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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

66 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

67 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程

主题

1 篇 煤岩识别
1 篇 真实传感器
1 篇 多层信息融合
1 篇 虚拟传感器

机构

3 篇 中国科学院沈阳自...
3 篇 中国航发控制系统...
3 篇 重庆长安汽车股份...
2 篇 陕西法士特齿轮有...
2 篇 avl 里斯脱有限公...
2 篇 苏州智加科技有限...
2 篇 中国科学院合肥物...
2 篇 福特全球技术公司
2 篇 清华大学
2 篇 上海思岚科技有限...
2 篇 比亚迪股份有限公...
2 篇 重庆大学
2 篇 中国矿业大学
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 上海同星智能科技...
2 篇 西安航天动力试验...
2 篇 百度在线网络技术...
2 篇 西安煤矿机械有限...
1 篇 西安康创电子科技...
1 篇 天津市优耐特汽车...

作者

2 篇 滕科嘉
2 篇 贾学娇
2 篇 田润
2 篇 党景锋
2 篇 李怡
2 篇 刘海峰
2 篇 张连城
2 篇 克里斯蒂安·施伊尔...
2 篇 徐睿
2 篇 丁袆
2 篇 付琳琳
2 篇 赵俊利
2 篇 赵洋
2 篇 王小挺
2 篇 哈珀丽特辛格·班瓦...
2 篇 印爱民
2 篇 余彪
2 篇 王继生
2 篇 邢少妹
2 篇 赵媛

语言

67 篇 中文

检索条件"主题词=真实传感器"

共 67 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法

一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法

引用

作者：刘伟张学显余彪梁华为丁袆许铁娟王杰周鹏飞 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号

本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端... 详细信息

标准号: CN106254461B

本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数据传输；客户端，为待测智能车辆提供消息订阅、数据接收、数据读取和测试结果回送服务。本发明还公开了一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法。本发明提供的测试平台，可以排除硬件干扰，利用采集完毕的数据和虚拟传感器对待测智能车辆的感知能力进行可控可重复的测评；本发明提供的数据同步方法可以保证数据测试平台实时同步的仿真真实传感器的数据发送，从而提高测评的准确性。

关键词：智能车辆感知能力测试平台虚拟传感器真实传感器服务器端数据发送数据同步测评采集数据测试平台测试数据实时同步数据传输数据读取数据接收消息订阅硬件干扰可重复客户端磁盘回送可控存储客户网络保证服务

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基于深度学习虚拟感知网络的传动系统振动解耦方法

基于深度学习虚拟感知网络的传动系统振动解耦方法

引用

作者：尹爱军周俊林陈小敏 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

一种基于深度学习虚拟感知网络的传动系统振动解耦方法，包括如下步骤：1)在传动系统中布置实际物理传感器和虚拟传感器；2)基于传动系统的动力学模型构建虚拟仿真模型，利用传动系统试验台和虚拟仿真模型对典型状态进行试验和仿真，采... 详细信息

标准号: CN114266013A

一种基于深度学习虚拟感知网络的传动系统振动解耦方法，包括如下步骤：1)在传动系统中布置实际物理传感器和虚拟传感器；2)基于传动系统的动力学模型构建虚拟仿真模型，利用传动系统试验台和虚拟仿真模型对典型状态进行试验和仿真，采集振动数据以构建典型状态数据库；3)处理采集得到的振动数据，得到数据集；4)构建虚拟感知网络模型；5)将数据集分为训练集、验证集和测试集，训练虚拟感知网络模型；6)以实际物理传感器产生的振动数据作为输入预测虚拟传感器的振动数据，实现传动系统的虚拟感知。利用物理位置的真实传感器监测参数和数据，实现对传动系统的全面的多维虚拟感知和多源振动解耦分离，确保传动系统的安全性和稳定性。

关键词：传动系统感知虚拟振动数据构建虚拟仿真模型虚拟传感器典型状态实际物理网络模型数据集传感器解耦采集振动数据动力学模型真实传感器监测参数输入预测物理位置测试集试验台训练集验证集多维多源数据库采集试验网络学习

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仿真场景的创建方法、装置、计算机设备及介质

仿真场景的创建方法、装置、计算机设备及介质

引用

作者：赵媛 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

本发明提供一种仿真场景的创建方法，包括：获取高精度地图信息，根据所述高精度地图信息构建仿真环境的静态信息；获取真实场景中真实传感器的感应信息和道路实况信息，根据所述真实传感器的感应信息和道路实况信息构建仿真环境的动态... 详细信息

标准号: CN114114953A

本发明提供一种仿真场景的创建方法，包括：获取高精度地图信息，根据所述高精度地图信息构建仿真环境的静态信息；获取真实场景中真实传感器的感应信息和道路实况信息，根据所述真实传感器的感应信息和道路实况信息构建仿真环境的动态信息；获取场景特征，将所述场景特征添加至所述仿真环境中；设置仿真传感器，在所述仿真环境中运行所述仿真传感器，获取所述仿真传感器的感应信息；根据所述动态信息、静态信息、场景特征以及仿真传感器的感应信息生成仿真场景，保存所述仿真场景。本发明解决了现有的融合感知模块的仿真测试环境过于简单和单一的问题。

