检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘永强廖英英杨绍普赵义伟赵志宏马增强 050043 河北省石家庄市北二环东路17号

本发明公开了一种磁流变减振器硬件在环实验系统，涉及磁流变减振器技术领域，包括执行机构、上位机和下位机，通过引入磁流变减振器实际的物理执行结构，实现磁流变减振器和半主动控制算法的硬件在环实验，实验中的运行参数非常接近于... 详细信息

标准号: CN106875808A

本发明公开了一种磁流变减振器硬件在环实验系统，涉及磁流变减振器技术领域，包括执行机构、上位机和下位机，通过引入磁流变减振器实际的物理执行结构，实现磁流变减振器和半主动控制算法的硬件在环实验，实验中的运行参数非常接近于实际运行情况，满足控制系统和电子系统高效、精确、快速的设计要求，能够根据实验结果得到匹配的控制算法和优化的运行参数，具有实验仿真性好、成本低、效率高的特点，为磁流变减振器的设计应用提供可靠依据，可用于新型减振器、半主动控制算法的开发和调试应用。

关键词：磁流变减振器硬件在环实验半主动控制运行参数算法新型减振器电子系统控制算法控制系统设计应用实验仿真上位机下位机可用匹配调试引入应用优化开发

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混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置及其实验方法

混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置及其实验方法

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作者：李占江孙山高超李麟 130025 吉林省长春市人民大街5988号

本发明揭示了一种混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置，由Dspace模块、混合动力整车控制器HCU、负载箱、Can卡和工控机labview界面组成，本发明通过增加硬件can卡和软件labview，由于can卡可以实现控制器硬件和labview软件之间的... 详细信息

标准号: CN103728967B

本发明揭示了一种混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置，由Dspace模块、混合动力整车控制器HCU、负载箱、Can卡和工控机labview界面组成，本发明通过增加硬件can卡和软件labview，由于can卡可以实现控制器硬件和labview软件之间的通信工作。而labview软件作为一种测试工业上广泛使用的软件，其具有优秀的曲线数据实时显示和保存能力，更重要的是其具有强大的人机交互界面设计功能，能在实验中为操作人员提供更为方便的人机交互，提高了整个实验操作的便利性，极大方便了实验员的操作。同时，由于labview软件有着强大数据显示和存储功能，因此本实验方案解决了传统实验方案数据实时现实性差，数据保存能力不强的问题。

关键词：实验方案一种混合动力客车混合动力整车人机交互界面数据保存能力硬件在环实验控制器硬件整车控制器保存能力存储功能界面组成曲线数据人机交互实时显示实验操作数据显示通信工作控制器便利性负载箱工控机现实性软件测试揭示操作设计解决

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磁流变减振器硬件在环实验系统

磁流变减振器硬件在环实验系统

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作者：刘永强廖英英杨绍普赵义伟赵志宏马增强 050043 河北省石家庄市北二环东路17号

标准号: CN106875808B

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汽车电控空气悬架硬件在环实验平台

汽车电控空气悬架硬件在环实验平台

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作者：白锐王贺彬 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号

汽车电控空气悬架硬件在环实验平台，属于汽车电控实验设备技术领域，所述平台包括油源、悬架硬件试验台架、远程控制系统，所述主台架包括悬架、左后悬架空气弹簧、左后悬架减震器、悬架动载荷、作动器，所述悬架顶部设有两个悬架动载... 详细信息

标准号: CN110850743A

汽车电控空气悬架硬件在环实验平台，属于汽车电控实验设备技术领域，所述平台包括油源、悬架硬件试验台架、远程控制系统，所述主台架包括悬架、左后悬架空气弹簧、左后悬架减震器、悬架动载荷、作动器，所述悬架顶部设有两个悬架动载荷，所述悬架动载荷与作动器相连，所述辅助台架包括右前空气悬架、左前空气悬架、右后空气悬架、电磁阀总成、空气泵、储气罐；所述远程控制系统包括油源控制台、作动器加载控制系统、实时测试采集系统、dSPACE实时仿真系统。本发明通过在硬件在环仿真系统中模拟实际运行中的试验环境，完成空气悬架滑模控制方法的各类试验。

关键词：悬架动载荷作动器远程控制系统前空气悬架空气悬架汽车电控后悬架油源储气罐减震器硬件在环仿真系统加载控制系统实时仿真系统硬件在环实验控制台电磁阀总成后空气悬架采集系统辅助台架滑模控制空气弹簧实时测试实验设备试验环境试验台架空气泵主台架试验

