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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

29 篇 专利
15 篇 期刊文献
8 篇 学位论文

馆藏范围

52 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

23 篇 工学
- 20 篇 矿业工程
- 3 篇 机械工程
- 3 篇 交通运输工程
- 2 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 动力工程及工程热...
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 公安技术

主题

23 篇 矿用胶轮车
2 篇 车架
2 篇 问题
2 篇 caxa
2 篇 性能
2 篇 优化设计
2 篇 问题分析
2 篇 电涡流测功器
2 篇 使用要求
2 篇 有限元分析
2 篇 参数化
2 篇 湿式制动器
2 篇 使用状况
1 篇 模态分析
1 篇 滚筒机构
1 篇 两相流
1 篇 湿式多盘制动器
1 篇 错车点
1 篇 复位弹簧
1 篇 液压系统

机构

7 篇 太原理工大学
5 篇 山西天地煤机装备...
5 篇 中国煤炭科工集团...
4 篇 西安科技大学
3 篇 徐州科源液压股份...
3 篇 北京中航天佑科技...
3 篇 太原市月辉新技术...
3 篇 肥城弘锦电气机械...
2 篇 山西澳马机械装备...
2 篇 昆山晋桦豹胶轮车...
2 篇 矿山流体控制国家...
2 篇 大同煤矿集团同忻...
2 篇 大同煤矿集团燕子...
2 篇 晋中学院
2 篇 徐州东控仪器有限...
2 篇 山西省矿山流体控...
1 篇 煤炭科学研究总院
1 篇 山西河曲晋神磁窑...
1 篇 中北大学
1 篇 晋能控股煤业集团...

作者

3 篇 成志兴
3 篇 韦建龙
3 篇 王云鹏
3 篇 韩华
3 篇 孟晓辉
3 篇 黄春有
3 篇 王庆祥
3 篇 宋彦陈
3 篇 赵瑞萍
3 篇 闫明
3 篇 闫志超
3 篇 闫艳
3 篇 韩永进
2 篇 樊瑞龙
2 篇 王斌
2 篇 王渊
2 篇 顼熙亮
2 篇 牟春风
2 篇 王阳君
2 篇 祁宏

语言

52 篇 中文

检索条件"主题词=矿用胶轮车"

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排序：

矿用胶轮车无线多参数测试仪

矿用胶轮车无线多参数测试仪

引用

作者：牟春风 221000 江苏省徐州市泉山区矿山路枫林绿洲20#-1-102

本实用新型公开了矿用胶轮车无线多参数测试仪，包括测试机构和盖板，装置中保护外壳增加了整体装置的保护性，侧保护块使装置的边角处进行保护，使装置如不慎跌落或冲撞，能够利用其减震效果保证内腔紧密仪器的安全，在进行显示机构的... 详细信息

标准号: CN211205384U

本实用新型公开了矿用胶轮车无线多参数测试仪，包括测试机构和盖板，装置中保护外壳增加了整体装置的保护性，侧保护块使装置的边角处进行保护，使装置如不慎跌落或冲撞，能够利用其减震效果保证内腔紧密仪器的安全，在进行显示机构的安装时，伸出块通过与安装衔接槽的契合增加了装置的内部结构稳定性，不会因跌落或震动而导致显示机构的弹出，连接快板的下端与安装内槽活动连接，提高了装置的稳定性，盖板在准工作状态下进行闭合，提高了装置的防尘性，避免灰尘和微小颗粒的进入，导致内部精密仪器的安全。

关键词：显示机构盖板跌落多参数测试仪本实用新型矿用胶轮车闭合测试机构活动连接减震效果精密仪器微小颗粒整体装置边角处防尘性衔接槽弹出内槽内腔下端冲撞契合伸出震动安全保证

