检索结果-内蒙古大学图书馆

石油商技 2025年第1期43卷 32-39页

作者：孙莎莎中国石化润滑油有限公司华北分公司

露天矿,即露天开采的矿山(区别于地下开采),在我国煤炭开采中占有重要地位。2022年,我国露天煤炭产能与产量均突破10亿吨,以约8%的煤矿数量贡献了约23%的煤炭产量[1]。大型露天煤矿的开采规模十分庞大(年产能可达千万吨,乃至数千万吨),... 详细信息

露天矿,即露天开采的矿山(区别于地下开采),在我国煤炭开采中占有重要地位。2022年,我国露天煤炭产能与产量均突破10亿吨,以约8%的煤矿数量贡献了约23%的煤炭产量[1]。大型露天煤矿的开采规模十分庞大(年产能可达千万吨,乃至数千万吨),矿用电动轮自卸车作为当前露天煤矿使用的主要运输工具,承担了巨大的开采运输量,对设备维护、运转可靠性提出了很高要求。

关键词：矿用电动轮自卸车大型露天煤矿开采规模露天开采地下开采煤炭产量液力传动运输工具

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矿用电动轮自卸车动力性燃油经济性模拟计算

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矿山机械 2005年第12期33卷 37-39页

作者：王薇谷正气湖南大学机械与汽车工程学院湖南长沙410082

针对电动轮自卸车使用条件、常用工况的特殊性,推导出计算其动力性、燃油经济性的数学模型,并采用MATLAB语言开发了相应的实用模拟计算程序,通过模拟计算与评价,验证了本文所提数学模型的精确性。

关键词：矿用电动轮自卸车动力性燃油经济性传动方式使用条件结构构造

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矿用电动轮自卸车全液压转向系统设计及仿真分析

矿用电动轮自卸车全液压转向系统设计及仿真分析

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作者：周松涛华南理工大学

学位级别：硕士

矿用电动轮自卸车是承担大型露天矿山物料运输的重要工程机械。随着我国对煤、铁矿等资源的需求量增大，使得单次运量大、工作效率高的矿用电动轮自卸车逐渐成为大型露天矿山运输的主力。目前国内有多家企业具备设计制造大型矿用电动轮... 详细信息

矿用电动轮自卸车是承担大型露天矿山物料运输的重要工程机械。随着我国对煤、铁矿等资源的需求量增大，使得单次运量大、工作效率高的矿用电动轮自卸车逐渐成为大型露天矿山运输的主力。目前国内有多家企业具备设计制造大型矿用电动轮自卸车的能力，但总体水平尤其是液压控制系统的设计制造水平仍不高，这直接导致现有国产品牌自卸车液压系统故障频发。因此本课题针对矿用电动轮自卸车全液压转向系统的设计及仿真分析具有重要理论意义和实际工程价值。全液压转向系统是矿用电动轮自卸车最重要的液压控制系统之一。这类自卸车巨大的自重和载重使其转向负载也相应很大，加之矿区道路行驶条件复杂，驾驶员在驾驶自卸车时需要频繁转向，这都要求自卸车必须具备可靠、灵活、强大的转向性能。全液压转向系统取消了方向盘与转向梯形之间的机械连接，以液压管道取而代之，具有操纵轻便灵活、结构紧凑、易于安装布置等诸多优点。本论文以载重220吨矿用电动轮自卸车全液压转向系统为研究对象。论文首先简要介绍了矿用电动轮自卸车及全液压转向系统的国内外技术发展概况、发展趋势及研究现状，阐述课题研究背景及本文研究内容，并以国外某品牌矿用电动轮自卸车为例，从液压系统和液压元件层面详细介绍全液压转向系统的结构及工作原理。然后分析了矿用电动轮自卸车全液压转向系统直线行驶、左转向、右转向和受液压冲击的四种工况，以此为基础确定矿用电动轮自卸车全液压转向系统的基本设计要求。论文提出了全液压转向器与流量放大器组合的全液压转向系统设计方案，并利用Taborek公式计算自卸车最大转向负载，并对全液压系统的主要元件如全液压转向器、流量放大器等进行性能参数计算及元件选型。在确定好各液压元件后，利用AMESim仿真软件建立矿用电动轮自卸车全液压转向系统的仿真模型并进行仿真分析，对仿真结果作解释说明。

关键词：矿用电动轮自卸车全液压转向系统液压仿真 AMESim

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矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H2/H∞控制器优化设计

矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H2/H∞控制器优化设计

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作者：廖高煜湖南科技大学

学位级别：硕士

H2/H∞控制理论在解决建模误差和不确定扰动的难点问题时具有独到的优势。应用H2/H∞控制理论设计的控制器既能保证系统具有一定的鲁棒性,又能使系统获得较好的动态性能。但是由于系统的H2性能与H∞性能往往相互冲突,因此H2/H∞控制问... 详细信息

H2/H∞控制理论在解决建模误差和不确定扰动的难点问题时具有独到的优势。应用H2/H∞控制理论设计的控制器既能保证系统具有一定的鲁棒性,又能使系统获得较好的动态性能。但是由于系统的H2性能与H∞性能往往相互冲突,因此H2/H∞控制问题通常只存在Pareto最优解。LMI方法是近年来求解H2/H∞控制问题的主要方法。但是,在求解矩阵不等式系统时,需要增加附加条件,才能得到可行解。这种方法,会使得到的结果具有一定的保守性。同时,应用LMI方法求解H2/H∞控制问题时,一次计算只能得到一个可行解,计算效率较低。因此,传统的LMI方法难以估计到问题的Pareto最优前沿。本文将H2/H∞控制方法应用于电动轮自卸车柴油发电机组调速系统中,解决了因工作环境恶劣引起的不确定性问题。围绕以上内容,本文进行的主要工作如下:（1）本文建立了矿用电动轮自卸车柴油发电机组的数学模型。用数学方法表达了柴油机输出轴行程,转速和发电机功角之间的关系。准确的描述了矿用电动轮自卸车柴油发电机组的运动规律通过分段线性法解决了柴油机输出转矩与转速之间的非线性关系。（2）本文分析了矿用电动轮自卸车的工作环境引起的不确定性扰动,提出H2/H∞控制理论应用于矿用电动轮自卸车柴油发电机组调速系统中。建立了应用H2/H∞控制其的矿用电动轮自卸车柴油发电机组调速系统数学模型。（3）针对LMI方法在求解H2/H∞控制问题时的保守性和求解效率低的问题。提出采用一种改进的多目标自适应差分进化算法求解H2/H∞控制器,采用基于拥挤熵的外部精英存档保留策略。本文针对大型矿用电动轮自卸车柴油发电机组的数学模型,使用改进的多目标参数自适应差分进化算法和LMI方法分别求得H2/H∞状态反馈控制器,并进行对比仿真。仿真结果表明,采用改进的多目标参数自适应差分进化算法得到状态反馈控制器具有更优的控制效果。

关键词：矿用电动轮自卸车柴油发电机组 H2/H_∞控制差分进化算法

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矿用电动轮自卸车的常见故障及维护探讨

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2021年第7期 246-247页

作者：伊德日胡栗飞国家能源准能集团公司哈尔乌素设备维修中心内蒙古鄂尔多斯010300

时代在发展,社会在进步,经济的发展也发生了巨大的改变,其中矿产这个领域的发展速度有一部分决定了经济发展的速度。为了跟上这个高速发展的社会,对能源的需求也在日益增加,所以对矿产资源的需求量也有一定的提升。但是资源并不是十分... 详细信息

时代在发展,社会在进步,经济的发展也发生了巨大的改变,其中矿产这个领域的发展速度有一部分决定了经济发展的速度。为了跟上这个高速发展的社会,对能源的需求也在日益增加,所以对矿产资源的需求量也有一定的提升。但是资源并不是十分丰富的,所以怎样在保持开产同样的矿产区域的情况下,而能够开产出更多能够使用的矿产资源,即提高矿产资源的生产效率,这成为了矿产这个领域相关的技术人员的一个非常困难的问题。但是矿用电动轮自卸车的提出可以帮助更好的解决这一个问题,但是许许多多的事物并不是只有优点,矿用电动轮自卸车也同样如此。矿用电动轮自卸车在遇到一些特殊的环境的时候,也会出现一些比较严重的问题,这样会对矿产资源的开产造成一些问题,从而间接的就影响了经济的发展。那么本文就是矿用电动轮在一些情况下出现了问题进行分析,并且对这些故障提出怎样的方法和维护办法,这都是本文需要描述的内容。

关键词：矿用电动轮自卸车常见故障维护探讨

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矿用电动轮自卸车四自由度模型的平顺性仿真分析

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中国工程机械学报 2009年第4期7卷 402-406页

