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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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51 篇 学位论文
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主题

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机构

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4 篇 华北电力大学
4 篇 哈尔滨工业大学
4 篇 燕山大学
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3 篇 辽宁工业大学
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2 篇 中国科学院电工研...
2 篇 清华大学
2 篇 西南交通大学
2 篇 山东理工大学
2 篇 南京航空航天大学
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作者

6 篇 yang bo
6 篇 杨博
5 篇 束洪春
4 篇 shu hongchun
4 篇 yu tao
4 篇 余涛
3 篇 赵铭洋
3 篇 潘鹏程
3 篇 魏业文
3 篇 徐恒山
3 篇 王灿
3 篇 朱士豪
3 篇 李颜汝
3 篇 李文昊
3 篇 高超
2 篇 马增强
2 篇 吴赫赫
2 篇 杨绍普
2 篇 guo zhengxun
2 篇 白锐

语言

99 篇 中文

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重型车辆主动转向智能控制策略仿真及硬件在环实验研究

重型车辆主动转向智能控制策略仿真及硬件在环实验研究

引用

作者：范浩洋石家庄铁道大学

学位级别：硕士

随着重型车辆在道路上事故发生率的不断升高,提高重型车辆的行驶稳定性和安全性成为当前人们广泛关注的问题。主动前轮转向系统(Active Front Steering System,简称AFS系统)能够根据驾驶员输入的车轮转角,经过算法计算得出一个修正转角... 详细信息

随着重型车辆在道路上事故发生率的不断升高,提高重型车辆的行驶稳定性和安全性成为当前人们广泛关注的问题。主动前轮转向系统(Active Front Steering System,简称AFS系统)能够根据驾驶员输入的车轮转角,经过算法计算得出一个修正转角施加给转向轮,以此优化车辆的转向过程,保证车辆行驶轨迹和稳定性,是当今汽车智能化领域的研究热点。滑模控制、模型预测控制等智能控制算法,由于适用于非线性系统,对参数的变化表现出了很强的适应性,得到了越来越多的关注。因此,对重型车辆主动转向智能控制策略的研究具有重要的理论和实际意义。本文首先基于某三轴商用车在Truck Sim中建立整车动力学模型以及B级路面双移线工况,利用实车实验数据验证了所建模型的准确性。然后设计了车辆转向系统的变传动比曲线,提出了改进指数趋近率的滑模变结构控制策略,建立了基于滑模变结构控制的主动转向控制系统,对多种车速和路面下的控制效果进行了仿真分析。另外,提出了线性时变模型预测控制策略,建立了基于模型预测的车辆主动转向控制系统,通过Truck Sim与Simulink联合仿真分析了主动转向系统在多种车速和路面下的控制效果。最后,利用三轴汽车底盘电控综合测试平台,对建立的滑模变结构主动转向控制系统进行硬件在环实验,并对影响主动转向控制效果的车速和路面附着系数进行了敏感性分析。研究表明,(1)本文所设计的主动转向智能控制策略能够有效改善重型车辆在转向时的稳定性和安全性,车辆的侧向加速度、质心侧偏角、簧上质量侧倾角和横摆角速度的峰值都得到明显下降,滑模变结构控制下可达10%至20%左右;线性时变模型预测控制下可达25%至40%左右。(2)通过硬件在环实验验证了滑模变结构主动转向系统的有效性,并且控制策略对车速和路面附着系数两个敏感因素的适应性较好。因此,基于重型商用车搭建的主动转向控制器能够保证车辆转向时的稳定性且具有良好的工况适应性。本文的研究成果可为重型车辆操纵稳定性控制的研究提供新的思路和方向。

关键词：重型车辆操纵稳定性主动转向控制硬件在环实验

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高速动车组横向半主动控制策略设计及硬件在环实验研究

高速动车组横向半主动控制策略设计及硬件在环实验研究

引用

作者：张召波石家庄铁道大学

学位级别：硕士

高速化、长里程、气候环境多变等因素会导致高速动车组长期服役性能的劣化,列车上的传统被动减振器在运行过程中不能较好地适应外界条件的变化,进而导致车辆服役性能的下降。因此,需要探索可变阻尼的悬挂控制系统来保证高速动车组在复... 详细信息