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电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及调节方法

电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及调节方法

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作者：袁春元宋盘石吴赫赫王传晓臧国任李开通王兴宸王新彦 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

本发明公开了一种电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及测试方法，包括车体、测控系统以及转鼓试验台。车体包括依次连接的空气压缩机、充气电磁阀、若干空气弹簧及放气电磁阀，测控系统包括高度传感器、数据采集卡、宿主机及... 详细信息

标准号: CN110887678A

本发明公开了一种电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及测试方法，包括车体、测控系统以及转鼓试验台。车体包括依次连接的空气压缩机、充气电磁阀、若干空气弹簧及放气电磁阀，测控系统包括高度传感器、数据采集卡、宿主机及目标机。基于本车高调节系统的硬件在环实验平台的测试方法，包括静态和动态控制车高，设置宿主机和目标机双机仿真环境，制定目标高度，静态控制车高利用高度传感器采集当前车身高度，信号随数据采集卡进入车高控制模型，当车身高度发生变化，车高控制单元经过决策控制电磁阀的通断，使车身高度恢复，动态控制车高通过转鼓试验台模拟路面以及宿主机的监控界面输入高度控制命令，实现硬件在环仿真测试。

关键词：宿主机车身硬件在环实验高度传感器数据采集卡转鼓试验台测控系统动态控制目标机测试车体硬件在环仿真充气电磁阀放气电磁阀空气压缩机车高调节调节系统仿真环境高度控制监控界面静态控制决策控制空气弹簧控制模型模拟路面依次连接电磁阀电控架车双机通断采集恢复制定

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基于非支配排序鲸鱼优化算法的车用传动系统优化设计

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机电工程 2025年第4期42卷 647-657页

作者：孙义港尹红彬李国昊张哲毕向军胡文静山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 中国重型汽车集团有限公司山东济南250013

针对某纯电动商用车的传动系统在动力性能和能量效率优化方面存在的问题,提出了一种基于非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA)的两挡传动系统优化设计方法。首先,根据整车基本参数及性能要求,为其匹配了合理的两挡变速器,并搭建了整车仿真模型... 详细信息

针对某纯电动商用车的传动系统在动力性能和能量效率优化方面存在的问题,提出了一种基于非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA)的两挡传动系统优化设计方法。首先,根据整车基本参数及性能要求,为其匹配了合理的两挡变速器,并搭建了整车仿真模型;其次,以能量消耗最小化和动力性能最大化为目标,运用了NSWOA算法,对传动系统传动比进行了多目标优化处理;最后,采用MATLAB/Simulink搭建了整车动力系统仿真模型,对多目标优化后的传动比进行了仿真分析;并通过硬件在环实验对仿真结果及优化设计方法的可行性进行了验证。研究结果表明:采用NSWOA算法对传动系统进行优化设计,能保证整车动力性,并提高整车的经济性;与传统算法相比,NSWOA算法的Pareto解集更均匀,寻优时间缩短至18.248 s;动力性方面,最高车速增加至107.3 km/h,原地起步加速时间和最大爬坡度分别维持在10.9 s和43.3%;经济性方面,CHTC-LT工况单次循环电池荷电状态(SOC)消耗降至5.51%,同工况下续驶里程增至286.66 km,延长了7.67 km。该研究可以为电动商用车传动系统优化设计提供一种新的方法。

关键词：车用传动系统非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA) 参数优化匹配电池荷电状态硬件在环实验传动比

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基于BCRLS-AEKF的锂离子电池荷电状态估计及硬件在环验证

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北京理工大学学报 2020年第3期40卷 275-281页

作者：王志福刘兆健李仁杰北京电动车辆协同创新中心北京100081 北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

研究有色噪声下的锂离子电池参数辨识与荷电状态(SOC)估计,并进行硬件在环实验验证.在动力电池模型的参数辨识过程中,利用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘法进行偏差补偿,提高了有色噪声数据的参数辨识精度.在此基础上,利用自适应扩... 详细信息

研究有色噪声下的锂离子电池参数辨识与荷电状态(SOC)估计,并进行硬件在环实验验证.在动力电池模型的参数辨识过程中,利用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘法进行偏差补偿,提高了有色噪声数据的参数辨识精度.在此基础上,利用自适应扩展卡尔曼算法进行SOC估计,使得滤波算法中的估计结果可以随着噪声统计特性的变化而自适应更新,实现了模型参数和电池状态的联合估计.最后,借助BMS测试系统模拟电池电压电流信息输出,完成了硬件在环实验以验证所提出的方法.实验结果表明,利用所提出算法估计得到的电池端电压和SOC误差分别小于10 mV和0.5%.

