检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：段凯成杨斐谢云陈文斌王标徐凯 430040 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉新能源研究院大楼G6-1501(自贸区武汉片区)

本发明实施例提供了一种模拟真实传感器感知数据方法、装置、计算机设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：构建自动驾驶虚拟场景，自动驾驶虚拟场景包括仿真雷达传感器模型；对仿真雷达传感器模型进行抖动模拟，获得第一仿真... 详细信息

标准号: CN117556590A

本发明实施例提供了一种模拟真实传感器感知数据方法、装置、计算机设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：构建自动驾驶虚拟场景，自动驾驶虚拟场景包括仿真雷达传感器模型；对仿真雷达传感器模型进行抖动模拟，获得第一仿真数据；对自动驾驶虚拟场景进行场景渲染，获得预设视角的仿真动画；对仿真动画进行抖动模拟，通过真实相机传感器对抖动模拟后的仿真画面进行识别，获得相机传感器数据；将第一仿真数据和相机传感器数据进行融合，获得第一融合数据；将第一融合数据与自车信号数据结合，输出车辆控制信号。该方案提高了仿真数据真实性和测试效率。

关键词：自动驾驶相机传感器仿真数据虚拟场景抖动传感器模型仿真雷达融合数据车辆控制信号计算机设备真实传感器测试效率场景渲染仿真画面感知数据信号数据构建预设真实性视角输出融合

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真实—虚拟多层传感器技术在煤岩识别中应用

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传感器与微系统 2009年第3期28卷 114-116页

作者：付华刘银平肖健辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105

将真实—虚拟多层传感器信息融合技术应用到煤岩界面识别系统中。采用由真实传感器层和虚拟传感器层组成的复合融合结构,并引用了多层传感器的复合融合估计算法,以解决在测量噪声干扰下的参数估计问题。通过实例仿真结果表明:采用此方法... 详细信息

将真实—虚拟多层传感器信息融合技术应用到煤岩界面识别系统中。采用由真实传感器层和虚拟传感器层组成的复合融合结构,并引用了多层传感器的复合融合估计算法,以解决在测量噪声干扰下的参数估计问题。通过实例仿真结果表明:采用此方法后,煤岩界面识别精度明显提高,从而使采煤系统的生产自动化程度得到进一步增强。

关键词：多层信息融合真实传感器虚拟传感器煤岩识别

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一种多传感器检测融合计算方法

一种多传感器检测融合计算方法

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作者：蒋君杰徐贺 214063 江苏省无锡市滨湖区梁溪路792号

本发明涉及传感器检测技术领域，具体公开了一种多传感器检测融合计算方法，包括：步骤S1：获取当前时刻的多个传感器的测量值；步骤S2：依据所述当前时刻的多个传感器的测量值，计算出当前时刻的多个传感器的检测融合结果。本发明提供... 详细信息

标准号: CN116182950A

本发明涉及传感器检测技术领域，具体公开了一种多传感器检测融合计算方法，包括：步骤S1：获取当前时刻的多个传感器的测量值；步骤S2：依据所述当前时刻的多个传感器的测量值，计算出当前时刻的多个传感器的检测融合结果。本发明提供的多传感器检测融合计算方法，通过贴近度矩阵扩维，将整个采样周期中当前时刻之前m个历史时刻的检测融合结果参与本次运算，等效增加了m个物理传感器，增加了置信度的同时，并未增加物理传感器；由于贴进度参与加权系数的计算，使得某个真实传感器即使在某个时刻突然失效，也会因为贴进度与其他传感器背离，从而使其加权系数非常小，进而使得其对最终计算值影响非常小，提高被测介质测量值的准确性。

关键词：传感器融合检测物理传感器多传感器加权系数测量矩阵传感器检测真实传感器被测介质采样周期历史时刻进度贴近度置信度运算背离

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多元异构传感器数据存储和读取方法、系统及车辆

多元异构传感器数据存储和读取方法、系统及车辆

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作者：王宽任凡 400023 重庆市江北区建新东路260号

本发明公开了一种多元异构传感器数据存储和读取方法、系统及车辆，包括：数据存储：将传感器数据进行序列化处理；将序列化后的字节大小，数据源和数据类型的枚举值，获取数据的当前时间，以及预定义验证码分别赋予数据头结构体中的相... 详细信息

标准号: CN113849504A

本发明公开了一种多元异构传感器数据存储和读取方法、系统及车辆，包括：数据存储：将传感器数据进行序列化处理；将序列化后的字节大小，数据源和数据类型的枚举值，获取数据的当前时间，以及预定义验证码分别赋予数据头结构体中的相应变量；写入数据头；写入序列化数据；数据读取：读取数据头大小字节，生成数据头变量，获取数据头中存储的相应变量；将验证码进行校验，若失败，则抛出异常，若成功，则读取获取数据头中指定数据大小长度的连续字节；根据数据头中数据源和数据类型，结合预定义反序列化方式，将读取的序列化数据进行反序列化，获取原始真实传感器数据。本发明提供了一种支持高效多元传感器数据记录、索引、回注的数据记录协议。