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一种矿用胶轮车全液压制动效能顺序分配系统

一种矿用胶轮车全液压制动效能顺序分配系统

引用

作者：韦建龙马艳卫赵远刘德宁郭培燕郝志军祁宏王庆祥赵瑞萍任肖利范江鹏陈立东樊瑞龙仇博 030006 山西省太原市并州南路108号

本发明属于煤矿特种车辆制动系统控制的技术领域，具体是一种矿用胶轮车全液压制动效能顺序分配系统。制动蓄能器进油口、截止阀进油口以及行车制动阀的P1口和P2口分别与液压油源连接，行车制动阀的回油口T和截止阀出油口共同与回油过... 详细信息

标准号: CN111469825A

本发明属于煤矿特种车辆制动系统控制的技术领域，具体是一种矿用胶轮车全液压制动效能顺序分配系统。制动蓄能器进油口、截止阀进油口以及行车制动阀的P₁口和P₂口分别与液压油源连接，行车制动阀的回油口T和截止阀出油口共同与回油过滤器进油口连接，行车制动阀工作口A₁与后桥的制动顺序电磁阀Ⅱ的P口连接，行车制动阀工作口A₂与前桥的制动顺序电磁阀Ⅰ的P口连接，制动顺序电磁阀Ⅰ的A口和制动顺序电磁阀Ⅱ的A口分别与前制动器和后桥制动器连接，制动顺序电磁阀Ⅰ和制动顺序电磁阀Ⅱ分别通过内部油道将行车制动阀工作口A₁和A₂的制动压力引到制动压力复制阀的P₁和P₂口。本发明消除了原车制动系统液压滞后的现象，提升了车辆使用安全性。

关键词：电磁阀行车制动阀制动工作口进油口制动压力截止阀制动系统控制后桥制动器回油过滤器矿用胶轮车制动蓄能器车辆使用内部油道前制动器顺序分配特种车辆液压油源制动系统制动效能出油口回油口全液压后桥前桥原车复制煤矿滞后

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矿用胶轮车湿式制动器ABS控制策略研究与仿真

矿用胶轮车湿式制动器ABS控制策略研究与仿真

引用

作者：刘畅西安科技大学

学位级别：硕士

无轨胶轮车作为煤矿井下重要的运输设备,提高了运输效率,其制动安全受到人们高度的关注。但湿式制动器容易产生过大的制动力矩,导致车轮很容易抱死,同时目前对湿式制动器ABS控制策略研究较少。论文将防抱死制动系统引入湿式制动器,不仅... 详细信息

无轨胶轮车作为煤矿井下重要的运输设备,提高了运输效率,其制动安全受到人们高度的关注。但湿式制动器容易产生过大的制动力矩,导致车轮很容易抱死,同时目前对湿式制动器ABS控制策略研究较少。论文将防抱死制动系统引入湿式制动器,不仅可以降低对制动系统的负荷冲击,而且缩短了制动时间和距离。主要研究工作如下:(1)根据矿用无轨胶轮车制动性能要求计算湿式制动器制动参数,采用三维立体建模软件SolidWorks和动态仿真软件ADAMS联合建模仿真,建立虚拟样机模型,并通过动力学仿真来验证模型的正确性。(2)基于MATLAB/Simulink建立单轮车辆模型、轮胎力学模型、滑移率模型和液压制动系统模型,设计了基于滑移率的PID控制策略和模糊PID控制策略。在建立的单轮车辆ABS模型中,完成了对PID控制策略和模糊PID控制策略的仿真对比实验,结果表明,模糊PID使得滑移率能够更快、更稳定地保持在理想滑移率附近,并且在制动距离、制动时间等方面优势更突出,从而验证模糊PID控制策略的有效性。(3)通过ADAMS/Controls模块将ADAMS中的湿式制动器模型与MATLAB中所建立的基于两种不同控制策略的ABS进行联合仿真,并且在湿沥青路面、冰雪路面的工况下进行了直线制动仿真。结果表明模糊PID有更好的控制效果,使实际滑移率趋于期望值附近,同时制动力矩能够得到有效的控制。改善了车轮容易抱死问题,缩短了制动距离,并且满足矿用胶轮车刹车过程中的性能指标。(4)搭建实验台,完成实验验证。在搭建的湿式制动器ABS制动性能实验台上分别完成基于PID控制策略和模糊PID控制策略的制动性能实验,实验结果表明:模糊PID在制动性能方面优于PID控制方法,验证了所建立策略的正确性。

