个预设尺寸图像块对应的相机在统一的全局仿射坐标系下的全局仿射运动矩阵；基于全局仿射运动矩阵和预设数量的地面控制点，分别得到每个图像子集对应的三维欧式结构；基于每个图像子集对应的三维欧式结构，得到目标场景的三维欧式结构。

关键词：预设尺寸图像图像子集三维欧式结构矩阵仿射运动目标场景图像点云全局卫星遥感图像地面控制点图像裁剪图像分类相机模型遥感数据重叠区域相机重建统一

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一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备

一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备

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作者：周宏宾杨坚华黄积晟任宇鹏李乾坤殷俊 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

本申请提供一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备，涉及相机标定技术领域。其中的方法，基于获取的图像，得到立体像对和对应的特征点匹配对；根据立体像对、特征点匹配对、立体像对对应的旋转矩阵和平移向量，得到三维点集合... 详细信息

标准号: CN117291989A

本申请提供一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备，涉及相机标定技术领域。其中的方法，基于获取的图像，得到立体像对和对应的特征点匹配对；根据立体像对、特征点匹配对、立体像对对应的旋转矩阵和平移向量，得到三维点集合；基于三维点、相机内参、预设的混合畸变参数，估计虚拟特征点坐标；根据虚拟特征点坐标和真实特征点坐标，得到重投影误差值；根据图像对应的重投影误差值，计算重投影总误差值；基于混合畸变参数，计算对应的正则化项误差值；基于重投影总误差值和正则化项误差值确定像点损失函数值，在像点损失函数值不收敛时，更新相机内参和混合畸变参数，直至像点损失函数收敛为止。该方法，可以有效提升相机标定过程的效率。

关键词：重投影畸变参数损失函数点坐标立体像像点特征点匹配相机标定虚拟特征正则化项总误差内参收敛三维相机图像电子设备相机模型旋转矩阵真实特征自标定向量预设集合更新申请

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一种基于预训练蒸馏的环视相机模型训练方法

一种基于预训练蒸馏的环视相机模型训练方法

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作者：李弘扬黄琳焱王晖杰高鹏李志琦王文海乔宇 200000 上海市徐汇区云锦路701号37、38层

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于预训练蒸馏的环视相机模型训练方法，本方法网络构架采用学徒网络和专家网络组合的方式，通过三个步骤：专家学习、预训练和微调三个步骤来实现激光雷达方案来指导视觉模型的训练过程；... 详细信息

标准号: CN116012797A

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于预训练蒸馏的环视相机模型训练方法，本方法网络构架采用学徒网络和专家网络组合的方式，通过三个步骤：专家学习、预训练和微调三个步骤来实现激光雷达方案来指导视觉模型的训练过程；本发明通过完全自监督的预训练框架的针对视觉运动驾驶任务的预训练范式，可在不需要任何标签同时实现充分利用大规模数据；本发明提出了预蒸馏方案，以提高多视角视觉输入在三维目标检测任务上的性能。由于其创新性及方便易用性，且本方案可以作为各种模型的即插即用模块；我们的预训练阶段显示了在没有对象注释的情况下利用大型激光雷达‑相机数据能够获得更好的性能与能力。

关键词：激光雷达三个步骤大规模数据对象注释即插即用三维目标视觉模型视觉输入视觉运动网络构架相机模型相机数据训练过程训练阶段专家网络自动驾驶蒸馏创新性多视角易用性预蒸馏微调标签驾驶检测网络监督学习

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一种基于ResNet-50的相机模型辨别网络系统及相机模型辨别方法

一种基于ResNet-50的相机模型辨别网络系统及相机模型辨别方法

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作者：边山黄远航钟浩李颖 510642 广东省广州市天河区五山路483号

标准号: CN114897148A

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基于仿射相机模型的卫星遥感图像快速重建方法及装置

基于仿射相机模型的卫星遥感图像快速重建方法及装置

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作者：董秋雷陈豹 100190 北京市海淀区中关村东路95号

标准号: CN115100535A

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