检索结果-内蒙古大学图书馆

凿岩机械气动工具 2025年第3期51卷 77-79页

作者：纪慧龙晋能控股煤业集团四老沟矿山西大同037000

文章提出了一种基于可编程逻辑控制器的矿用绞车系统,系统采用三菱FX3U PLC作为主控单元,结合高性能变频器与精密传感器,实现了对绞车运行的精确控制与安全监测。通过仿真测试,该系统展现出卓越的稳定性和效率,有效降低了能耗,并显著增... 详细信息

文章提出了一种基于可编程逻辑控制器的矿用绞车系统,系统采用三菱FX3U PLC作为主控单元,结合高性能变频器与精密传感器,实现了对绞车运行的精确控制与安全监测。通过仿真测试,该系统展现出卓越的稳定性和效率,有效降低了能耗,并显著增强和提升了绞车的负载处理能力和制动响应速度。同时,系统还具备优化钢丝绳耐久性的功能,推动煤矿开采作业朝着更加安全、高效的方向发展。

关键词：煤矿设备矿用绞车 PLC 自动化控制

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矿用绞车的发展趋势研究

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煤炭科学技术 2019年第S02期47卷 156-159页

作者：李明科刘增友徐耘神华神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719315 徐州力瑞特矿山设备制造有限公司江苏徐州221131

以矿用绞车国内外的发展历史为背景,表明了绞车在煤矿生产过程中的巨大作用,通过分析8.8 m大采高液压支架专用绞车的研制过程,总结了我国矿用绞车向标准化、类型多样化、智能化等方向发展的趋势。

关键词：矿用绞车液压支柱标准化

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矿用绞车下降过程中电制动能量回收研究

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计算机仿真 2016年第5期33卷 223-228页

作者：邢潇杨俭袁天辰宋瑞刚上海工程技术大学城市轨道交通学院上海201620

针对矿用绞车下降过程中电制动产生的能量回收利用的问题,提出了一种超级电容回收电制动能量的方法,并且分析了不同载重下绞车能量回收系统的回收效率。首先对超级电容回收系统进行建模,然后结合电机矢量控制的建模,最后通过MATLAB/Simu... 详细信息

针对矿用绞车下降过程中电制动产生的能量回收利用的问题,提出了一种超级电容回收电制动能量的方法,并且分析了不同载重下绞车能量回收系统的回收效率。首先对超级电容回收系统进行建模,然后结合电机矢量控制的建模,最后通过MATLAB/Simulink软件建立绞车回收系统的仿真模型。仿真出绞车在三种不同的载重下回收的能量,并计算出每种载重下的回收效率,仿真和计算结果表明:绞车能量回收系统回收的能量和回收效率随着负载的增大而增大。仿真结果表明,改进方法为矿用绞车电制动能量回收系统设计提供了科学依据。

关键词：矿用绞车超级电容能量回收回收效率

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矿用绞车压辊式排绳装置的研制

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矿山机械 2011年第8期39卷 57-60页

作者：沈国才王霄梅江苏省徐州机电工程高等职业学校江苏徐州221011

介绍了矿用绞车主要排绳方法,分析了钢丝绳缠绕不匀的原因,研制了一种压辊式排绳装置,解决了松绳、乱绳问题。实践证明:该排绳装置结构简单,成本低,安装方便,调整维护容易,能有效防止松绳冲击,避免断绳跑车事故,有广泛的应用前景。

关键词：矿用绞车压辊式排绳装置性能特点排绕效果

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矿用绞车调速系统PID控制器的参数优化

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矿山机械 2014年第12期42卷 146-148页

作者：乔淑云代月明徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室江苏徐州221111 中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

煤矿井下环境复杂,工况条件苛刻,矿用绞车直接转矩控制系统在低速运行时,由于转矩的波动大,干扰多,控制对象参数发生变化,现场使用常规PID(Proportional Integral Derivative--比例,积分,微分)控制参数整定不良,导致控制精度不佳。为提... 详细信息

