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文献类型

  • 4 篇 学位论文
  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 6 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 交通运输工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 6 篇 硬件在环仿真实验
  • 1 篇 序列二次规划算法
  • 1 篇 线控转向系统
  • 1 篇 电机最优控制
  • 1 篇 燃油经济性
  • 1 篇 小型固定翼飞机
  • 1 篇 仿真分析
  • 1 篇 控制算法
  • 1 篇 电机式主动稳定杆...
  • 1 篇 pixhawk
  • 1 篇 多岛遗传算法
  • 1 篇 能量管理策略
  • 1 篇 多模式控制策略
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 优化控制算法
  • 1 篇 液压式主动稳定杆
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 混合动力客车
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 实验平台

机构

  • 2 篇 南京理工大学
  • 1 篇 辽宁省交通高等专...
  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 辽宁省送变电工程...
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 林歆悠
  • 1 篇 陈震
  • 1 篇 黄艳玲
  • 1 篇 魏浩宇
  • 1 篇 易璐
  • 1 篇 卢中德
  • 1 篇 余潇涵
  • 1 篇 陈山
  • 1 篇 李姣
  • 1 篇 yu xiaohan
  • 1 篇 huang yan-ling
  • 1 篇 wang yong-fu
  • 1 篇 刘润潇
  • 1 篇 liu runxiao
  • 1 篇 张晶
  • 1 篇 lu zhong-de
  • 1 篇 wei haoyu
  • 1 篇 王永富
  • 1 篇 yin beibei
  • 1 篇 zhang jing

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"主题词=硬件在环仿真实验"
6 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于Pixhawk的飞行控制实验改革与实践
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电气电子教学学报 2025年 第1期47卷 210-213页
作者: 殷蓓蓓 余潇涵 刘润潇 魏浩宇 张晶 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
基于业内最广泛使用的开源飞控Pixhawk自驾仪,原本贴近飞行控制系统理论课的Matlab/Simulink数字仿真基础上,拓展完成硬件在环仿真实验,进一步设计更为丰富而全面的实验内容。实验中培养提高学生解决飞行控制问题的能力,使得学生更... 详细信息
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混联式混合动力客车功率均衡能量管理控制策略研究
混联式混合动力客车功率均衡能量管理控制策略研究
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作者: 林歆悠 重庆大学
学位级别:博士
随着能源紧缺的预警逐渐增强,以及越来越庞大的城市交通燃油消耗带来的巨大压力,成为发展新能源汽车的外压力和内驱动力。综合考虑各种新能源技术产业化应用的成熟度及可行性,油电混合动力汽车由于具备很好的继承性和良好的燃油经济... 详细信息
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线控转向系统的自适应神经网络跟踪控制
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控制工程 2022年 第3期29卷 571-576页
作者: 卢中德 黄艳玲 陈震 王永富 辽宁省交通高等专科学校 辽宁沈阳110122 辽宁省送变电工程有限公司 辽宁沈阳110021 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
针对车辆线控转向(SbW)控制系统受外部扰动和结构不确定等因素影响,结合神经网络系统的逼近特性,提出一种鲁棒自适应神经网络控制器来实现SbW系统的线建模与转角控制。该控制器不需要SbW系统结构和参数完全已知的条件,而是通过神经网... 详细信息
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插电式混合动力校车动力系统参数多目标优化研究
插电式混合动力校车动力系统参数多目标优化研究
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作者: 易璐 北京理工大学
学位级别:硕士
发展插电式混合动力汽车是现阶段解决城市雾霾频繁出现、石油资源日益枯竭等问题的重要途径,而插电式混合动力汽车动力参数优化问题更是目前研究热点之一。本文以插电式混合动力校车(Plug-in Hybrid Electric School Bus,PHESB)为研究对... 详细信息
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电机式主动稳定杆控制算法研究
电机式主动稳定杆控制算法研究
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作者: 李姣 南京理工大学
学位级别:硕士
主动稳定杆作为抑制车身侧倾的主要工具之一,它能根据车辆的不同侧倾程度实时调整稳定杆两端输出的反侧倾力矩值。主动稳定杆系统可以根据作动器的不同分为电机式主动稳定杆和液压式主动稳定杆两类,电机式主动稳定杆相对液压式主动稳定... 详细信息
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液压式主动横向稳定杆系统设计与研究
液压式主动横向稳定杆系统设计与研究
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作者: 陈山 南京理工大学
学位级别:硕士
本文针对液压式主动稳定杆系统汽车高速转向状态下对车辆侧倾稳定性的影响进行研究。设计了液压式主动稳定杆系统的控制算法、硬件在环仿真实验平台、控制器硬件电路等,并通过硬件在环仿真实验验证控制算法的有效性。首先,根据车身侧... 详细信息
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