关键词：仿真传感器仿真环境感应信息场景特征仿真场景真实传感器地图信息动态信息静态信息实况信息构建仿真测试环境感知模块真实场景保存融合创建

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基于数字仿真的量测数据校验评估方法、装置及电子设备

基于数字仿真的量测数据校验评估方法、装置及电子设备

引用

作者：刘鹏飞杨东崔逸群毕玉冰燕前刘超飞朱博迪刘迪刘晓肖力炀王文庆邓楠轶刘鹏举李凯王艺杰崔鑫朱召鹏董夏昕介银娟南瑾 100031 北京市西城区复兴门内大街6号(华能大厦)

本申请公开了一种基于数字仿真的量测数据校验评估方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取PLC网络中真实控制器的实际指令和真实传感器的实际量测数据；建立所述PLC网络的数字仿真运行环境；基于所述数字仿真运行环境，获取仿真... 详细信息

标准号: CN116599856A

本申请公开了一种基于数字仿真的量测数据校验评估方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取PLC网络中真实控制器的实际指令和真实传感器的实际量测数据；建立所述PLC网络的数字仿真运行环境；基于所述数字仿真运行环境，获取仿真预测数据；根据所述仿真预测数据对所述实际量测数据进行校验，获取所述实际量测数据是否正常的校验结果；根据所述校验结果将所述仿真预测数据与所述实际量测数据进行融合，获取最优估计数据和最优指令；基于所述最优估计数据和所述最优指令，对所述实际指令和所述实际量测数据进行校验评估。通过本申请的技术方案，能够高效的检测因传感器故障或恶意入侵造成的量测数据异常，保证PLC控制系统的正常运行。

关键词：实际量仿真预测数据校验量测数据实际指令数字仿真校验结果运行环境最优估计装置及电子设备指令传感器故障真实传感器控制器评估申请入侵融合检测保证

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集成式自动机械式变速箱的硬件在环测试平台及测试方法

集成式自动机械式变速箱的硬件在环测试平台及测试方法

引用

作者：叶欣严鉴铂刘义何发尧费逢宇 710119 陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号

本发明涉及一种集成式AMT的硬件在环测试平台及测试方法，以解决目前AMT进行在环测试时测试方法单一，且不能实现对AMT中变速器换档的动态过程及离合器的动态过程进行精准模拟的技术问题。该平台包括HiL机柜和与HiL机柜相连的TCU、上位... 详细信息

标准号: CN114397868A

本发明涉及一种集成式AMT的硬件在环测试平台及测试方法，以解决目前AMT进行在环测试时测试方法单一，且不能实现对AMT中变速器换档的动态过程及离合器的动态过程进行精准模拟的技术问题。该平台包括HiL机柜和与HiL机柜相连的TCU、上位机和真实负载；TCU的IO接口连接至HiL机柜相应管脚，真实负载的端口与对应的HiL机柜上相应管脚的负载端口连接；真实负载包括AMT壳体、设置在AMT壳体内的换档控制单元和离合器执行单元。该测试方式包括以下一种或多种：1、纯仿真测试；2、使TCU接收到的换档控制单元信号源为真实传感器的半实物仿真测试一；3、使TCU接收到的换档控制单元和离合器执行单元的信号源为真实传感器的半实物仿真测试二。

关键词：换档控制单元真实负载机柜半实物仿真测试离合器执行单元真实传感器动态过程信号源测试管脚硬件在环测试变速器换档离合器测试方式仿真测试负载端口集成式上位机壳体体内

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一种智能车辆感知能力测试平台及其数据同步方法

一种智能车辆感知能力测试平台及其数据同步方法

引用

作者：刘伟张学显余彪梁华为丁袆许铁娟王杰周鹏飞 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号

标准号: CN106254461A

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用于对设备的自动化系统进行分析的方法及系统、用于至少部分虚拟地运行设备的自动化系统的模拟器

用于对设备的自动化系统进行分析的方法及系统、用于至少部分虚拟...

引用

作者：塞巴斯蒂安·鲁兹罗尔夫·赫特尔阿尔伯特·阿尔伯斯马提亚斯·贝伦德克里斯蒂安·施伊尔奥地利格拉茨

本发明涉及用于对自动化系统、特别是车辆中的驾驶员辅助系统进行分析的方法、用于至少部分虚拟地运行设备的自动化系统的模拟器和用于分析设备的自动化系统的系统。在此模拟用于所述设备的环境情况、特别是交通情况。基于模拟环境情况... 详细信息

标准号: CN111542739B

本发明涉及用于对自动化系统、特别是车辆中的驾驶员辅助系统进行分析的方法、用于至少部分虚拟地运行设备的自动化系统的模拟器和用于分析设备的自动化系统的系统。在此模拟用于所述设备的环境情况、特别是交通情况。基于模拟环境情况得出出自至少一个环境传感器的视角的、需通过至少一个环境传感器检测的应答信号、特别是超声波应答信号。借助模拟器将应答信号发送给至少一个环境传感器，该至少一个环境传感器基于发送的应答信号产生传感器数据。此外，借助产生的传感器数据以及优选真实传感器和/或模拟传感器的另外的传感器数据运行自动化系统和/或设备。