高速化、长里程、气候环境多变等因素会导致高速动车组长期服役性能的劣化,列车上的传统被动减振器在运行过程中不能较好地适应外界条件的变化,进而导致车辆服役性能的下降。因此,需要探索可变阻尼的悬挂控制系统来保证高速动车组在复杂多变的运行工况下仍能保持优良的车辆动力学性能。论文以降低车体和构架的横向振动为目标,提出了二系横向减振器的新型半主动控制方法,并开展了硬件在环的半主动控制实验,检验了控制效果,主要内容如下: (1)新型混合半主动控制策略的设计。基于Matlab/Simulink软件建立了高速动车组四分之一车辆模型,综合考虑了线性二次最优控制策略(LQR)和连续型天棚阻尼控制策略(Continuous SH)分别在中高频和低频范围内的控制优势,通过二者在车体横向加速度频域中的交叉点进行切换,提出了一种新型混合半主动控制算法,实现了从低频到高频的良好控制效果。 (2)基于L-C混合控制策略的整车动力学仿真分析。基于UM-Simulink联合建模方法建立了高速动车组整车模型。并对LQR、Continuous SH和L-C混合控制策略分别进行不同工况下的仿真分析。结果表明,L-C混合控制策略在提升车体平稳性方面效果最好,能在整个频率范围内降低车体的横向振动,并有效地抑制了车轮踏面磨耗且能够保证车辆的安全性。 (3)基于多目标半主动控制策略的整车动力学仿真分析。针对L-C混合控制会增加动车组构架横向振动的问题,引入基于加速度的地棚阻尼控制策略,提出一种新型多目标控制策略,并在不同工况下开展了整车仿真分析。结果表明,多目标半主动控制策略可以通过调节权系数降低车体和构架的横向振动。 (4)基于硬件在环的半主动控制实验研究。搭建了硬件在环实验平台,分别在正弦激励和随机激励下检验了被动、LQR、Continuous SH和L-C混合控制策略对车体横向加速度的控制效果。实验结果表明,L-C混合控制策略能够输出更宽的控制电压和阻尼特性,抑制车体横向振动的效果最好。研究结果对发展高速动车组悬挂系统半主动控制方法,提高更高速度等级动车组运行平稳性具有一定的理论和应用价值。

关键词：高速动车组半主动控制最优控制阻尼控制硬件在环实验

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磨耗工况下高速列车半主动控制仿真分析及硬件在环实验研究

磨耗工况下高速列车半主动控制仿真分析及硬件在环实验研究

引用

作者：胡金天石家庄铁道大学

学位级别：硕士

高速列车运营过程中,车轮磨耗会导致车辆动力学性能的劣化。如何在保证运营成本的同时保持车辆运营过程中的车辆动力学性能,是一项值得深入研究的课题。研究在不同磨好阶段列车的动力学性能变化规律,发现等效锥度的变化是显著的。为保... 详细信息

高速列车运营过程中,车轮磨耗会导致车辆动力学性能的劣化。如何在保证运营成本的同时保持车辆运营过程中的车辆动力学性能,是一项值得深入研究的课题。研究在不同磨好阶段列车的动力学性能变化规律,发现等效锥度的变化是显著的。为保持良好的动力学性能,延长车轮镟修周期,对二系横向减振器进行了半主动控制研究。开展的研究工作及相关结论如下:(1)不同运营里程下车辆动力学性能的变化研究。利用UM建立车辆多刚体动力学模型,通过Archard模型对车轮进行磨耗仿真。通过对比实测跟踪磨耗车轮的参数,验证了仿真模型的有效性。研究了不同里程下磨耗车轮对车辆动力学性能的影响。并将实测钢轨打磨前后数据导入模型,分析了钢轨打磨前后对车辆动力学性能的影响。结果表明,随着运营里程的增加,车辆的各种动力学性能指标均出现不同程度的劣化;钢轨打磨后车辆动力学性能得到明显改善。(2)磨耗工况下半主动悬架的研究。利用UM-Simulink联合仿真方法和UM条件输出变量模块对磨耗工况下的车辆模型进行半主动控制仿真研究,分别对车辆的平稳性、稳定性、安全性和磨耗指标进行分析,并根据国内相关标准对半主动控制下的车轮镟修周期进行了评定,结果表明,半主动控制在整体上有有效提升动力学性能,虽然会导致临界速度有所降低,但在一定范围内可以延长车轮镟修周期,降低运行成本。(3)硬件在环实验以及算法硬件化。通过可编程控制器设计开发了半主动控制器,并开展了半主动控制硬件在环实验。分别采用四分之一车模型和十七自由度模型,对比了不同控制策略在两种模型下的控制效果,验证了半主动控制策略的有效性。通过设置十七自由度模型等效锥度,分析了等效锥度为0.17和0.4时半主动控制对车体横向振动的影响。

