检索结果-内蒙古大学图书馆

煤矿机械 2018年第8期39卷 161-162页

作者：韦建龙山西天地煤机装备有限公司太原030006

车辆制动系统作为整车核心系统之一,是车辆能够安全运行的重要保证。对矿用车辆使用过程中制动系统常见的故障进行分析,归纳总结了常见故障的排除和维修方法,并针对车辆制动系统安全运行提出必要的日常检查,提高了车辆运行安全性,确保... 详细信息

车辆制动系统作为整车核心系统之一,是车辆能够安全运行的重要保证。对矿用车辆使用过程中制动系统常见的故障进行分析,归纳总结了常见故障的排除和维修方法,并针对车辆制动系统安全运行提出必要的日常检查,提高了车辆运行安全性,确保驾驶人员和车辆的安全运行。

关键词：矿用胶轮车全液压制动系统故障

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矿用胶轮车湿式制动器液压系统设计

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煤矿安全 2019年第6期50卷 121-124页

作者：王渊苗旺西安科技大学机械工程学院

设计了一种适用于矿用胶轮车多功能湿式制动器的液压系统,双路充液阀将行车制动和驻车制动相互独立,双路制动阀将前桥后桥相互独立,且驻车制动和紧急制动为失压制动,使制动系统更加安全可靠,通过计算对各个液压元件进行选型,用AMESim仿... 详细信息

设计了一种适用于矿用胶轮车多功能湿式制动器的液压系统,双路充液阀将行车制动和驻车制动相互独立,双路制动阀将前桥后桥相互独立,且驻车制动和紧急制动为失压制动,使制动系统更加安全可靠,通过计算对各个液压元件进行选型,用AMESim仿真和试验相结合的方式对选型结果进行验证,验证选型合理。

关键词：矿用胶轮车湿式制动器液压系统行车制动驻车制动

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矿用胶轮车湿式制动器ABS控制策略研究与仿真

矿用胶轮车湿式制动器ABS控制策略研究与仿真

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作者：刘畅西安科技大学

学位级别：硕士

无轨胶轮车作为煤矿井下重要的运输设备,提高了运输效率,其制动安全受到人们高度的关注。但湿式制动器容易产生过大的制动力矩,导致车轮很容易抱死,同时目前对湿式制动器ABS控制策略研究较少。论文将防抱死制动系统引入湿式制动器,不仅... 详细信息

无轨胶轮车作为煤矿井下重要的运输设备,提高了运输效率,其制动安全受到人们高度的关注。但湿式制动器容易产生过大的制动力矩,导致车轮很容易抱死,同时目前对湿式制动器ABS控制策略研究较少。论文将防抱死制动系统引入湿式制动器,不仅可以降低对制动系统的负荷冲击,而且缩短了制动时间和距离。主要研究工作如下:(1)根据矿用无轨胶轮车制动性能要求计算湿式制动器制动参数,采用三维立体建模软件SolidWorks和动态仿真软件ADAMS联合建模仿真,建立虚拟样机模型,并通过动力学仿真来验证模型的正确性。(2)基于MATLAB/Simulink建立单轮车辆模型、轮胎力学模型、滑移率模型和液压制动系统模型,设计了基于滑移率的PID控制策略和模糊PID控制策略。在建立的单轮车辆ABS模型中,完成了对PID控制策略和模糊PID控制策略的仿真对比实验,结果表明,模糊PID使得滑移率能够更快、更稳定地保持在理想滑移率附近,并且在制动距离、制动时间等方面优势更突出,从而验证模糊PID控制策略的有效性。(3)通过ADAMS/Controls模块将ADAMS中的湿式制动器模型与MATLAB中所建立的基于两种不同控制策略的ABS进行联合仿真,并且在湿沥青路面、冰雪路面的工况下进行了直线制动仿真。结果表明模糊PID有更好的控制效果,使实际滑移率趋于期望值附近,同时制动力矩能够得到有效的控制。改善了车轮容易抱死问题,缩短了制动距离,并且满足矿用胶轮车刹车过程中的性能指标。(4)搭建实验台,完成实验验证。在搭建的湿式制动器ABS制动性能实验台上分别完成基于PID控制策略和模糊PID控制策略的制动性能实验,实验结果表明:模糊PID在制动性能方面优于PID控制方法,验证了所建立策略的正确性。

关键词：矿用胶轮车湿式制动器 ABS 模糊PID

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某矿用胶轮车双前轴转向系统的优化设计

某矿用胶轮车双前轴转向系统的优化设计

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作者：吉文博中北大学

学位级别：硕士

作为应用于矿业生产的特种车辆,优秀的矿用胶轮车应当具有转向灵活度高、轮胎磨损相对小的特点,国内企业所采用的矿用车辆大多只能应付某种单一的特定场合,经济性较为一般,加之液压和电控元件的大量使用,制造和维护成本较高;因此,随着... 详细信息