关键词：读取获取数据传感器数据序列化数据反序列化数据记录数据类型数据源存储预定义验证码多元传感器数据头结构序列化处理真实传感器生成数据数据存储数据读取写入数据校验数据头序列化验证码预定义回注枚举异构索引写入失败赋予成功

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一种航空发动机转速传感器模拟方法及装置

一种航空发动机转速传感器模拟方法及装置

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作者：王立峰田润 710065 陕西省西安市高新区锦业路32号锦业时代2单元19层21902号房

本发明公开了一种航空发动机转速传感器模拟方法及装置，涉及测试设备技术领域，本发明包括，磁电式转速传感器由永久磁铁、铁磁芯、感应线圈、音轮组成；永久磁铁，可产生一定强度的磁场中，当转子转动时利用与转速成正比的磁头与转子... 详细信息

标准号: CN116300525A

本发明公开了一种航空发动机转速传感器模拟方法及装置，涉及测试设备技术领域，本发明包括，磁电式转速传感器由永久磁铁、铁磁芯、感应线圈、音轮组成；永久磁铁，可产生一定强度的磁场中，当转子转动时利用与转速成正比的磁头与转子外齿的间隙发生变化，从而使磁头与转子构成的磁路中磁阻发生相应的变化。航空发动机转速传感器模拟装置，可以精确地生成指定频率和幅值的交流正弦信号，并提供与真实传感器一致的电气接口特性，航空发动机转速传感器模拟装置，为发动机电子控制器调试、测试提供准确的信号源，并应用于发动机控制系统半物理仿真和全电仿真试验中，为发动机控制系统提供与真实传感器一致的转速信号。

关键词：航空发动机转速传感器发动机控制系统磁头真实传感器模拟装置永久磁铁磁电式转速传感器发动机电子控制器模拟方法及装置半物理仿真转子测试设备电气接口仿真试验感应线圈交流正弦转速信号转子外齿转子转动成正比铁磁芯信号源磁路磁阻全电音轮磁场调试测试应用

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传感器控制系统及传感器的监听方法

传感器控制系统及传感器的监听方法

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作者：李俊慧 300380 天津市西青区张家窝镇汇祥道2号经纬恒润研发中心4号楼601室

本申请实施例提供了一种传感器控制系统及传感器的监听方法，包括传感器管理模块，传感器管理模块包括真实传感器模型和虚拟传感器模型：传感器管理模块用于获取目标应用程序的注册请求，在生成注册成功的消息的情况下，读取目标传感器... 详细信息

标准号: CN116305744A

本申请实施例提供了一种传感器控制系统及传感器的监听方法，包括传感器管理模块，传感器管理模块包括真实传感器模型和虚拟传感器模型：传感器管理模块用于获取目标应用程序的注册请求，在生成注册成功的消息的情况下，读取目标传感器的传感器数据，真实传感器模型用于在目标传感器为真实传感器的情况下，读取目标传感器的传感器数据，虚拟传感器模型用于在目标传感器为虚拟传感器的情况下，通过与虚拟传感器关联的真实传感器读取虚拟传感器的数据，真实传感器模型包括第一引用计数单元，虚拟传感器模型包括第二引用计数单元。根据本申请实施例，将不同传感器抽象成相同的模型，使用统一的控制方法进行控制。

关键词：虚拟传感器真实传感器传感器传感器管理传感器数据目标传感器读取目标计数单元引用传感器控制系统读取获取目标应用程序注册成功注册请求监听申请抽象关联统一

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支持开发利于不同天气条件下铁路交叉道口的行驶的算法的虚拟传感器数据生成系统和方法

支持开发利于不同天气条件下铁路交叉道口的行驶的算法的虚拟传感...