关键词：高速列车车轮磨耗半主动控制硬件在环实验算法开发

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基于分数阶滑模控制的双向DC-DC变换器及其硬件在环实验研究

基于分数阶滑模控制的双向DC-DC变换器及其硬件在环实验研究

引用

作者：王浩瀚西安工程大学

学位级别：硕士

随着中国新能源产业的不断发展,新能源汽车的保有量也在逐年攀升。对于电网而言,新能源汽车的充电规模和充电时间都具有不可预测的特性,这会给电力系统的安全稳定运行带来一定的挑战。对此,V2G技术提供了一种解决方案,允许新能源汽车既... 详细信息

随着中国新能源产业的不断发展,新能源汽车的保有量也在逐年攀升。对于电网而言,新能源汽车的充电规模和充电时间都具有不可预测的特性,这会给电力系统的安全稳定运行带来一定的挑战。对此,V2G技术提供了一种解决方案,允许新能源汽车既可以作为储能装置储存电网的能量,也可以在需要的时候作为电源向电网馈电。本文以V2G中双有源桥式(Double active bridge,DAB)DC-DC变换器为研究对象,建立了DAB变换器的谐波动态模型。采用基于分数阶滑模控制的移相控制策略,分别对变换器的电压环和电流环控制策略进行了设计。搭建了基于NI PXIe的硬件在环实验平台,实现了DAB变换器的实时仿真,对分数阶滑模控制器进行了硬件在环实验。本文主要研究内容如下: 首先,研究了DAB变换器移相控制的基本工作原理,对开关函数进行傅里叶级数变换,建立了一种谐波动态模型,以提高DAB变换器模型的二阶动态响应特性,并在Simulink仿真平台和NI PXIe硬件在环实验平台上进行了验证。其次,分析分数阶微积分的基本性质和滑模控制的基本原理,研究3种整数阶的滑模控制策略,设计了一种全新的分数阶双积分滑模面,利用李雅普诺夫函数对系统的稳定性和可达性进行了论证。根据V2G技术对DAB变换器性能的要求,结合DAB变换器的谐波动态模型,分别设计了电压环和电流环滑模控制策略。通过Simulink仿真,对比分析了传统滑模和分数阶滑模控制策略的控制性能,验证了分数阶滑模控制策略的可行性和优越性。再次,利用NI PXIe设备搭建了硬件在环实验平台。对分数阶微积分方程进行合理近似和离散化处理,在主机上利用Lab VIEW FPGA软件对分数阶微积分运算进行了G语言的程序设计,并在实验平台上编译实现。同时,利用并行结构编程的方法和软件流水技术将分数阶微积分算子与滑模控制策略相结合,搭建了分数阶滑模控制器。采用前向欧拉法对DAB变换器的谐波动态方程进行离散化处理,并在NI PXIe实验平台上完成了实时仿真。最后,利用分数阶滑模控制器对实时仿真的DAB变换器模型进行控制,完成了基于分数阶滑模控制的DAB变换器的硬件在环实验。将采集到的波形在示波器上进行显示,并对比分析不同阶次下分数阶滑模控制器的控制效果,检验利用硬件在环平台对DAB变换器进行实时仿真的可行性,实验验证分数阶微积分用于DAB变换器滑模控制领域的优越性。