煤矿井下环境复杂,工况条件苛刻,矿用绞车直接转矩控制系统在低速运行时,由于转矩的波动大,干扰多,控制对象参数发生变化,现场使用常规PID(Proportional Integral Derivative--比例,积分,微分)控制参数整定不良,导致控制精度不佳。为提高绞车控制系统的稳定性,设计一种基于Ziegler-Nichols(齐格勒-尼柯尔斯)频率响应方法[1]的自适应PID控制器,通过控制回路正常运行中的对象输入输出数据[2]。

关键词： PID控制器矿用绞车参数整定调速系统齐格勒 Nichols 对象参数井下环境控制回路 Ziegler

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矿用绞车提升坠罐事故原因分析

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矿山机械 2007年第8期35卷 168-169页

作者：杨川峰刘红新河南煤矿安全监察局矿用安全产品检验中心河南郑州450016

某煤矿主井提升系统中提升人员的矿用绞车于2006年10月,在由井底向上提升运行的过程中,发生一起特大提升坠罐事故,造成10人死亡,4人受伤,直接经济损失约600万元。

关键词：事故原因矿用绞车绞车提升主井提升系统直接经济损失煤矿井底

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矿用绞车电控系统控制方法研究与设计

矿用绞车电控系统控制方法研究与设计

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作者：王宁黑龙江科技大学

学位级别：硕士

随着科技的高速发展和自动化程度的逐步提高，矿用绞车作为井下的重要提升设备，其运行的安全性与稳定性成为研究的重点。　　首先，有效的控制方法和完备的电控系统是实现绞车高效运转的前提。本文着重对当今矿用提升设备广泛采用的矢... 详细信息

随着科技的高速发展和自动化程度的逐步提高，矿用绞车作为井下的重要提升设备，其运行的安全性与稳定性成为研究的重点。　　首先，有效的控制方法和完备的电控系统是实现绞车高效运转的前提。本文着重对当今矿用提升设备广泛采用的矢量控制方式和直接转矩控制方式进行了原理上的阐释。诚然矢量控制具备可连续控制，调速范围较宽，转矩响应快等优点，但针对其在实际应用中等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换的复杂性，转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数影响较大等不利因素，文章重点研究了代表未来发展方向的直接转矩控制方式。　　直接转矩控制的核心即将交流电机和驱动交流电机的电压源逆变器作为一个整体看待，在定子静止两相坐标系中，依循转矩控制的需要和定子磁链的观测位置选择合适的空间电压矢量，基于此分析计算定子磁链和电磁转矩的变化，通过定子磁链跟踪来控制逆变器的开关状态以此直接控制交流电机的电磁转矩。相较于矢量控制复杂的控制过程，直接转矩控制仅考虑转矩的响应速度和转矩的控制效果，建立离散的定子空间电压矢量，形成近似六边形或圆形的磁链轨迹。　　其次，结合矿用绞车应用实际对直接转矩控制系统进行Matlab/Simulink仿真分析，得到其运行性能各方面表现。采用ABB变频设备和TMS320LF2407A型号DSP处理器完成硬件电路搭建，实现控制系统数字化。结合所设计的硬件装置进行相应软件设计和编程，为整个系统提供可靠保障。　　最后，通过仿真和实验可以得出结论:直接转矩控制方式结构简洁，控制信号所处理的各种物理量明晰，控制系统谐波分量小，转矩响应迅捷且没有超调量，控制性能受参数变化影响较低，实时性强，能对逆变器主电路控制器件的开关状态实现最优控制，是一种具备良好静、动态性能的交流调速控制方式。

