检索结果-内蒙古大学图书馆

电力建设 2025年

作者：曾志杰黄霆李浩志张应灵鲍国俊谢小荣国网福建省电力有限公司电力科学研究院新型电力系统运行与控制全国重点实验室(清华大学电机系) 国网福建省电力有限公司

当前海上风电规模增长迅猛，存在电力电子变流器及其控制主导的振荡风险。针对海上风电场经交流送出系统的次/超同步振荡问题，介绍了某海上风电集群接入片区发生的振荡案例，并结合该场景需求设计了一种自适应振荡抑制策略，采用振荡... 详细信息

当前海上风电规模增长迅猛，存在电力电子变流器及其控制主导的振荡风险。针对海上风电场经交流送出系统的次/超同步振荡问题，介绍了某海上风电集群接入片区发生的振荡案例，并结合该场景需求设计了一种自适应振荡抑制策略，采用振荡频率辨识和参数在线调节应对振荡特征的复杂多变，通过网侧集中式抑制的方式避免了对风电机组的逐一改造。研制了控制器样机并基于RTDS开展硬件在环仿真测试，结果表明，抑制方法在振荡频率改变时始终能有效抑制振荡。

关键词：海上风电次/超同步振荡自适应抑制硬件在环测试

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智能汽车电磁兼容硬件在环测试技术

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计算机产品与流通 2025年第2期 22-24页

作者：刘科锐斯坦德检测集团股份有限公司

针对智能汽车电磁兼容硬件在环测试技术,本文拟对电磁环境下智能车辆的电磁兼容性抗扰度(EMC)检测方法进行深入探析。本文采用多天线协作的方法构建一套基于多天线的智能汽车电磁兼容半实物仿真实验平台,并且提出了一种基于无人驾驶技... 详细信息

针对智能汽车电磁兼容硬件在环测试技术,本文拟对电磁环境下智能车辆的电磁兼容性抗扰度(EMC)检测方法进行深入探析。本文采用多天线协作的方法构建一套基于多天线的智能汽车电磁兼容半实物仿真实验平台,并且提出了一种基于无人驾驶技术的无人驾驶技术平台系统,可实现无人驾驶环境下的智能汽车电磁兼容性测试,以期为建立智能汽车EMC半实物仿真试验系统奠定基础,对我国智能车辆EMC检测技术的发展贡献理论和实际指导意义。

关键词：硬件在环测试电磁兼容智能汽车多天线协作

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总线型车身控制系统硬件在环测试的研究

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汽车工程 2012年第8期34卷 696-700页

作者：韩江洪刘磊卫星陈泽坚合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心合肥230009 合肥工业大学计算机科学与技术博士后科研流动站合肥230009 埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司芜湖241009

提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致... 详细信息

提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致性,并给出消息竞争的发现算法。通过运行实际系统检验了方法的有效性,试验结果表明,硬件在环检测能准确记录操作和响应的时序,提高车身控制系统的鲁棒性。

关键词：车身控制系统总线硬件在环测试消息竞争自动化测试

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航天器中远距仅测角导航硬件在环测试的光学模拟器设计

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应用光学 2023年第2期44卷 253-261页

作者：杜荣华廖文和张翔南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

设计了一种航天器中远距仅测角导航硬件在环测试的光学模拟器,可对仅测角导航视觉传感器的硬件、软件和算法的性能及可靠性进行验证。首先对该光学模拟器进行了系统描述,包括硬件组成和星图模拟软件设计。硬件选用的都是商用、现成的部... 详细信息

设计了一种航天器中远距仅测角导航硬件在环测试的光学模拟器,可对仅测角导航视觉传感器的硬件、软件和算法的性能及可靠性进行验证。首先对该光学模拟器进行了系统描述,包括硬件组成和星图模拟软件设计。硬件选用的都是商用、现成的部组件,可大幅节约研发成本,缩短开发周期。其次,重点阐述屏幕亮度与恒星星等之间的关系,以及该光学模拟器的光学原理。最后对该光学模拟器的星图模拟进行实验测试,并介绍了一种基于Clohessy-Wiltshire (CW)方程的仅测角导航模型,用于硬件在环测试。验证了几何校正后的光学模拟器完全满足航天器中远距仅测角导航硬件在环测试要求,并得出相对于几何校正前,终端时刻的相对位置精度提高了25.5%,相对速度精度提高了31.3%。

关键词：航天器光学模拟器仅测角导航硬件在环测试

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双电机双轴驱动电动车整车控制器硬件在环测试研究

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中国农机化学报 2019年第9期40卷 108-113页

作者：阚辉玉李军伟姜世腾聂林同孙宾宾山东理工大学交通与车辆工程学院

双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,... 详细信息

双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,对车辆的故障识别、跛行行驶、全油门加速、满载最大爬坡度和40 km/h等速行驶下的续驶里程等功能和性能进行测试。试验结果表明电动汽车最高车速为106 km/h,车辆在满载情况下的最大爬坡度为25%;车辆以40 km/h等速行驶时,续驶里程为219.3 km,每100 km耗电量为8.42 kWh,这些性能指标均达到设计要求。

