检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机测量与控制 2025年第3期33卷 138-144页

作者：贺江涛陈再春西安航天动力技术研究所西安710025 重庆天箭惯性科技股份有限公司重庆400060

针对微机械(MEMS)陀螺在冲击环境下的适应性问题,对导弹发射初始段MEMS陀螺的抗冲击特性进行了分析;运用傅里叶变换分析了发射初始段的冲击载荷特征;采用瞬态动力学方法结合有限元分析,综合考虑了冲击信号特征、金属壳体力学传递、MEMS... 详细信息

针对微机械(MEMS)陀螺在冲击环境下的适应性问题,对导弹发射初始段MEMS陀螺的抗冲击特性进行了分析;运用傅里叶变换分析了发射初始段的冲击载荷特征;采用瞬态动力学方法结合有限元分析,综合考虑了冲击信号特征、金属壳体力学传递、MEMS陀螺抗冲击指标等因素,计算了弹载MEMS陀螺安装处的冲击响应;实验结果表明:由于高频冲击信号与惯性测量单元金属壳体的二阶模态频率相近,使得弹载MEMS陀螺所承受的力学冲击量级放大了约4倍,达到879 g,致使发射初始段弹载MEMS陀螺存在失效风险,因此在工程应用时应采取一定的防护措施。

关键词：微机械陀螺瞬态动力学固有频率抗冲击失效冲击试验

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盘-销系统摩擦尖叫瞬态动力学有限元模型

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同济大学学报（自然科学版） 2014年第10期42卷 1586-1595页

作者：张立军刁坤孟德建余卓平同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804

基于ABAQUS软件建立盘-销系统的瞬态动力学有限元模型,在验证模型正确性的基础上分析了系统的运动状态、摩擦副接触状态、系统能量馈入情况以及非线性频率耦合现象.研究发现:制动盘具有压紧翘曲和高频法向面外振动;销棒呈弯曲为主,扭转... 详细信息

基于ABAQUS软件建立盘-销系统的瞬态动力学有限元模型,在验证模型正确性的基础上分析了系统的运动状态、摩擦副接触状态、系统能量馈入情况以及非线性频率耦合现象.研究发现:制动盘具有压紧翘曲和高频法向面外振动;销棒呈弯曲为主,扭转为辅的振动模式,且表现为纯滑动的极限环运动;接触压力分布周期性变化,法向力和摩擦力变化引起频率的变化;系统同时存在能量馈入和馈出,但占主要地位的能量馈入维持系统的摩擦尖叫.

关键词：盘-销系统摩擦尖叫瞬态动力学复模态接触状态能量馈入

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磁流变悬架的瞬态动力学控制研究

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振动工程学报 2008年第2期21卷 167-172页

作者：董小闵余淼陈伟民重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044

针对磁流变阻尼器的时滞对悬架在凸块路面下的性能影响较大,设计了基于Smith预估补偿的仿人智能控制器,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真。对改装的某轿车进行了凸块路面输入路试,试验结果与仿真结果表明,与原车相比较,采用仿人智... 详细信息

针对磁流变阻尼器的时滞对悬架在凸块路面下的性能影响较大,设计了基于Smith预估补偿的仿人智能控制器,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真。对改装的某轿车进行了凸块路面输入路试,试验结果与仿真结果表明,与原车相比较,采用仿人智能控制器的半主动悬架能够降低车身振动的加速度峰峰值,缩短调整时间,改善舒适性和操纵稳定性,基于Smith预估补偿的仿人智能控制器能够消除时滞对系统性能的影响,加速度峰值降低近34.67%,控制效果优于天棚阻尼控制。

关键词：瞬态动力学磁流变悬架 Smith预估补偿仿人智能控制器

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机器人智能关节机电耦合系统瞬态动力学研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第2期51卷 131-138页

作者：莫帅周长鹏高瀚君岑国建天津工业大学机械工程学院天津300387 天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 江苏万基传动科技有限公司江苏泰州225400 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 宁波中大力德智能传动股份有限公司浙江宁波315301

为分析机器人关节在不同工况下的动态特性,建立了机电耦合动力学方程,利用集中参数法构建了机器人关节机电耦合动力学模型,模型方程考虑了传动系统的时变啮合刚度、驱动电机的电磁特性、齿侧间隙等因素.电机采用转速、电流双闭环比例积... 详细信息