关键词：有色噪声荷电状态偏差补偿递推最小二乘法遗忘因子自适应扩展卡尔曼滤波法硬件在环实验

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变风速下双馈感应发电机非线性鲁棒状态估计反馈控制

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电力系统自动化 2019年第4期43卷 60-69页

作者：杨博束洪春邱大林朱德娜韩一鸣余涛昆明理工大学电力工程学院云南省昆明市650500 华南理工大学电力学院广东省广州市510641

风速的强随机性与风力发电机建模的不确定性给风力发电系统的优化运行带来了极大的挑战。文中设计了一种新型非线性鲁棒状态估计反馈控制(NRSEFC),从而实现双馈感应发电机的最大功率点跟踪。首先,将风轮机的非线性、发电机参数不确定性... 详细信息

风速的强随机性与风力发电机建模的不确定性给风力发电系统的优化运行带来了极大的挑战。文中设计了一种新型非线性鲁棒状态估计反馈控制(NRSEFC),从而实现双馈感应发电机的最大功率点跟踪。首先,将风轮机的非线性、发电机参数不确定性以及随机风速的综合影响聚合为一个扰动,同时应用一个滑动模态状态扰动观测器对该扰动进行实时快速估计。随后,将该扰动估计值作为附加控制分量加入状态估计反馈控制中进行在线完全补偿。NRSEFC兼具状态反馈线性控制的结构简单、可靠性高以及非线性鲁棒控制的控制全局一致性和鲁棒性强等双方优点,不依赖于双馈感应发电机系统精确模型且仅需测量转子角速度和无功功率两个状态量。基于阶跃风速、随机风速、发电机参数测量误差以及机端电压跌落4个算例的仿真结果验证了NRSEFC的有效性和鲁棒性。最后,基于dSpace的硬件在环实验验证了所提算法的实际应用性能。

关键词：双馈感应发电机最大功率点跟踪状态估计反馈控制硬件在环实验

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光储交流微电网孤岛模式下的改进型主从控制

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高电压技术 2020年第10期46卷 3530-3540页

作者：汪亮彭勇刚吴韬韦巍宋文龙浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江天能动力能源有限公司湖州313103

在光储交流微电网孤岛模式下,合理管控网内功率,实现多储能与多光伏间协调运行是维持系统长期稳定的关键。据此,提出一种改进型主从式光储协调控制策略,首先,对储能设计一种基于荷电状态(state of charge,SOC)的改进型对等控制方法,使... 详细信息

在光储交流微电网孤岛模式下,合理管控网内功率,实现多储能与多光伏间协调运行是维持系统长期稳定的关键。据此,提出一种改进型主从式光储协调控制策略,首先,对储能设计一种基于荷电状态(state of charge,SOC)的改进型对等控制方法,使多个储能在孤岛情况下可共同支撑交流母线电压,输出功率得到合理分配,稳态下各储能SOC值达到平衡。其次,对光伏设计一种基于交流母线电压信号的自适应功率控制方法,使多个光伏可根据接入点电压频率及幅值自适应调整输出的有功功率和无功功率,能防止储能过度充电并降低储能侧无功输出负担。将上述两种控制方法相结合实现多储能与多光伏间协调运行,协调过程呈现主从关系,通过分析该协调过程,能合理设计网内负荷功耗并引入负荷管理机制。进一步对系统模型进行小干扰稳定性分析可确定控制参数变化对系统的影响。最后,通过基于Rt-lab的硬件在环实验验证了控制策略的有效性。

关键词：交流微电网主从控制 SOC平衡小干扰稳定性硬件在环实验

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分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制

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汽车工程 2018年第11期40卷 1308-1316页

作者：谢伟东徐威付志军李彬浙江工业大学机械工程学院杭州310014 康考迪亚大学机械与工业工程系

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于... 详细信息

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。

关键词：侧向稳定性轮胎魔术公式最优控制转矩矢量控制硬件在环实验

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