检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车技术 2006年第8期 8-10页

作者：毛务本耿坤龙刁锦桥谭玉萍江苏大学天合富奥安全系统(长春)有限公司

建立了双前桥转向系统瞬时转动中心的数学模型,进行了理论分析和数学公式推导,得出了转动中心位置的一般公式以及一轴、二轴转角关系式。以某车型为例讨论了二轴转角、偏移和转动半径分别在不同双后轴距离处以及一轴不同转角条件下的变... 详细信息

建立了双前桥转向系统瞬时转动中心的数学模型,进行了理论分析和数学公式推导,得出了转动中心位置的一般公式以及一轴、二轴转角关系式。以某车型为例讨论了二轴转角、偏移和转动半径分别在不同双后轴距离处以及一轴不同转角条件下的变化规律。结果表明,瞬时转动中心不在后二轴中心线上,而是相对后二轴中心向后偏移,且偏移量随后二轴轴距增大而增大;前一轴转角对于瞬时转动中心的影响不大。转向半径随着后二轴轴距增大而增大;当一轴转角较小时,转向半径变化很大,当一轴转角最大时转向半径达到最小。

关键词：双前桥转向系统瞬时转动中心转动半径

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纠正膝关节瞬时转动中心对改善膝关节骨性关节炎生物力学失衡的观察和分析

纠正膝关节瞬时转动中心对改善膝关节骨性关节炎生物力学失衡的观...

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作者：闫惠鹏长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过提高股四头肌力量纠正膝关节骨性关节炎瞬时转动中心,改善膝关节生物力学失衡,辅助骨性关节炎(OA)临床治疗。方法:将30例正常人膝关节做为对照组,拍摄侧位0°,20°,40°,70°,90°X线片,在X线片上测得正... 详细信息

目的:通过提高股四头肌力量纠正膝关节骨性关节炎瞬时转动中心,改善膝关节生物力学失衡,辅助骨性关节炎(OA)临床治疗。方法:将30例正常人膝关节做为对照组,拍摄侧位0°,20°,40°,70°,90°X线片,在X线片上测得正常滑动瞬时转动中心轨迹参数,将30例膝关节骨性关节炎患膝做为治疗组,治疗组采用等长等张离心力量训练,治疗时间为2周,拍摄治疗前和治疗后的膝关节侧位0°,20°,40°,70°,90°X线片,在X线片上测得瞬时转动中心轨迹参数。进行组内及组间对比分析。结果:治疗组30人,治疗前X线片示瞬时转动中心轨迹参数分离12例,压缩18例,治疗后X线片示瞬时转动中心轨迹参数分离2例,压缩2例,26例为正常滑动参数,有效率86.67%。结论:采用等长等张离心力量训练,能纠正缩小的瞬时转动中心轨迹角,从而增强膝关节的稳定性,纠正膝关节异常力学环境,减轻膝关节疼痛,因而对膝关节骨性关节炎临床治疗有积极意义。

关键词：瞬时转动中心骨性关节炎

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瞬时转动中心及应用

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中学物理 2001年第5期19卷 40-41页

作者：侯鹄深圳市沙头角中学518081

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金光淑高低杠特卡切夫接肖空翻技术的运动生物力学分析

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体育科学 1991年第6期12卷 64-69,79页

作者：欧文勤钱飚国家体委科研所北京体委科研所

本文通过对朝鲜女运动员金光淑在北京亚运会高低杠比赛中完成的特卡切夫接肖空翻动作的运动生物力学分析,结果发现:(1)在振浪下沉过程中,身体总重心最快速度在杠下垂面以前,这从理论上对传统的最快速度在杠下垂直面的观点提出了新的见解... 详细信息

本文通过对朝鲜女运动员金光淑在北京亚运会高低杠比赛中完成的特卡切夫接肖空翻动作的运动生物力学分析,结果发现:(1)在振浪下沉过程中,身体总重心最快速度在杠下垂面以前,这从理论上对传统的最快速度在杠下垂直面的观点提出了新的见解;(2)在特卡切夫类动作的制动动作过程中,通过振臂压腿,使踝关节速度降到最低点,形成以脚为中心的瞬时转动中心时,能获得最佳的反向旋转,为腾越后的再握创造了有利条件。