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作者：艾希莉·伊丽莎白·米克斯斯科特·文森特·迈尔斯哈珀丽特辛格·班瓦伊特斯内哈·卡德托塔德美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

公开了一种生成训练数据的方法。该方法可以包括执行模拟过程。模拟过程可以包括在限定至少一个虚拟铁路交叉道口的虚拟路面上遍历虚拟的前视传感器。在遍历期间，可以按照车辆运动模型的指示相对于虚拟路面来移动虚拟传感器，该车辆运... 详细信息

标准号: CN107590301B

公开了一种生成训练数据的方法。该方法可以包括执行模拟过程。模拟过程可以包括在限定至少一个虚拟铁路交叉道口的虚拟路面上遍历虚拟的前视传感器。在遍历期间，可以按照车辆运动模型的指示相对于虚拟路面来移动虚拟传感器，该车辆运动模型用于建模在虚拟路面上驾驶同时承载虚拟传感器的车辆的运动。可以记录表征虚拟路面的虚拟传感器数据。虚拟传感器数据可以对应于真实传感器在感测到现实世界中的路面时将输出的数据。

关键词：虚拟虚拟传感器车辆运动模型模拟过程遍历前视传感器真实传感器现实世界训练数据移动虚拟传感器感测建模道口承载驾驶输出记录铁路

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用于致动器传感器融合的系统和方法

用于致动器传感器融合的系统和方法

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作者： F·P·穆林瑞士苏黎世

融合来自真实传感器和虚拟传感器的信息以形成混合传感器。累加应用于致动器的控制信号(和/或该控制信号的绝对值)并且基于累加的控制信号将其转换为致动器应当位于的位置以形成虚拟传感器。将来自该虚拟传感器的致动器位置与来自真实... 详细信息

标准号: CN102890456B

融合来自真实传感器和虚拟传感器的信息以形成混合传感器。累加应用于致动器的控制信号(和/或该控制信号的绝对值)并且基于累加的控制信号将其转换为致动器应当位于的位置以形成虚拟传感器。将来自该虚拟传感器的致动器位置与来自真实传感器的致动器位置融合，以形成混合传感器。可以对该累加控制信号进行小周期修正，以便维持或者在有可能时实现该虚拟传感器与该真实传感器之间基于时间的关联。该关联缓慢地减少由该虚拟传感器指示的该致动器位置中的误差。通过在定义的时间周期(t_ff)上使用遗忘因子(k_ff)，减轻该累加控制信号中的累加数值误差并且还使很久以前的事件变得不重要。

关键词：虚拟传感器控制信号累加真实传感器致动器位置混合传感器致动器关联累加应用时间周期数值误差遗忘因子周期修正融合转换

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基于生成对抗网络的传感器模拟方法、装置和存储介质

基于生成对抗网络的传感器模拟方法、装置和存储介质

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作者：张连城周辰霖毛继明董芳芳 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

本发明实施例提出一种基于生成对抗网络的传感器模拟方法、装置和存储介质。该方法包括：将模拟传感器数据和模拟场景数据输入生成器，以获得包含噪声的生成传感器数据；合并所述生成传感器数据和所述模拟场景数据，以获得第一输入数据... 详细信息

标准号: CN111090269B

本发明实施例提出一种基于生成对抗网络的传感器模拟方法、装置和存储介质。该方法包括：将模拟传感器数据和模拟场景数据输入生成器，以获得包含噪声的生成传感器数据；合并所述生成传感器数据和所述模拟场景数据，以获得第一输入数据；合并真实传感器数据和真实场景数据，以获得第二输入数据；将第一输入数据和第二输入数据分别输入判别器；如果所述判别器能够区分第一输入数据与第二输入数据，则调整所述生成器的参数后，重新执行生成器输入步骤和判别器输入步骤，直至所述判别器无法区分第一输入数据与第二输入数据。本发明实施例可以提高仿真环境的真实度和仿真测试的准确性。

关键词：判别器生成器传感器数据模拟场景输入步骤模拟传感器数据传感器模拟真实传感器存储介质仿真测试仿真环境输入判别真实场景重新执行合并真实度噪声对抗网络

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一种传感器管理方法、系统、装置与介质

一种传感器管理方法、系统、装置与介质

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作者：杜海洋张海名谷龙龙张彬俞惠华罗珊珊 510335 广东省广州市海珠区阅江西路366号广报中心南塔21层

本申请公开了一种传感器管理方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：配置传感器抽象映射以及传感器说明文件；所述传感器说明文件包括紧急标志位以及修改标志位；周期性读取所述修改标志位以及所述紧急标志位，以及周期性读取真实... 详细信息

标准号: CN117896401A

本申请公开了一种传感器管理方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：配置传感器抽象映射以及传感器说明文件；所述传感器说明文件包括紧急标志位以及修改标志位；周期性读取所述修改标志位以及所述紧急标志位，以及周期性读取真实传感器的传感器数据；根据所述传感器数据，更新所述传感器抽象映射；根据所述紧急标志位以及所述修改标志位，在更新后的所述传感器抽象映射中确定所有具有可写属性的目标抽象传感器，并使主控单元向所有所述目标抽象传感器对应的真实传感器写入属性值。本申请广泛应用于物联网技术领域。

关键词：标志位传感器映射抽象传感器传感器数据真实传感器周期性读取说明文件抽象传感器管理配置传感器物联网技术存储介质主控单元更新可写申请写入应用

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