关键词：矿用胶轮车湿式制动器 ABS 模糊PID

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矿用无轨胶轮车排放物检测系统研究与应用

矿用无轨胶轮车排放物检测系统研究与应用

引用

作者：成文浩太原理工大学

学位级别：硕士

胶轮车排放物中的碳烟和有害气体关乎煤矿安全和工作人员的健康,随着矿用无轨胶轮车在煤矿生产中的广泛应用,胶轮车排放物检测显得尤为重要。相较于道路机动车辆,井下巷道狭窄且空间有限,矿用胶轮车排放物通常显示出高烟度值、高有害气... 详细信息

胶轮车排放物中的碳烟和有害气体关乎煤矿安全和工作人员的健康,随着矿用无轨胶轮车在煤矿生产中的广泛应用,胶轮车排放物检测显得尤为重要。相较于道路机动车辆,井下巷道狭窄且空间有限,矿用胶轮车排放物通常显示出高烟度值、高有害气体和高水分含量等特点。传统排放检测设备无法在一次采样中完成所有待检测项,且采样口易发生碳烟积聚,因此用于无轨胶轮车排放物的检测系统研究对矿井安全具有非常重要的意义。首先提出了适用于无轨胶轮车的排放物检测系统,可同时进行烟度检测和废气分析。其中烟度检测采用透射式烟度计,废气分析采用红外光谱法。排放物检测系统由分流检测模块、反吹清洁模块和采样模块组成,其中反吹清洁模块通过反向进气,可去除积聚在采样管道内的碳烟。排放物颗粒捕集装置采用四层滤层捕集碳烟颗粒,减少碳烟进入尾气分析仪内腔。采样探头采用环形磁体设计,避免了人为误操作导致的排放物检测结果失真。通过碳烟颗粒捕集装置捕集性能仿真分析,对比不同滤层精度下的平均捕集效率,对捕集装置进行结构优化设计。首先建立排放物颗粒捕集装置三维模型并进行网格划分,通过有限元分析软件Fluent对颗粒捕集装置的内部流场和颗粒捕集性能进行数值模拟。仿真结果表明,胶轮车排放物经颗粒捕集装置后,碳烟颗粒大幅减少,实现了对碳烟颗粒的有效捕集,平均捕集效率可达69%。对比加装颗粒捕集装置前后同一无轨胶轮车排放物烟度检测数据,通过捕集性能试验对颗粒捕集装置的捕集效率进行验证。采集无轨胶轮车排放物检测数据,对比排放安全限值,判定胶轮车井下作业安全性。结果表明,加装颗粒捕集装置后胶轮车排放物的光吸收系数约为不加装的69.8%,与捕集性能数值模拟结果一致,排放物检测系统为胶轮车排放物检测、安全运行和日常检修提供一定技术参考依据。利用多元回归法分析胶轮车排放物和动力的检测数据,研究二者间相关性,得出理想拟合方程,由此建立矿用无轨胶轮车动力性评估的多元回归模型,并通过试验对动力评估模型进行验证。结果表明,动力模型可有效评估车辆的最大底盘输出功率,且模型评估误差不超过±5%。

关键词：矿用胶轮车排放物检测颗粒捕集两相流定位采样

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一种矿用无轨胶轮车

一种矿用无轨胶轮车

引用

作者：周建军 045000 山西省阳泉市矿区华阳二矿运输工区

本实用新型公开了一种矿用无轨胶轮车，涉及矿用胶轮车领域，包括第一底盘，所述第一底盘的顶部通过第一连接座转动连接有第二底盘，且第一底盘与第二底盘之间通过铰接座安装有第一液压缸，所述第二底盘的顶部通过第二连接座转动连接有... 详细信息