关键词：矿用绞车电控系统直接转矩控制方式矢量控制方式仿真实验

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矿用绞车自动控制系统设计

矿用绞车自动控制系统设计

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作者：董曦湖南大学

学位级别：硕士

矿用绞车是是矿山工作人员上、下井和矿山井下设备运输的主要工具之一。因此,矿用绞车在矿山生产中起到不可或缺的作用。传统的绞车采用手动+继电器的控制方式,这种控制方式存在调速不平滑、操作复杂、故障频率高、可靠性差、能源浪费... 详细信息

矿用绞车是是矿山工作人员上、下井和矿山井下设备运输的主要工具之一。因此,矿用绞车在矿山生产中起到不可或缺的作用。传统的绞车采用手动+继电器的控制方式,这种控制方式存在调速不平滑、操作复杂、故障频率高、可靠性差、能源浪费等缺点。因此,在矿用绞车控制系统中,采用先进的控制方法和装置势在必行。本文主要的研究目标是将PLC(Programmable Logic Controller,PLC)与变频器相结合对传统矿用绞车控制进行设计和技术升级。PLC凭借灵活性强、可靠性高、编程简单等优点,在矿用绞车控制系统中充当了系统的大脑。本文在JSDB-16型矿用绞车原有自动控制系统基础上,完成了绞车速度控制、位置控制的分析,完成了自动控制系统总体设计、系统硬件设计和系统软件设计。针对绞车安全可靠性要求,自动控制系统采用两套FX3U-80MR系列PLC,分别设置了系统的硬、软两套安全回路,大大提高了系统的安全性能。本文研究了采用直接转矩控制的变频调速控制方式来提高矿用绞车调速过程的静、动态性能。在分析完成了本文设计的自动控制系统通过采用两套PLC系统和上位机易控组态软件,实现了对绞车运行参数设置和运行状态的实时监控,并且极大的提高了矿用绞车在生产中的可靠性、安全性和现代化管理水平。本文所设计的绞车自动控制系统经过多个矿山用户的使用,证明了采用PLC+变频调速的控制方式来操作矿用绞车,系统的控制精度和自动化程度更高,操作更简便,运行更可靠,对于矿山安全、高效生产具有非常重要作用及现实意义。

关键词：矿用绞车自动控制系统变频调速 PLC 梯形图

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一种新型无极绳矿用绞车传动系统

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矿山机械 2005年第12期33卷 52-53页

作者：李炳文刘海平王建武陈为民中国矿业大学机电学院江苏徐州221008

介绍了绞车在矿井辅助运输中的重要性和现状及新型无极绳绞车传动系统的设计思想。在对新、旧无极绳绞车传动系统进行比较的基础上,总结得出新型无极绳绞车传动系统的技术特点和发展前景。

关键词：矿用绞车传动系统辅助运输设备设计阶段生产能力系列化发展煤炭工业发展历史机械化标准化

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基于AT89C52的矿用绞车闸瓦综合保护系统

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工矿自动化 2013年第4期39卷 102-105页

作者：左慢慢耿进飞黄成华王勇李双双中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008 安徽省皖北煤电集团有限责任公司安徽宿州234000 安徽恒源煤电股份有限公司营孜煤矿安徽宿州234000

针对目前绞车闸瓦的保护设备存在可靠性和实时性较差的问题,设计了一种基于AT89C52的矿用绞车闸瓦综合保护系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计。该系统利用传感器采集闸瓦间隙、闸瓦贴闸压力、闸瓦油压和温度等信号,并将采集的信号送... 详细信息

针对目前绞车闸瓦的保护设备存在可靠性和实时性较差的问题,设计了一种基于AT89C52的矿用绞车闸瓦综合保护系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计。该系统利用传感器采集闸瓦间隙、闸瓦贴闸压力、闸瓦油压和温度等信号,并将采集的信号送至单片机处理,与设置值进行比较,如正常就显示检测到的数据,否则报警,实现了对闸瓦的实时监测和综合保护。

关键词：矿用绞车闸瓦监测综合保护轮辐式传感器温度传感器数据采集通信

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