检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2009年第2期30卷 175-179页

作者：韩永根北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台,惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上。平台选用速率陀螺反馈,通过... 详细信息

阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台,惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上。平台选用速率陀螺反馈,通过极点配置的方法设计了一种PⅡ2加前置滤波器的校正形式,能够实现较大的平台进动速率和保证平台稳定角度无静差。获得了较好的动静态性能,实验验证同时满足了惯性导航系统与瞄准线稳定系统的性能要求。

关键词：飞行器控制导航技术陀螺稳定平台瞄准线稳定组合制导

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自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用

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控制理论与应用 2008年第2期25卷 278-282页

作者：姬伟李奇江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 东南大学自动化研究所江苏南京210096

针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实... 详细信息

针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点.

关键词：自适应模糊PID控制器瞄准线稳定伺服系统光电跟踪转台

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用于瞄准线稳定和跟踪的计算机控制系统

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电光与控制 1997年第3期4卷 20-25页

作者：赵长德徐力陈旻北京清华大学精密仪器系 100084

采用速率陀螺，１０４总线工控机，ＰＷＭ功放和力矩电机组成双环陀螺稳定系统，用于稳定摄像头指向的瞄准线。

关键词：瞄准线稳定计算机火控系统光-电火控飞机

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对抗环境下战斗机瞄准线稳定控制仿真研究

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计算机仿真 2016年第10期33卷 54-57,444页

作者：陈通寇英信李战武徐安空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

对对抗环境下战斗机瞄准线进行稳定控制,可以在任何的对抗环境下都能快速而准确地命中目标,更大程度发挥战斗机的威力。进行战斗机瞄准线控制时,需要获取瞄准线新的方位与俯仰值,并利用模糊控制规则对控制参数进行在线修正,但是采用传... 详细信息

对对抗环境下战斗机瞄准线进行稳定控制,可以在任何的对抗环境下都能快速而准确地命中目标,更大程度发挥战斗机的威力。进行战斗机瞄准线控制时,需要获取瞄准线新的方位与俯仰值,并利用模糊控制规则对控制参数进行在线修正,但是采用传统方法依据分段线性双环控制原理对战斗机瞄准线稳定控制,但不能对瞄准线的方位与俯仰值进行更新,存在瞄准线控制误差大的问题。提出一种改进模糊控制的对抗环境下战斗机瞄准线稳定控制方法。上述方法先利用微陀螺惯性测量组合原理获取测量坐标系变换到转台瞄准坐标系的过程,给出稳定瞄准后旋转矩阵,得到瞄准线新的方位与俯仰值,并将模糊控制器与自适应调整因子相融合进行控制参数和规则的在线修正,采用PID控制克服传统方法模糊控制固有的精度盲区,有效地完成了对抗环境下战斗机瞄准线稳定控制。仿真证明,所提算法具有自适应抗干扰鲁棒性强、动态响应快、稳定精度高等特点。

关键词：战斗机瞄准线稳定控制

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FSM在高精度瞄准线稳定系统中的应用研究

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应用光学 2012年第1期33卷 9-13页

作者：徐飞飞纪明解静牛静高瑜胥青青西安应用光学研究所陕西西安710065

快速反射镜(fast-steering mirrors,简称FSM)是一种精确控制光束方向的装置。提出用一种基于压电陶瓷驱动的FSM补偿稳瞄系统中粗级平台的残余误差的方法,可以提高系统稳定精度,同时对采用FSM的高精度稳瞄系统进行了仿真。仿真结果表明:... 详细信息

快速反射镜(fast-steering mirrors,简称FSM)是一种精确控制光束方向的装置。提出用一种基于压电陶瓷驱动的FSM补偿稳瞄系统中粗级平台的残余误差的方法,可以提高系统稳定精度,同时对采用FSM的高精度稳瞄系统进行了仿真。仿真结果表明:粗级平台稳定误差为110μrad,通过FSM补偿后的系统稳定误差不大于8μrad,即采用该方法可将稳定精度提高一个数量级以上。

关键词：瞄准线稳定快速反射镜整体稳定

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光电桅杆瞄准线稳定最优控制系统的研究

光电桅杆瞄准线稳定最优控制系统的研究

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作者：骆顺奇华中理工大学

学位级别：硕士

该文通过对光电桅杆中图象运动的数理分析,运用矢理光学原理建立了在光电桅村杆坐标系中实现图象稳定与补偿的数学模型,提出了适合光电桅杆瞄准线稳定与补偿的控制系统方案;建立了控制对象传递函数的数学模型,对影响系统性能的诸多重要... 详细信息