关键词：双有源桥式DC-DC变换器动态谐波模型分数阶滑模控制 NI PXIe 硬件在环实验

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一种线控制动硬件在环实验平台及应用

一种线控制动硬件在环实验平台及应用

引用

作者：李静冯佰东冉印刘学亮 066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

现有的硬件在环试验平台不能解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时冗余线控制动产品研发成本与时间成本都比较高。本申请提供了一种线控制动硬件在环实验平台，包括依次连接的信息实时交互子平台、... 详细信息

标准号: CN114894494B

现有的硬件在环试验平台不能解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时冗余线控制动产品研发成本与时间成本都比较高。本申请提供了一种线控制动硬件在环实验平台，包括依次连接的信息实时交互子平台、线控液压制动系统和电源系统，信息实时交互子平台与电源系统连接，信息实时交互子平台包括上位机和开发系统，线控液压制动系统包括相互连接的传感器子系统和制动执行子系统，传感器子系统与开发系统连接，制动执行子系统与开发系统连接。可以解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时可降低冗余线控制动产品研发成本与时间成本。

关键词：冗余线开发系统实时交互子平台传感器子系统液压制动系统参数调试参数特性产品研发电源系统动态响应时间成本硬件物理线控制动硬件在环实验测试试验平台线控制动依次连接上位机申请

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基于电磁振动台的车辆半主动悬架硬件在环实验平台

基于电磁振动台的车辆半主动悬架硬件在环实验平台

引用

作者：张海龙廖延涛汤强余劲王恩荣 210046 江苏省南京市亚东新城区文苑路1号

本发明涉及一种电磁振动台的车辆半主动悬架硬件在环实验平台，包括实时仿真平台、电磁振动试验系统、接口电路和磁流变阻尼器驱动电源。其中实时仿真平台包括宿主机、目标机和数据采集卡；电磁振动试验系统包括振动台基座、电磁振动发... 详细信息

标准号: CN104713737B

本发明涉及一种电磁振动台的车辆半主动悬架硬件在环实验平台，包括实时仿真平台、电磁振动试验系统、接口电路和磁流变阻尼器驱动电源。其中实时仿真平台包括宿主机、目标机和数据采集卡；电磁振动试验系统包括振动台基座、电磁振动发生器、导向杆、上安装座U型夹具、下安装座U型夹具、位移传感器、力传感器、加速度传感器、磁流变阻尼器、横梁、螺杆和功率放大器；接口电路包括SCSI100针连接线、弯角母座接线板、位移传感器输出信号调理电路、力传感器输出信号调理电路和限幅电路；磁流变阻尼器驱动电源包括程控电源和RS232串口传输线。本发明采用电磁振动试验系统模拟路面激励，实验平台的占地空间小、运行噪声低、运行平稳、维护保养方便。

关键词：磁流变阻尼器电磁振动试验系统输出信号调理电路实时仿真平台位移传感器接口电路力传感器驱动电源电磁振动发生器传输线加速度传感器硬件在环实验连接线半主动悬架电磁振动台功率放大器数据采集卡程控电源模拟路面上安装座实验平台维护保养下安装座限幅电路运行噪声占地空间导向杆接线板目标机宿主机振动台横梁螺杆母座弯角

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一种线控制动硬件在环实验平台及应用

一种线控制动硬件在环实验平台及应用

引用

作者：李静冯佰东冉印刘学亮 066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

标准号: CN114894494A

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汽车电控空气悬架硬件在环实验平台

汽车电控空气悬架硬件在环实验平台

引用

作者：白锐王贺彬 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号

汽车电控空气悬架硬件在环实验平台，属于汽车电控实验设备技术领域，所述平台包括油源、悬架硬件试验台架、远程控制系统，所述主台架包括悬架、左后悬架空气弹簧、左后悬架减震器、悬架动载荷、作动器，所述悬架顶部设有两个悬架动载... 详细信息