标准号: CN215398357U

本实用新型公开了一种矿用无轨胶轮车，涉及矿用胶轮车领域，包括第一底盘，所述第一底盘的顶部通过第一连接座转动连接有第二底盘，且第一底盘与第二底盘之间通过铰接座安装有第一液压缸，所述第二底盘的顶部通过第二连接座转动连接有料斗底板，且第二底盘与料斗底板之间通过铰接座安装有第二液压缸，所述料斗底板的两侧皆连接有外侧板，所述外侧板的内部滑动连接有内侧板。本实用新型既可向后卸料，也可向侧边卸料，内侧板可在外侧板内上下滑动，在需要加高侧板时，直接摇动摇把，摇把通过双向螺杆、滑块、支杆等结构将内侧板顶起进行加高，相比于传统增加挡板的方式，此种方式更为方便使用。

关键词：底盘料斗底板内侧板外侧板本实用新型转动连接铰接座连接座卸料矿用无轨胶轮车第二液压缸第一液压缸矿用胶轮车滑动连接加高侧板上下滑动双向螺杆挡板侧边滑块向后摇把支杆加高

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一种矿用胶轮车防撞装置

一种矿用胶轮车防撞装置

引用

作者：吴红雷贺龙祥刘亚龙王国俊杨文忠霍国存李利东张俊杰王海明吴斌张文浩高兴利王凯侯晶男张慧杰周义王渊李义高鹏申燕波高雪军甄红强 033102 山西省吕梁市方山县大武镇举人头村

本实用新型公开了一种矿用胶轮车防撞装置，包括固定在巷道两侧墙壁上的防撞带，所述防撞带是由与巷道两侧墙壁固定的凹槽连接用于在碰撞过程中起到缓冲作用的凸起组成波浪形结构，所述凹槽的顶部和底部分别设有与巷道两侧墙壁固定的固... 详细信息

标准号: CN208686428U

本实用新型公开了一种矿用胶轮车防撞装置，包括固定在巷道两侧墙壁上的防撞带，所述防撞带是由与巷道两侧墙壁固定的凹槽连接用于在碰撞过程中起到缓冲作用的凸起组成波浪形结构，所述凹槽的顶部和底部分别设有与巷道两侧墙壁固定的固定孔，所述凸起的表面上横向设有对车辆驾驶人员进行提醒的反光条，所述固定孔通过螺栓与巷道两侧墙壁固定。本实用新型呈波浪形结构，不仅便于将防撞带固定在墙壁上，同时凸起能够起到在碰撞过程中起到缓冲的作用，避免了车辆和墙壁直接碰撞造成的硬性伤害；在防撞带的表面张贴反光条，增加防撞带的可见性，有效对车辆驾驶人员进行提醒，并减少了车辆失控撞墙后造成的硬伤害。

关键词：防撞巷道墙壁固定凸起本实用新型车辆驾驶碰撞过程墙壁反光条固定孔波浪形结构矿用胶轮车螺栓凹槽连接呈波浪形防撞装置缓冲作用可见性缓冲伤害失控张贴

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某矿用胶轮车双前轴转向系统的优化设计

某矿用胶轮车双前轴转向系统的优化设计

引用

作者：吉文博中北大学

学位级别：硕士

作为应用于矿业生产的特种车辆,优秀的矿用胶轮车应当具有转向灵活度高、轮胎磨损相对小的特点,国内企业所采用的矿用车辆大多只能应付某种单一的特定场合,经济性较为一般,加之液压和电控元件的大量使用,制造和维护成本较高;因此,随着... 详细信息