作为应用于矿业生产的特种车辆,优秀的矿用胶轮车应当具有转向灵活度高、轮胎磨损相对小的特点,国内企业所采用的矿用车辆大多只能应付某种单一的特定场合,经济性较为一般,加之液压和电控元件的大量使用,制造和维护成本较高;因此,随着矿业产业转型的加快,需要设计生产一款载重量较大、转向性能优良、能适应多种场合的经济实用的矿用车辆。本文以某款矿用胶轮车的转向系统的优化设计为研究内容,进行了矿用胶轮车的转向梯形机构、转向直拉杆杆系的设计与优化,并为转向系统适配了动力转向器、在虚拟样机中分析校核了转向机构与悬架的干涉问题。具体来说,本文首先就转向系统的一般布置形式和机构类型、样式进行了分析,选取了循环球式动力转向器作为转向器、整体式梯形机构作为转向机构、选取直拉杆系统保证两套机构的运动关系;然后参照《汽车设计》等专著完成了双前轴转向机构两套梯形机构的臂长与底角角度的初设计,并对直拉杆机构进行了优化设计;再定义出转向机构的三种误差的数学模型,通过编制优化函数、甄选和加权优化结果的形式,得出了优化后的梯形机构设计参数;接下来为转向系统匹配并校核了动力转向器,进行了动力转向器台架试验以确定动力转向器性能适合本设计与否;最后通过在虚拟样机中分析了悬架—转向系统的运动和干涉问题,对转向机构做了进一步优化工作,最终得出较为理想的设计参数。本文将传统经验设计和摇臂与直拉杆的优化设计、基于不同定义下误差的优化设计、有关虚拟样机中悬架—转向机构干涉的优化设计相结合,通过综合优化使设计出来的胶轮车的转向性能达到一个较为理想的程度,即能有效地减少轮胎的磨损、保证较好的灵活性,又具备经济性好、故障率低的特点,对该型车辆的设计研发和实际生产有一定指导意义。

关键词：矿用胶轮车双前轴优化设计动力转向器匹配

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矿用胶轮车自动调度控制系统设计研究

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能源与节能 2022年第9期 120-122页

作者：祁冀晋能控股煤业集团大斗沟煤业公司山西大同037001

矿用胶轮车是煤矿井下辅助运输系统中的重要组成部分。设计了矿用胶轮车自动调度控制系统。介绍了系统设计要点,分析了系统硬件设计、软件设计及控制策略。实践表明,该系统的应用效果较好,提高了矿用胶轮车的运行效率和安全性,可以推广... 详细信息

矿用胶轮车是煤矿井下辅助运输系统中的重要组成部分。设计了矿用胶轮车自动调度控制系统。介绍了系统设计要点,分析了系统硬件设计、软件设计及控制策略。实践表明,该系统的应用效果较好,提高了矿用胶轮车的运行效率和安全性,可以推广使用。

关键词：辅助运输矿用胶轮车自动调度控制

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矿用胶轮车调度系统设计

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机械管理开发 2022年第2期37卷 278-280页

作者：王斌晋能控股集团阳泉煤炭事业部阳泉新瑞昌机械有限公司山西阳泉045000

针对矿用胶轮车调度系统存在的运行效率低下、事故发生率高的问题,设计基于无线传送的胶轮车调度控制系统。该系统根据巷道区间设置分站控制器,并依据巷道类型、车辆进出区间原则控制车辆驶入或者驶出该区间,同时对车速进行控制。实际... 详细信息

针对矿用胶轮车调度系统存在的运行效率低下、事故发生率高的问题,设计基于无线传送的胶轮车调度控制系统。该系统根据巷道区间设置分站控制器,并依据巷道类型、车辆进出区间原则控制车辆驶入或者驶出该区间,同时对车速进行控制。实际应用结果表明,该调度系统提升了胶轮车运行效率,减少了井下关键节点拥堵及故障发生率,增强了煤矿井下辅助运输智能化水平。

关键词：矿用胶轮车调度系统巷道类型检测节点

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矿用胶轮车自动调度控制系统的设计

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机械管理开发 2021年第12期36卷 291-293页

作者：张辉晋能控股煤业集团晋圣亿欣煤业有限公司山西晋城048006

为进一步提升矿井胶轮车在综采工作面巷道运行的安全性和效率,解决其控制滞后、追尾、堵车等事故发生的问题,在对矿用胶轮车自动调度控制系统功能要求说明的基础上,设计了矿用胶轮车监控系统,为实现自动调度控制奠定基础。同时,结合胶... 详细信息

为进一步提升矿井胶轮车在综采工作面巷道运行的安全性和效率,解决其控制滞后、追尾、堵车等事故发生的问题,在对矿用胶轮车自动调度控制系统功能要求说明的基础上,设计了矿用胶轮车监控系统,为实现自动调度控制奠定基础。同时,结合胶轮车的运行工况设计了自动调度控制规则和策略流程,并经实践调试验证整个系统的控制策略可行、有效。

