检索结果-内蒙古大学图书馆

为提高露天矿矿用卡车的运输效率,降低安全风险,提出了矿用卡车无人驾驶车载系统,系统包括融合感知、决策安全、运动控制和线控执行共4个模块,研究了5项关键技术。现场连续30个月无人驾驶工业化考核,累计运行里程超27万km,岩石运输量880万m^(3),煤炭运输量超10万t,通过横纵向控制器的协同配合,实现矿区复杂路面全速域(0~30 km·h)安全、准确行驶跟踪与精确停车,横向误差小于0.3 m,速度误差小于2 km/h,泊车位置误差小于0.3 m,位姿误差小于1°,表明该系统具有良好的稳定性和可靠性。

关键词：无人驾驶运行里程车载系统运输效率矿用卡车复杂路面精确停车横向误差

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串联式混合动力矿用卡车整车控制策略研究

串联式混合动力矿用卡车整车控制策略研究

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作者：王翔浩山东交通学院

学位级别：硕士

矿用卡车是矿业开采运输中最重要的运输工具,传统的燃油矿用卡车油耗大、碳排放量高,对环境污染严重。解决传统燃油矿用卡车的排放和污染问题,已经成为当下矿用卡车的首要发展目标。混合动力系统作为新能源车辆的主要发展方向之一,对降... 详细信息

矿用卡车是矿业开采运输中最重要的运输工具,传统的燃油矿用卡车油耗大、碳排放量高,对环境污染严重。解决传统燃油矿用卡车的排放和污染问题,已经成为当下矿用卡车的首要发展目标。混合动力系统作为新能源车辆的主要发展方向之一,对降低矿用卡车的碳排放,缓解能源危机、改善环境具有重要意义。由于矿用卡车特殊的矿场工作环境及行驶工况,开发一套适用于混合动力矿用卡车的整车控制策略是混合动力矿用卡车设计研究中非常重要的一部分,能够降低矿用卡车的耗油量及使用成本,提高矿用卡车的燃油经济性。本文以中联重科118型柴油矿用卡车为原型,根据原型柴油矿卡的基本参数,设计了矿用卡车的串联式混合动力系统结构。根据车辆的基本参数和动力系统结构对整车的动力部件进行参数匹配选型,并运用MATLAB/Simulink软件对矿用卡车的混合动力系统的动力性进行仿真,以确定所选的驱动系统满足矿用卡车的性能需求。基于混合动力矿用卡车串联式的混合动力系统结构设计了整车控制模式,针对车辆的启动及驱动控制需求,制定了整车上下电的控制逻辑,电机驱动转矩控制策略,手动换挡时的电机转速控制策略,复合功率跟随发电控制策略和基于整车故障管理的跛行模式控制策略。为了回收矿卡在制动及下坡过程中损失的能量,采用基于制动踏板开度及实时车速的再生制动转矩能量回馈,对制动踏板开度采用模糊逻辑控制策略补偿制动需求转矩。对混动矿卡的下坡能量回收控制方法,采用基于目标车速的下坡滑行制动能量回收控制策略。制定了下坡滑行制动能量回收控制模式的进入条件及制动转矩退出的控制策略。采用PID控制器基于目标车速控制下坡滑行制动转矩以实时调整车速,保证矿卡下坡时以目标车速滑行制动。根据整车控制策略搭建了整车控制策略模型并进行了仿真,结果验证了串联式混合动力矿用卡车整车驱动、发电、制动和下坡能量回收控制策略的合理性和可行性。通过仿真及通讯实验测试了整车控制策略模型和整车通讯系统的可行性和有效性。一套适用于混合动力矿用卡车的整车控制策略对于降低矿用卡车的油耗,提升矿用卡车的燃油经济性具有重要意义。

关键词：矿用卡车混合动力控制策略能量回收

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矿用卡车示宽灯改造应用分析

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能源科技 2020年第4期18卷 84-86页

作者：李志平国家能源集团准格尔能源有限责任公司哈尔乌素露天煤矿内蒙古鄂尔多斯010300

随着露天矿产量及规模不断加大,矿用卡车也越来越大型化,卡车运行管理已成为露天矿生产安全主要方面。由于卡车行驶中盲区较大,且车体较大,尤其夜间作业,存在较大的安全风险,一旦发生安全事故会造成巨大的生命和财产损失。通过对矿用卡... 详细信息

随着露天矿产量及规模不断加大,矿用卡车也越来越大型化,卡车运行管理已成为露天矿生产安全主要方面。由于卡车行驶中盲区较大,且车体较大,尤其夜间作业,存在较大的安全风险,一旦发生安全事故会造成巨大的生命和财产损失。通过对矿用卡车夜间作业状态分析,提出矿用卡车示宽灯改造方案,在哈尔乌素露天煤矿应用实施,有效降低了卡车发生安全事故的概率及维护成本,也为露天矿安全、高效生产提供了保障。

关键词：露天矿矿用卡车示宽灯改造方案

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矿用卡车发动机故障诊断与维修关键技术探究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第1期 0029-0032页

作者：魏东升中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿设备维修中心内蒙古鄂尔多斯010300

近几年的矿产行业发展速度不断加快,矿用卡车的数量也不断增加,随着使用强度的增加,矿用卡车发动机故障越来越多,想要在未来的卡车应用方面得到更好的效果,应进一步加强诊断技术、维修技术的创新,确保矿用卡车发动机故障的根源问题快速... 详细信息

近几年的矿产行业发展速度不断加快,矿用卡车的数量也不断增加,随着使用强度的增加,矿用卡车发动机故障越来越多,想要在未来的卡车应用方面得到更好的效果,应进一步加强诊断技术、维修技术的创新,确保矿用卡车发动机故障的根源问题快速明确,然后采取科学、合理的方法去解决,避免故障持续加重。与此同时,诊断维修技术还要对不同的卡车进行分析,获取更多的数据信息,坚持在故障的处理速度上不断加快。

关键词：矿用卡车发动机故障维修技术诊断技术

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矿用卡车液压系统污染的预防及控制研究

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中国科技期刊数据库工业A 2021年第8期 183-183,185页

作者：张敏国家能源准能集团哈尔乌素露天煤矿内蒙古鄂尔多斯010300

在卡车上应用液压技术不仅有独特的好处,而且在对工作环境提出更高的要求。但是,我矿现有的矿用卡车全年运行,受到自然条件的严重影响,液压系统污染经常被用户和维修人员忽视,导致液压系统经常出现故障,原因是严重污染和备件过早失效。... 详细信息

在卡车上应用液压技术不仅有独特的好处,而且在对工作环境提出更高的要求。但是,我矿现有的矿用卡车全年运行,受到自然条件的严重影响,液压系统污染经常被用户和维修人员忽视,导致液压系统经常出现故障,原因是严重污染和备件过早失效。这对我们的维修部门来说是一个重要的问题,只有科学合理地维护卡车的液压系统,有效控制液压油污染,才能大大提高卡车的可靠性和利用率。

关键词：矿用卡车液压系统维修污染控制

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