作为应用于矿业生产的特种车辆,优秀的矿用胶轮车应当具有转向灵活度高、轮胎磨损相对小的特点,国内企业所采用的矿用车辆大多只能应付某种单一的特定场合,经济性较为一般,加之液压和电控元件的大量使用,制造和维护成本较高;因此,随着矿业产业转型的加快,需要设计生产一款载重量较大、转向性能优良、能适应多种场合的经济实用的矿用车辆。本文以某款矿用胶轮车的转向系统的优化设计为研究内容,进行了矿用胶轮车的转向梯形机构、转向直拉杆杆系的设计与优化,并为转向系统适配了动力转向器、在虚拟样机中分析校核了转向机构与悬架的干涉问题。具体来说,本文首先就转向系统的一般布置形式和机构类型、样式进行了分析,选取了循环球式动力转向器作为转向器、整体式梯形机构作为转向机构、选取直拉杆系统保证两套机构的运动关系;然后参照《汽车设计》等专著完成了双前轴转向机构两套梯形机构的臂长与底角角度的初设计,并对直拉杆机构进行了优化设计;再定义出转向机构的三种误差的数学模型,通过编制优化函数、甄选和加权优化结果的形式,得出了优化后的梯形机构设计参数;接下来为转向系统匹配并校核了动力转向器,进行了动力转向器台架试验以确定动力转向器性能适合本设计与否;最后通过在虚拟样机中分析了悬架—转向系统的运动和干涉问题,对转向机构做了进一步优化工作,最终得出较为理想的设计参数。本文将传统经验设计和摇臂与直拉杆的优化设计、基于不同定义下误差的优化设计、有关虚拟样机中悬架—转向机构干涉的优化设计相结合,通过综合优化使设计出来的胶轮车的转向性能达到一个较为理想的程度,即能有效地减少轮胎的磨损、保证较好的灵活性,又具备经济性好、故障率低的特点,对该型车辆的设计研发和实际生产有一定指导意义。

关键词：矿用胶轮车双前轴优化设计动力转向器匹配

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一种矿用胶轮车非驱动桥行车制动器

一种矿用胶轮车非驱动桥行车制动器

引用

作者：黄春有韩永进韩华 221000 江苏省徐州市铜山新区赣江路6号

本发明公开了一种矿用胶轮车非驱动桥行车制动器，属于矿用胶轮车车桥技术领域。包括制动部分和制动指示部分；制动部分包括摩擦片(6)和制动片(7)，及通过调整垫(8)和活塞(9)与摩擦片和制动片连接的弹簧组件(13)；制动指示部分包括通过... 详细信息

标准号: CN105235662B

本发明公开了一种矿用胶轮车非驱动桥行车制动器，属于矿用胶轮车车桥技术领域。包括制动部分和制动指示部分；制动部分包括摩擦片(6)和制动片(7)，及通过调整垫(8)和活塞(9)与摩擦片和制动片连接的弹簧组件(13)；制动指示部分包括通过连接盘(18)与活塞连接的指示杆(19)；指示杆连接用于调整外端盖(25)与指示端口(26)相对位置的调整套(20)。本制动器直接与桥壳相连作为非驱动桥使用，桥壳不需模具，减轻重量，降低成本，增加效益；拆装方便，可及时更换摩擦片，延长制动器的使用寿命，安全性更好；方便调整扭矩；指示端口可显示摩擦片磨损情况；制动器失效保护可避免制动器失效情况下继续工作，减少安全隐患。

关键词：制动器摩擦片矿用胶轮车非驱动桥指示端口制动指示指示杆制动片桥壳制动摩擦片磨损行车制动器活塞安全隐患拆装方便弹簧组件调整扭矩活塞连接失效保护使用寿命调整垫调整套可显示连接盘外端盖车桥模具

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矿用胶轮车非驱动桥行车制动器

矿用胶轮车非驱动桥行车制动器

引用

作者：黄春有韩永进韩华 221000 江苏省徐州市铜山新区赣江路6号

本实用新型公开一种矿用胶轮车非驱动桥行车制动器，属于矿用胶轮车车桥技术领域。包括制动部分和制动指示部分；制动部分包括摩擦片(6)和制动片(7)，及通过调整垫(8)和活塞(9)与摩擦片和制动片连接的弹簧组件(13)；制动指示部分包括通... 详细信息