该文通过对光电桅杆中图象运动的数理分析,运用矢理光学原理建立了在光电桅村杆坐标系中实现图象稳定与补偿的数学模型,提出了适合光电桅杆瞄准线稳定与补偿的控制系统方案;建立了控制对象传递函数的数学模型,对影响系统性能的诸多重要参数进行了详细的讨论.在运用自动控制理论、计算机控制理论、电机学理论等基础上,用基于传递函数的方法求取了最优控制器,进而通过硬件设计和用C语言进行软件编程而实现.实际系统运行结果表明:最优控制数字校正器构成的计算机控制系统工作可靠,具有良好的动、静态特性,对于克服负载转动惯量变化的影响、补偿干摩擦造成的低速不平稳性和稳态误差,提高控制系统的控制精度有明显的效果.

关键词：光电桅杆瞄准线稳定最优控制

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一种自主式光电潜望镜瞄准线稳定及补偿的数理分析

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舰船科学技术 2000年第1期22卷 15-18页

作者：骆顺奇第七一七研究所

本文对因光电潜望镜的摇摆而引起的图像运动进行了讨论 ,对配置有垂直陀螺器的自主式光电潜望镜瞄准线稳定及补偿进行了分析 ,利用矢量光学理论建立了在光电潜望镜坐标系中瞄准线稳定及补偿的数学模型。

关键词：自主式光电潜望镜瞄准线稳定补偿数理分析

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轮式自行高炮角误差补偿式瞄准线稳定

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兵工自动化 2007年第2期26卷 1-2页

作者：彭永怀郭光荣驻绵阳地区军代室四川绵阳621000 中国兵器工业第五八研究所军品部四川绵阳621000

某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积分得到极坐标下位置信息,再送入瞄准线稳定模块。稳定模块接收前一帧和当前帧姿态数据,通过相关技术处... 详细信息

某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积分得到极坐标下位置信息,再送入瞄准线稳定模块。稳定模块接收前一帧和当前帧姿态数据,通过相关技术处理,得出稳定控制量,传送给光电转台伺服控制系统。最后由光电转台伺服控制系统驱动光电转台达到稳定瞄准线的作用。

关键词：自行高炮瞄准线稳定姿态角车体坐标系

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动基座潜望式仪器瞄准线稳定时像倾斜的特性分析

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光学与光电技术 2004年第2期2卷 13-17页

作者：廖佳锋张坤石华中光电技术研究所武汉430073

潜望式仪器在动基座上实现瞄准线稳定时,会存在较明显的像倾斜。推导了动基座潜望式仪器瞄准线稳定时产生的像倾斜公式,分析了像倾斜的特性,得出了几点有意义的结论。提供了消除像倾斜的参数,为实现运动平台潜望式仪器图像稳定提供了一... 详细信息

潜望式仪器在动基座上实现瞄准线稳定时,会存在较明显的像倾斜。推导了动基座潜望式仪器瞄准线稳定时产生的像倾斜公式,分析了像倾斜的特性,得出了几点有意义的结论。提供了消除像倾斜的参数,为实现运动平台潜望式仪器图像稳定提供了一种途径。

关键词：潜望式仪器瞄准线稳定图像稳定图像倾斜俯仰扫描反射镜

来源：评论

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行进间瞄准线稳定技术

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中国惯性技术学报 2004年第2期12卷 9-12页

作者：罗兵黄国忠国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 海军司令部通讯部北京100078

针对两自由度稳瞄转台提出了行进间瞄准线两级稳定策略。为了克服稳瞄转台基座扰动对瞄准线的影响,利用微陀螺惯性测量组合(MEMIMU)测量出六个扰动参数(三个平动以及三个转动),解算出瞄准线新的方位与俯仰值,实现第一级稳定;然后利用CC... 详细信息

针对两自由度稳瞄转台提出了行进间瞄准线两级稳定策略。为了克服稳瞄转台基座扰动对瞄准线的影响,利用微陀螺惯性测量组合(MEMIMU)测量出六个扰动参数(三个平动以及三个转动),解算出瞄准线新的方位与俯仰值,实现第一级稳定;然后利用CCD成像技术,通过操作员控制方向手柄,使得瞄准线稳定地跟踪上机动目标。该技术特别适合于海况中精确瞄准问题以及晃动基座情况下的定向通讯稳定等。

关键词：瞄准线稳定微机电惯性组合稳瞄转台微陀螺惯性测量组合扰动参数

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