标准号: CN211015072U

汽车电控空气悬架硬件在环实验平台，属于汽车电控实验设备技术领域，所述平台包括油源、悬架硬件试验台架、远程控制系统，所述主台架包括悬架、左后悬架空气弹簧、左后悬架减震器、悬架动载荷、作动器，所述悬架顶部设有两个悬架动载荷，所述悬架动载荷与作动器相连，所述辅助台架包括右前空气悬架、左前空气悬架、右后空气悬架、电磁阀总成、空气泵、储气罐；所述远程控制系统包括油源控制台、作动器加载控制系统、实时测试采集系统、dSPACE实时仿真系统。本实用新型通过在硬件在环仿真系统中模拟实际运行中的试验环境，完成空气悬架滑模控制方法的各类试验。

关键词：悬架动载荷作动器远程控制系统前空气悬架空气悬架汽车电控后悬架油源储气罐减震器硬件在环仿真系统加载控制系统实时仿真系统硬件在环实验控制台本实用新型电磁阀总成后空气悬架采集系统辅助台架滑模控制空气弹簧实时测试实验设备试验环境试验台架空气泵主台架试验

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一种用于风电机组电控系统测试的硬件在环实验装置

一种用于风电机组电控系统测试的硬件在环实验装置

引用

作者：李玲莲鲍秀昌徐林孙同金蒋杏国 201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号21幢212-214室

本实用新型公开一种用于风电机组电控系统测试的硬件在环实验装置,包括实时仿真机，与该实时仿真机通过以太网进行通讯的上位机、多轴伺服驱动的变桨电机负载模拟单元和包括主控系统和变桨系统的待测风电机组电控系统；实时仿真机与主... 详细信息

标准号: CN205450761U

本实用新型公开一种用于风电机组电控系统测试的硬件在环实验装置,包括实时仿真机，与该实时仿真机通过以太网进行通讯的上位机、多轴伺服驱动的变桨电机负载模拟单元和包括主控系统和变桨系统的待测风电机组电控系统；实时仿真机与主控系统间通过以太网进行通讯，实时仿真机与变桨电机负载模拟单元之间及主控系统与变桨系统之间通过CAN总线进行通讯。本实用新型能够重复模拟风电机组各种常规和故障工况，对风电机组电控系统的软件、硬件、通讯以及主控系统和变桨系统之间的交互响应实现全面的、自动化的测试并且观测和记录风电机组电控系统的响应和控制品质，从而大幅缩减开发成本和现场调试的时间。

关键词：风电机组实时仿真机电控系统主控系统变桨系统负载模拟单元本实用新型通讯变桨电机以太网硬件在环实验测试多轴伺服交互响应现场调试上位机自动化观测驱动响应重复记录开发

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电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及调节方法

电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及调节方法

引用

作者：袁春元宋盘石吴赫赫王传晓臧国任李开通王兴宸王新彦 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

本发明公开了一种电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及测试方法，包括车体、测控系统以及转鼓试验台。车体包括依次连接的空气压缩机、充气电磁阀、若干空气弹簧及放气电磁阀，测控系统包括高度传感器、数据采集卡、宿主机及... 详细信息

标准号: CN110887678B

本发明公开了一种电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及测试方法，包括车体、测控系统以及转鼓试验台。车体包括依次连接的空气压缩机、充气电磁阀、若干空气弹簧及放气电磁阀，测控系统包括高度传感器、数据采集卡、宿主机及目标机。基于本车高调节系统的硬件在环实验平台的测试方法，包括静态和动态控制车高，设置宿主机和目标机双机仿真环境，制定目标高度，静态控制车高利用高度传感器采集当前车身高度，信号随数据采集卡进入车高控制模型，当车身高度发生变化，车高控制单元经过决策控制电磁阀的通断，使车身高度恢复，动态控制车高通过转鼓试验台模拟路面以及宿主机的监控界面输入高度控制命令，实现硬件在环仿真测试。

关键词：宿主机车身硬件在环实验高度传感器数据采集卡转鼓试验台测控系统动态控制目标机测试车体硬件在环仿真充气电磁阀放气电磁阀空气压缩机车高调节调节系统仿真环境高度控制监控界面静态控制决策控制空气弹簧控制模型模拟路面依次连接电磁阀电控架车双机通断采集恢复制定

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