标准号: CN205149827U

本实用新型公开一种矿用胶轮车非驱动桥行车制动器，属于矿用胶轮车车桥技术领域。包括制动部分和制动指示部分；制动部分包括摩擦片(6)和制动片(7)，及通过调整垫(8)和活塞(9)与摩擦片和制动片连接的弹簧组件(13)；制动指示部分包括通过连接盘(18)与活塞连接的指示杆(19)；指示杆连接用于调整外端盖(25)与指示端口(26)相对位置的调整套(20)。本制动器直接与桥壳相连作为非驱动桥使用，桥壳不需模具，减轻重量，降低成本，增加效益；拆装方便，可及时更换摩擦片，延长制动器的使用寿命，安全性好；方便调整扭矩；指示端口可显示摩擦片磨损情况；制动器失效保护可避免制动器失效情况下继续工作，减少安全隐患。

关键词：制动器摩擦片矿用胶轮车非驱动桥指示端口制动部分制动指示指示杆制动片桥壳行车制动器活塞安全隐患拆装方便弹簧组件调整扭矩活塞连接继续工作减轻重量磨损情况失效保护使用寿命调整垫调整套可及时可显示连接盘外端盖连接车桥一种模具失效更换相连实用公开减少调整

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矿用胶轮车底盘测功系统研究及应用

矿用胶轮车底盘测功系统研究及应用

引用

作者：闫志超太原理工大学

学位级别：硕士

矿用胶轮车是煤矿辅助运输的关键装备,其在运行中容易因动力性能不足引发安全事故。因此,胶轮车的动力性检测是保障井下辅助运输安全的重要环节。但是,现有底盘测功系统对矿用胶轮车这类特种车辆的检测精度无法达到煤矿安全要求。为解... 详细信息

矿用胶轮车是煤矿辅助运输的关键装备,其在运行中容易因动力性能不足引发安全事故。因此,胶轮车的动力性检测是保障井下辅助运输安全的重要环节。但是,现有底盘测功系统对矿用胶轮车这类特种车辆的检测精度无法达到煤矿安全要求。为解决这一问题,本文综合运用理论分析、数值模拟和试验的方法,对矿用胶轮车底盘测功系统展开研究。首先,通过对胶轮车在巷道内的行驶阻力、底盘测功系统的台架阻力进行分析,得出胶轮车底盘最大输出功率及底盘测功系统的加载数学模型,进而完成测功器的选型。研究表明:与其它测功器相比,电涡流测功器更符合胶轮车低速工况的检测要求。之后,建立电涡流测功器功率吸收的数学模型,完成参数化分析。并利用COMSOL仿真软件对电涡流测功器不同材料的转子盘进行电磁模拟。研究表明:与钢制和铝制材料的转子盘相比,铜制材料对电涡流测功器的临界转速影响更加显著。通过理论分析和试验对比,完成矿用胶轮车底盘测功系统主要结构的设计与选型。其次,优化电涡流测功器散热结构,建立转子盘的仿真模型,并在Fluent软件中通过热流耦合模拟方法对不同叶片形状、不同叶片数量的转子盘散热特性进行数值模拟。结果表明:叶片的形状和数量对转子盘散热效果有显著影响。相同转速下,与原有直叶片相比,渐开线形状的叶片流场性能更优,气流的速度更大,产生的风量更多,散热效率提升了13.46%。同时在一定范围内增加叶片数量,减小叶片宽度,可以提高转子盘的散热效率。然后,完成底盘测功系统控制策略的设计。针对底盘测功系统存在旋转惯性大、时变非线性等问题,将模糊控制技术与PID相结合,根据实际要求设计了一套完整的模糊PID控制器,应用Simulink软件对其进行模拟。结果显示:本文设计的控制策略与传统PID控制相比,最大超调量下降15%,输出稳定时间提前5 s,具有良好的动态稳定性。最后,完成矿用胶轮车底盘测功系统的工业性应用。现场检测数据表明:本文所设计的底盘测功系统能够较好的完成矿用胶轮车的检测,控制策略应用效果良好,符合GB/T 18276-2017的检测要求。

关键词：底盘测功系统矿用胶轮车电涡流测功器模糊PID控制器

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