作者：李晓豁张永胜辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000

为研究矿用电动轮自卸车的平顺性,建立了包括人体(驾驶员)模型在内的矿用电动轮自卸车四自由度平顺性系统模型.以前后桥的加速度信号为输入,输出是人体垂直方向加速度.利用MATLAB/Simulink对某大型矿用电动轮自卸车的平顺性进行仿真分析... 详细信息

为研究矿用电动轮自卸车的平顺性,建立了包括人体(驾驶员)模型在内的矿用电动轮自卸车四自由度平顺性系统模型.以前后桥的加速度信号为输入,输出是人体垂直方向加速度.利用MATLAB/Simulink对某大型矿用电动轮自卸车的平顺性进行仿真分析,结果表明:人体的频率主要集中在20～30Hz范围内,振动强度处于0～0.6m.s-2的范围,若前后悬架刚度降低20%,人体最大加速度减小至0.3m.s-2,功率谱密度响应能量降低一半,最大响应对应的频率也稍有减小,能改善车辆的平顺性.

关键词：矿用电动轮自卸车平顺性数学模型仿真分析

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超级电容器应用于矿用电动轮自卸车的计算分析

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煤矿机械 2014年第3期35卷 168-170页

作者：李洪亮樊平内蒙古科技大学煤炭学院内蒙古包头014010

鉴于石油资源日益紧缺的现状,提出了以超级电容器为动力源的矿用电动轮自卸车设计方案,方案不仅节约了石油能源,降低了排放,而且把电动轮在制动过程中产生的能量进行回收再利用。在分析原有动力系统的基础上给出了具体的设计方案,并对... 详细信息

鉴于石油资源日益紧缺的现状,提出了以超级电容器为动力源的矿用电动轮自卸车设计方案,方案不仅节约了石油能源,降低了排放,而且把电动轮在制动过程中产生的能量进行回收再利用。在分析原有动力系统的基础上给出了具体的设计方案,并对新设计方案的动力系统和超级电容器的参数进行计算分析。

关键词：超级电容器矿用电动轮自卸车设计方案动力系统

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超大型矿用电动轮自卸车国产钳盘式制动器设计与研究

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矿山机械 2013年第4期41卷 39-42页

作者：曾志勇赵君汤家安江西华伍制动器股份有限公司江西丰城331100

对KCX4065矿车制动器进行了有限元分析,以验证制动器的结构强度和优化零部件设计;并在大型惯性试验台上进行了动态制动性能试验。试验结果表明,该矿车制动器性能优良,填补了国内该领域空白,对超大型矿用电动轮自卸车制动器的国产化开发... 详细信息

对KCX4065矿车制动器进行了有限元分析,以验证制动器的结构强度和优化零部件设计;并在大型惯性试验台上进行了动态制动性能试验。试验结果表明,该矿车制动器性能优良,填补了国内该领域空白,对超大型矿用电动轮自卸车制动器的国产化开发具有重要的意义。

关键词：钳盘式制动器超大型矿用电动轮自卸车制动性能有限元分析试验台

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超级电容器在矿用电动轮自卸车中能量回收的研究与计算

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煤矿机械 2014年第2期35卷 45-46页

作者：李洪亮樊平内蒙古科技大学煤炭学院内蒙古包头014010

矿用电动轮自卸车在制动过程中存在着极大的能源浪费,设计了基于超级电容器的能量回收方案。提出了利用超级电容器来回收这部分能量,并设计了系统能量回收方案,对超级电容器的容量、阵列和连接方式进行设计计算,同时对中间环节双向DC/D... 详细信息

矿用电动轮自卸车在制动过程中存在着极大的能源浪费,设计了基于超级电容器的能量回收方案。提出了利用超级电容器来回收这部分能量,并设计了系统能量回收方案,对超级电容器的容量、阵列和连接方式进行设计计算,同时对中间环节双向DC/DC变换器的电路进行了设计。

关键词：矿用电动轮自卸车超级电容器中间环节双向DC DC变换器

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基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H_2/H_∞控制器优化设计

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矿业工程研究 2019年第1期34卷 62-69页

作者：廖高煜周少武李苏城湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201

柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控制器时,存在引入附加条件的... 详细信息

柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控制器时,存在引入附加条件的缺点.因此,采用一种改进的多目标差分进化算法(IMOSADE)对H_2/H_∞控制器参数进行优化.数值仿真结果表明IMOSADE算法得到的控制器具有更好的鲁棒性.

关键词：矿用电动轮自卸车柴油发电机组 H2/H∞控制差分进化算法

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