关键词：高低杠振浪下沉瞬时转动中心反向旋转

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三种类型特卡切夫的运动学比较分析

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中国体育科技 1992年第5期28卷 9-15,48-49页

作者：欧文勤钱飚国家体委科研所北京体委科研所

本文通过对三种类型特卡切夫的运动学分析,提出了以脚为中心的瞬时转动中心是达到理想制动率的理论概念,这一理论概念对发展该类动作有重要参考价值。同时又发现在向后大回环振浪下沉过程中,重心最快速度是在杠下垂直面之前,这对技术理... 详细信息

本文通过对三种类型特卡切夫的运动学分析,提出了以脚为中心的瞬时转动中心是达到理想制动率的理论概念,这一理论概念对发展该类动作有重要参考价值。同时又发现在向后大回环振浪下沉过程中,重心最快速度是在杠下垂直面之前,这对技术理论是一个补充。

关键词：特卡切夫三种类型运动学制动率面速度振浪制动过程瞬时转动中心垂直速度重心速度

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踝关节小腿三头肌力臂非线性回归方程的探讨

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体育科学 1992年第3期13卷 80-83,96页

作者：陈志伟北京师范大学体育系北京100088

用分段三次样条拟合计算了踝关节瞬时转动中心(简称瞬心)的位置,并根据肌力臂的定义,计算出不同踝关节角度时,小腿三头肌相对于瞬心的力臂。再按照统计学原理,对所得瞬心位置和肌力臂数据进行方差分析,利用多元非线性回归方法最终建立... 详细信息

用分段三次样条拟合计算了踝关节瞬时转动中心(简称瞬心)的位置,并根据肌力臂的定义,计算出不同踝关节角度时,小腿三头肌相对于瞬心的力臂。再按照统计学原理,对所得瞬心位置和肌力臂数据进行方差分析,利用多元非线性回归方法最终建立了肌力臂与踝关节形态参数及关节角度的非线性回归方程。

关键词：踝关节瞬时转动中心肌力臂小腿三头肌非线性回归方程

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圆锥曲线沿直线滚动所形成曲线的研究

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湘潭大学自然科学学报 2005年第2期27卷 155-158页

作者：朱泗芳王灿中南大学机电学院长沙410083 湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

运动平面Σ在一个静止平面Σ0上运动,可理解为绕其瞬时转动中心作无穷小的旋转,据此可得出抛物线、椭圆和双曲线沿直线滚动时,其上任一点的轨迹曲线的法线在运动的任何时刻都通过此刻相应的切点(瞬时转动中心)的结论.并利用圆锥曲线的性... 详细信息

运动平面Σ在一个静止平面Σ0上运动,可理解为绕其瞬时转动中心作无穷小的旋转,据此可得出抛物线、椭圆和双曲线沿直线滚动时,其上任一点的轨迹曲线的法线在运动的任何时刻都通过此刻相应的切点(瞬时转动中心)的结论.并利用圆锥曲线的性质,推导出其焦点轨迹曲线方程,并得出结论:圆锥曲线沿直线滚动时,其抛物线的焦点轨迹曲线为一条悬链线,而椭圆和双曲线的焦点轨迹,其形状与缩短和伸长摆线相似.

关键词：圆锥曲线纯滚动轨迹曲线瞬时转动中心无穷小的旋转

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社区护理干预在改善膝关节骨性关节炎生物力学失衡中的应用研究

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实用医学杂志 2014年第6期30卷 978-980页

作者：孙红田文廖伟华肖尚斌区丽娥黄伟芳南方医科大学附属小榄人民医院广东省中山市528415

目的:研究以功能锻炼为主的社区护理措施在纠正膝关节骨性关节炎瞬时转动中心的作用,探讨社区骨性膝关节炎患者的康复措施。方法:符合美国类风湿学会膝关节骨性关节炎诊断标准的80例患者,按随机原则分为干预组和对照组,每组40例。干预... 详细信息