关键词：环境传感器自动化系统应答信号传感器数据模拟器驾驶员辅助系统模拟传感器真实传感器分析设备模拟环境运行设备超声波虚拟地优选发送视角检测交通分析

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一种基于汽车仪表的辐射抗干扰度测试系统及方法

一种基于汽车仪表的辐射抗干扰度测试系统及方法

引用

作者：田杨马喜来孙梨马慧明许维刘禹 130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号

本发明公开一种基于汽车仪表的辐射抗干扰度测试系统及方法。该系统包括驱动机构、电磁兼容暗室以及电磁兼容暗室内的转动机构、车速传感器、测试天线和图像采集装置；其中，电磁兼容暗室和测试天线提供汽车仪表的辐射抗干扰度测试环境... 详细信息

标准号: CN112415320A

本发明公开一种基于汽车仪表的辐射抗干扰度测试系统及方法。该系统包括驱动机构、电磁兼容暗室以及电磁兼容暗室内的转动机构、车速传感器、测试天线和图像采集装置；其中，电磁兼容暗室和测试天线提供汽车仪表的辐射抗干扰度测试环境；转动机构模拟汽车行驶过程中车轮的转动状态；驱动机构驱动转动机构转动；车速传感器采集转动机构的运动信息，并通过信号线传输给汽车仪表；测试天线发射电磁干扰信号；图像采集装置采集汽车仪表的图像信息，输出图像信息给显示装置。本发明实施例通过采用真实传感器信号来规避通过信号发生器模拟信号带来的信号与真实情况不符的问题，能够使测试工况更接近真实工况，提高汽车仪表的辐射抗干扰测试结果的准确度。

关键词：汽车仪表测试天线电磁兼容转动机构抗干扰图像采集装置车速传感器驱动机构暗室辐射采集电磁干扰信号模拟汽车行驶输出图像信息信号发生器信号线传输真实传感器准确度测试工况测试环境测试系统机构转动模拟信号驱动转动图像信息显示装置运动信息转动状态车轮室内发射

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一种数据仿真系统

一种数据仿真系统

引用

作者：王小挺白静张晓凤 201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢2层01单元

本发明公开了一种数据仿真系统。所述系统包括：模拟设备、TCP桥接服务器以及通讯通道；所述模拟设备用于根据仿真软件以及真实物理设备确定待测导航系统控制命令对应的机器人位姿以及传感器观测值；所述TCP桥接服务器用于连接所述模拟... 详细信息

标准号: CN116011213B

本发明公开了一种数据仿真系统。所述系统包括：模拟设备、TCP桥接服务器以及通讯通道；所述模拟设备用于根据仿真软件以及真实物理设备确定待测导航系统控制命令对应的机器人位姿以及传感器观测值；所述TCP桥接服务器用于连接所述模拟设备以及所述待测导航系统，并在所述模拟设备以及所述待测导航系统之间进行数据协议格式转换；所述通讯通道为所述待测导航系统提供统一的传输层接口，其中，所述传输层接口包括至少一个传输层协议的数据接口。本系统通过设计TCP桥接服务器和通讯通道实现模拟设备和待测导航系统之间的数据通讯，能在机器人测试中融合仿真数据和真实传感器数据，提高了机器人测试的真实性和场景覆盖率。

关键词：模拟设备导航系统通讯通道桥接服务器传输层机器人导航系统控制数据仿真系统数据协议格式测试传输层协议机器人位姿真实传感器仿真软件仿真数据数据接口数据通讯物理设备传感器真实性观测覆盖率场景融合转换统一

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一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质

一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：唐明星郭建忠毛叶平宋俊男 400023 重庆市江北区建新东路260号

本发明涉及一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过运行于计算机的虚拟场景仿真模块，获取虚拟车辆中多个虚拟传感器的数据帧；通过传感器融合仿真模块，接收虚拟场景仿真模块发送的数据帧，基于数据帧，... 详细信息

标准号: CN117193266A

本发明涉及一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过运行于计算机的虚拟场景仿真模块，获取虚拟车辆中多个虚拟传感器的数据帧；通过传感器融合仿真模块，接收虚拟场景仿真模块发送的数据帧，基于数据帧，得到多个虚拟传感器中每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据；通过待测规控模块，接收传感器融合仿真模块发送的每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据，根据每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据，对自动驾驶域控制器执行仿真测试。通过虚拟场景仿真模块获取多个虚拟传感器的数据帧，相较于使用真实传感器采集传感器数据，降低硬件成本，还能适配不同的自动驾驶平台，覆盖的测试面更广。

关键词：虚拟传感器仿真模块数据帧第一数据探测目标虚拟场景自动驾驶仿真测试发送采集传感器传感器融合接收传感器真实传感器存储介质虚拟车辆硬件成本域控制器测试面测规适配融合计算机覆盖

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