为分析机器人关节在不同工况下的动态特性,建立了机电耦合动力学方程,利用集中参数法构建了机器人关节机电耦合动力学模型,模型方程考虑了传动系统的时变啮合刚度、驱动电机的电磁特性、齿侧间隙等因素.电机采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制,分析该模型在启动、遭受冲击和机器人关节正反转等非稳态过程下的动态特性.结果表明:机器人关节在启动过程中电机和齿轮传动系统受到冲击载荷,特别是当转速第一次达到设定转速时出现明显反冲现象,在第一级齿轮中啮合力变化最明显,电机按照指令正反转时表现出类似特性;在外部冲击载荷作用下,啮合力在低速级受到冲击影响最大,对于经常遭受冲击的部件应增大其使用安全系数.

关键词：机器人关节机电耦合动力学双联齿轮瞬态动力学动态特性

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采煤机调高液压缸瞬态动力学研究

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应用力学学报 2021年第2期38卷 831-838页

作者：王春华高扬张莹莹沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳110000 辽宁工程技术大学机械工程学院阜新123000 辽宁工业大学工程训练中心锦州121001 锦州师范高等专科学校机械电子工程系锦州121001

采煤机截割部在采掘工作中受煤层采动应力的影响,从而引起采煤机调高液压缸发生不稳定瞬态力学响应。研究冲击载荷对调高液压缸的瞬态响应,首先运用戈登·兰金公式确定了调高液压缸轴向稳定冲击载荷的最大许用值;利用弹性动力学原理... 详细信息

采煤机截割部在采掘工作中受煤层采动应力的影响,从而引起采煤机调高液压缸发生不稳定瞬态力学响应。研究冲击载荷对调高液压缸的瞬态响应,首先运用戈登·兰金公式确定了调高液压缸轴向稳定冲击载荷的最大许用值;利用弹性动力学原理,通过研究冲击载荷下液压缸的振动特性,推导出液压缸横向振动方程,得到其弯曲振动影响因素;其次通过瞬态动力学理论确定载荷参数对调高液压缸的瞬态应力、应变的影响,获得应力-时间、位移-时间的关系曲线,并进行实验验证。研究表明:调高液压缸在冲击载荷作用下,活塞杆变形大于液压缸缸体变形,活塞杆最大变形为0.0197mm,而缸体在冲击载荷作用下的应力响应大于活塞杆,最大应力为691.98MPa,最大应力响应位置位于乳化液与活塞杆接触的横截面。本文为采煤机调高液压缸的寿命预测、安全系数计算及参数优化提供了理论依据。

关键词：采煤机调高液压缸瞬态动力学冲击载荷

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基于瞬态动力学的铸造起重机桥架疲劳裂纹形成寿命研究

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机械设计 2015年第8期32卷 62-68页

作者：肖正明项载毓伍星李亚鹏王鑫昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 云南省矿冶重型装备工程研究中心云南昆明650501

铸造起重机是钢铁冶炼工业中重要的起重运输装备,其工况环境恶劣,出现事故引发的危害大,对此类装备进行力学性能及疲劳分析显得尤为重要。文中针对200/63t四梁四轨双小车铸造起重机,建立其桥架三维模型及钢包起升阶段动力学模型。通过... 详细信息

铸造起重机是钢铁冶炼工业中重要的起重运输装备,其工况环境恶劣,出现事故引发的危害大,对此类装备进行力学性能及疲劳分析显得尤为重要。文中针对200/63t四梁四轨双小车铸造起重机,建立其桥架三维模型及钢包起升阶段动力学模型。通过仿真获取该阶段钢丝绳的弹性力,并以其为载荷施加于铸造起重机桥架进行瞬态动力学分析。在获取桥架结构应力动态响应的基础上,提取大于阈值σd的应力幅值,并结合损伤力学建立了冲击疲劳损伤演化模型,开展冲击载荷下桥架疲劳裂纹形成寿命研究。结果表明,钢包离地瞬间至其平稳上升的20 s内铸造起重机桥架受到较强的冲击力,建立的冲击疲劳损伤演化模型能较好地估算桥架疲劳裂纹形成寿命,为铸造起重机桥架的结构优化与可靠性设计提供了理论依据。