目的:研究以功能锻炼为主的社区护理措施在纠正膝关节骨性关节炎瞬时转动中心的作用,探讨社区骨性膝关节炎患者的康复措施。方法:符合美国类风湿学会膝关节骨性关节炎诊断标准的80例患者,按随机原则分为干预组和对照组,每组40例。干预组患者由社区专职护理人员进行定期健康指导,包括手法治疗与运动指导、心理护理、饮食指导与减肥措施外,指导患者实施股四头肌等长等张肌力训练,每周3次,共8周。测量膝关节X线片滑动瞬时转动中心轨迹角及轨迹参数,参照Lequesne指数评分法测定康复质量,比较护理干预前后组内及组间差别。结果:护理干预前瞬时转动中心轨迹角及Lequesne指数评分组间比较无明显差别,干预后组间及组内比较差别明显(P<0.01);膝关节瞬时转动中心轨迹参数与Lequesne指数评分呈明显负相关(R=-0.816)。结论:以功能锻炼为主的社区护理干预措施能改善膝关节骨性关节炎患者的生物力学失衡,提高康复质量。

关键词：膝关节骨性关节炎社区护理肌力训练瞬时转动中心康复

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基于半主动控制的智能仿生腿关键技术研究

基于半主动控制的智能仿生腿关键技术研究

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作者：朱宗孝东北大学

学位级别：硕士

智能仿生腿的研究是集电子、信息、控制、材料、生物医学以及机械技术等众多技术为一体的前沿性、多学科交叉的研究课题。仿生腿膝关节的机构设计和控制方法对于仿生腿的研究意义重大。本文详细阐述了智能仿生腿的设计要素,给出了智能... 详细信息

智能仿生腿的研究是集电子、信息、控制、材料、生物医学以及机械技术等众多技术为一体的前沿性、多学科交叉的研究课题。仿生腿膝关节的机构设计和控制方法对于仿生腿的研究意义重大。本文详细阐述了智能仿生腿的设计要素,给出了智能仿生腿的设计方案；以人体膝关节理想瞬时转动中心轨迹为目标,基于膝关节尺寸范围约束,采用具有较好全局搜索性能的遗传算法对膝关节的四杆机构进行了优化,得出了较为理想的膝关节结构尺寸。在驱动装置的选择上,仿生腿的结构特性决定了驱动装置的体积和能耗不能过大,综合这两方面以及计算机控制的效果等因素采用磁流变阻尼器来驱动膝关节。为了得到好的控制效果,在已有的阻尼器力学模型基础上设计了实验方案,进行模型的参数识别,为之后的阻尼器控制做充分准备。仿生腿机构的动力学模型较为复杂,通常的模型都是在假设整个系统为刚体的基础上建立的,这一点与人体的健康腿有很大差异。利用现代控制理论中的系统辨识技术抛开了系统的动力学建模等复杂过程,且不需要对系统的机理了解太多就可以建立系统模型。在系统辨识过程中,首先对实验得出的膝关节的输入与输出数据进行预处理,利用先验知识选择了几种不同的模型类型进行辨识,模型的种类和参数辨识是同时进行的。在相同的输入情况下,选择出与实际的输出差别最小的模型作为辨识的结果。最后对系统的PID控制参数用遗传算法进行了整定,并进行膝关节角度跟随仿真。

关键词：遗传算法瞬时转动中心磁流变阻尼器系统辨识 PID整定

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偏心受剪角焊缝承载力的极限强度计算法

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华东船舶工业学院学报 2004年第6期18卷 71-75页

作者：邢建龙朱召泉河海大学土木工程学院江苏南京210098

介绍了从极限状态的概念出发计算偏心受剪角焊缝连接的计算方法,并推导了实用设计公式。通过算例比较了按极限强度法和按目前工程设计中常用的弹性方法计算的差别。结果表明:极限强度法比传统的弹性方法更合理,而且也便于实际工程应用。

关键词：极限强度法瞬时转动中心极限承载力

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