关键词：矿用胶轮车接收机无线发射装置错车点追尾

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矿用胶轮车智能监控系统优化设计

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自动化应用 2021年第6期 134-135,138页

作者：程兆辉王春森内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司内蒙古鄂尔多斯017300

针对矿用胶轮车监控系统存在的车辆定位不准确、故障率高、维护量大的问题,设计基于车辆精确定位以及数据无线传输的胶轮车智能监控系统。分析了系统总体设计、硬件设计以及软件设计方案。该监控系统以PLC控制柜为核心,以无线通信模式... 详细信息

针对矿用胶轮车监控系统存在的车辆定位不准确、故障率高、维护量大的问题,设计基于车辆精确定位以及数据无线传输的胶轮车智能监控系统。分析了系统总体设计、硬件设计以及软件设计方案。该监控系统以PLC控制柜为核心,以无线通信模式获取车辆定位信息、车辆识别信息,统一调度胶轮车稳定运行;在三岔口、狭窄巷道会车等关键点进行车辆优先级以及信号灯控制,保障胶轮车安全、有序通过。通过监控系统平台可实时查看胶轮车运行状态。实际应用结果表明,该监控平台运行稳定、可靠,为煤矿辅助运输的智能化运行提供借鉴。

关键词：车辆定位车辆识别 Wi-Fi 智能监控 PLC控制矿用胶轮车

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矿用胶轮车电源箱充放电装置

矿用胶轮车电源箱充放电装置

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作者：孟晓辉 030000 山西省太原市万柏林区迎泽西大街龙腾名邸3单元1层B5号

本申请公开了矿用胶轮车电源箱充放电装置，包括充电座体和直通接头；所述充电座体底端卡合有直通接头，所述直通接头前后端皆对称固定有喇叭嘴。通过充电座体和直通接头配合，将充电座体和直通接头分别固定在电源箱和车辆车架上，当充... 详细信息

标准号: CN215419661U

本申请公开了矿用胶轮车电源箱充放电装置，包括充电座体和直通接头；所述充电座体底端卡合有直通接头，所述直通接头前后端皆对称固定有喇叭嘴。通过充电座体和直通接头配合，将充电座体和直通接头分别固定在电源箱和车辆车架上，当充电座体插设在直通接头上时，即可对电源箱进行放电，且放电完成后，直接将电源箱与车架分离，并带动充电座体和直通接头即可，通过套杆和导向杆配合，对充电座体和直通接头进行导向，当固定块抵接在卡槽上时，下移电源箱，即可将充电座体对齐插设在直通接头上，避免充电座体在插设在直通接头上时，因对齐不准导致充电座体和直通接头磕碰造成磨损，从而对充电座体和直通接头进行保护。

关键词：直通接头充电座体电源箱对齐放电充放电装置矿用胶轮车车辆车架对称固定导向杆固定块喇叭嘴车架抵接底端卡槽卡合磕碰套杆下移磨损配合申请

来源：评论

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矿用胶轮车非驱动桥行车制动器

矿用胶轮车非驱动桥行车制动器

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作者：黄春有韩永进韩华 221000 江苏省徐州市铜山新区赣江路6号

本实用新型公开一种矿用胶轮车非驱动桥行车制动器，属于矿用胶轮车车桥技术领域。包括制动部分和制动指示部分；制动部分包括摩擦片(6)和制动片(7)，及通过调整垫(8)和活塞(9)与摩擦片和制动片连接的弹簧组件(13)；制动指示部分包括通... 详细信息

标准号: CN205149827U

本实用新型公开一种矿用胶轮车非驱动桥行车制动器，属于矿用胶轮车车桥技术领域。包括制动部分和制动指示部分；制动部分包括摩擦片(6)和制动片(7)，及通过调整垫(8)和活塞(9)与摩擦片和制动片连接的弹簧组件(13)；制动指示部分包括通过连接盘(18)与活塞连接的指示杆(19)；指示杆连接用于调整外端盖(25)与指示端口(26)相对位置的调整套(20)。本制动器直接与桥壳相连作为非驱动桥使用，桥壳不需模具，减轻重量，降低成本，增加效益；拆装方便，可及时更换摩擦片，延长制动器的使用寿命，安全性好；方便调整扭矩；指示端口可显示摩擦片磨损情况；制动器失效保护可避免制动器失效情况下继续工作，减少安全隐患。

关键词：制动器摩擦片矿用胶轮车非驱动桥指示端口制动部分制动指示指示杆制动片桥壳行车制动器活塞安全隐患拆装方便弹簧组件调整扭矩活塞连接继续工作减轻重量磨损情况失效保护使用寿命调整垫调整套可及时可显示连接盘外端盖连接车桥一种模具失效更换相连实用公开减少调整

来源：评论

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