关键词：铸造起重机瞬态动力学疲劳裂纹形成寿命损伤力学冲击疲劳损伤

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一种特殊瞬态动力学现象释疑

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计算力学学报 2002年第2期19卷 247-249页

作者：吴志强陈予恕孙洪军吕和祥天津大学力学系天津300072 大连理工大学工程力学系大连116023

引入瞬态平衡点的概念 ,来解释一种简单的摆式减振器模型中的瞬态动力学行为中的一种特殊现象 :即振子从开始小幅振动突然增大最后达到大幅振动 ,而减振摆也从铅垂位置附近的小幅振动过渡到绕悬挂点的圆周运动。分析表明。

关键词：瞬态动力学瞬态平衡点摆式减振器圆周运动非线性系统

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合成甲醇基元过程瞬态动力学的模型化(Ⅱ)——合成甲醇瞬态动力学

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化工学报 1999年第2期50卷 152-158页

作者：陈晓春饶国瑛李成岳北京化工大学化学工程学院北京100029

在基元过程序列结构判识的基础上,以傅立叶变换红外光谱仪(FTIR)气体池作为检测器,采用动态响应技术,进行了合成甲醇过程瞬态动力学的实验研究,得到了微型反应器尾气中各主要物种的浓度对反应器进料浓度阶跃变化的动态响应数据。基于瞬... 详细信息

在基元过程序列结构判识的基础上,以傅立叶变换红外光谱仪(FTIR)气体池作为检测器,采用动态响应技术,进行了合成甲醇过程瞬态动力学的实验研究,得到了微型反应器尾气中各主要物种的浓度对反应器进料浓度阶跃变化的动态响应数据。基于瞬态速率模型对实验数据的拟合,得到了由H_2/CO/CO_2合成甲醇初步的瞬态动力学关系。

关键词：模型化瞬态动力学甲醇合成

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某火箭炮易碎盖瞬态动力学与实验研究

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弹箭与制导学报 2006年第S2期26卷 418-420页

作者：许寿彭马大为乐贵高于存贵冯勇南京理工大学机械工程学院

以某多管火箭炮贮运箱易碎盖为对象,建立了火箭弹和易碎盖两种材料的有限元模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件进行瞬态动力学分析,计算了火箭弹碰撞易碎盖的全过程,得到了引信的应力应变以及易碎盖碎片速度、位移曲线。数值计算结果与实验效... 详细信息

以某多管火箭炮贮运箱易碎盖为对象,建立了火箭弹和易碎盖两种材料的有限元模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件进行瞬态动力学分析,计算了火箭弹碰撞易碎盖的全过程,得到了引信的应力应变以及易碎盖碎片速度、位移曲线。数值计算结果与实验效据对比,取得良好的一致性,研究表明,该方法为实弹射击试验研究提供一定的理论依据。

关键词：易碎盖非线性有限元瞬态动力学引信

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基于改进运动学法和瞬态动力学的谐波齿轮新型齿廓设计研究

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机械传动 2023年第11期47卷 37-42页

作者：邓杨何雪明李鹏超牟彦铭内江职业技术学院智能制造与汽车学院四川内江641199 江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

为了提升谐波减速器的啮合性能、改善机器人的工作性能,提出了基于改进运动学法和瞬态动力学的谐波齿轮新型齿廓设计方法。首先,针对公切线双圆弧齿廓和S型齿廓的特点,提出了由S型齿廓和公切线双圆弧齿廓相结合的新型柔轮齿廓;其次,基... 详细信息

为了提升谐波减速器的啮合性能、改善机器人的工作性能,提出了基于改进运动学法和瞬态动力学的谐波齿轮新型齿廓设计方法。首先,针对公切线双圆弧齿廓和S型齿廓的特点,提出了由S型齿廓和公切线双圆弧齿廓相结合的新型柔轮齿廓;其次,基于改进运动学法计算了共轭刚轮的齿廓,并运用瞬态动力学方法对比分析了在不考虑塑形变形情况下齿廓谐波齿轮的啮合侧隙和柔轮应力。对比分析发现,在不考虑塑形变形情况下,新型齿廓谐波齿轮具有更小的啮合侧隙和等效应力,最小啮合侧隙仅为0.0036 mm,给定负载工况下最大等效应力仅为1211.6 MPa,与双圆弧齿廓柔轮、S型齿廓柔轮、公切线双圆弧齿廓相比都明显降低;新型齿廓设计方法可有效改善谐波齿轮的传动性能,为高性能谐波齿轮设计奠定了理论基础。

关键词：谐波齿轮改进运动学瞬态动力学新型齿廓设计啮合性能

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