关键词：双电机双轴驱动电动汽车整车控制器硬件在环测试测试用例

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基于模糊PID的客车防抱死制动系统硬件在环测试试验研究

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计量学报 2018年第2期39卷 163-167页

作者：陆艺徐博文吴佳伟郭斌中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018

基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/x PC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊... 详细信息

基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/x PC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊PID控制算法,并测试了客车在高、低附着系数路面的制动情况。测试结果表明:本方法能够很好地根据制动情况对PID参数进行实时整定,始终将车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2(高附着系数)和0.1(低附着系数)附近,具有良好的自适应性和控制精度。

关键词：计量学防抱死制动系统硬件在环测试参数自整定模糊控制

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汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

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电子技术应用 2008年第12期34卷 140-144页

作者：王伟达丁能根张为余贵珍徐向阳北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU ... 详细信息

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。

关键词： ASR系统ECU 硬件电路设计软件开发硬件在环测试

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基于RT-LAB的混动车BMS硬件在环测试系统

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电源技术 2017年第8期41卷 1174-1176,1212页

作者：孙诚骁吴帅军霍艳红张頔刘轶鑫上海科梁信息工程有限公司上海200233 中国一汽集团技术中心吉林长春130011

针对混动车电池管理系统(BMS)开发了硬件在环试测试平台。该试测试平台硬件包括实时仿真机、电池模拟器、故障注入设备等,软件包括电池及整车实时模型、RT-LAB实时仿真平台、PROVEtech:TA整车标定软件等。采用该HIL平台进行了BMS技术指... 详细信息

针对混动车电池管理系统(BMS)开发了硬件在环试测试平台。该试测试平台硬件包括实时仿真机、电池模拟器、故障注入设备等,软件包括电池及整车实时模型、RT-LAB实时仿真平台、PROVEtech:TA整车标定软件等。采用该HIL平台进行了BMS技术指标测试、功能测试、不同路况下的逻辑测试。结果表明:该硬件在环可以快速、准确、全面地验证BMS的性能参数、控制逻辑及与整车的交互能力,大幅缩短产品开发时间和开发成本。

关键词：电池管理系统硬件在环测试 RT-LAB

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电动汽车电驱动系统建模仿真及硬件在环测试

电动汽车电驱动系统建模仿真及硬件在环测试

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作者：周荣宽重庆理工大学

学位级别：硕士

随着不可再生能源的增速消耗和地球环境污染的日趋严重,政府部门和相关研究者对交通工具的关注由传统的内燃机车辆逐渐转移到新能源车辆上。基于蓄电池供电的电动汽车因其工作能效高、供能链污染小、技术相对成熟并且易于产业化的优势,... 详细信息

随着不可再生能源的增速消耗和地球环境污染的日趋严重,政府部门和相关研究者对交通工具的关注由传统的内燃机车辆逐渐转移到新能源车辆上。基于蓄电池供电的电动汽车因其工作能效高、供能链污染小、技术相对成熟并且易于产业化的优势,受到人们的青睐。电动汽车的核心部分为电驱动系统,主要包括驱动电机及其控制系统、动力电机及其管理系统。电驱动系统的设计、开发和测试是保障电动汽车性能的关键工作。为了更方便的研究电驱动系统,研究者在设计早期通常采用仿真建模技术将实物建立成为虚拟模型加以研究。针对汽车电子控制系统(Electronic Control Unit,ECU),采用硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)测试,可以在台架测试和实车测试之前,及早发现ECU的设计问题并降低研发成本。本文结合实际项目需要,重点围绕电动汽车电驱动系统的设计选型、建模仿真、HIL仿真平台的搭建及电机控制器的HIL测试开展工作。主要研究内容包括:①对电动汽车电驱动系统类型进行分析,确定电驱动系统布置方式。根据电动汽车的整车参数和能性指标,进行电驱动系统的参数匹配设计。对驱动电机和动力电池系统进行产品选型和特性试验,为电驱动系统仿真建模获取参数和指标。②分析驱动电机基于坐标系变换的的数学模型。介绍永磁同步电机(PMSM)矢量控制原理及电动汽车用PMSM驱动电机矢量控制方法。列举并说明电池的几种建模方法。基于等效电路模型的方法,提出一种方便设置仿真参数的锂离子电池模型。③利用MATLAB/Simulink软件,构建电动汽车整车的仿真模型。重点介绍车辆动力学模型、驾驶员系统模型、永磁同步电机模型、动力电池模型在软件中的建模方法。针对电动汽车的动力性能进行仿真验证。对NEDC循环工况下的实际车速与目标车速、油门/刹车踏板开度、驱动电机实际扭矩与目标扭矩、驱动电机实际功率以及动力电池SOC的变化规律进行仿真分析。仿真结果说明了驱动电机与动力电池设计选型的正确性以及建模方法的合理性,证明了建立的整车仿真模型的响应是良好的。整车离线仿真模型可以用做HIL仿真测试的基础模型。④介绍HIL仿真测试基本原理,提出基于Simulink Real-Time实时环境的宿主机和目标机的“双机”实时仿真方法。描述了Simulink Real-Time实时环境的搭建步骤,包括宿主机和目标机的软硬件配置、目标机启动盘的制作、“双机”通讯方法和通讯测试。以电机控制器的测试信号为依据,进行数据采集板卡和CAN通信卡的选型。介绍Simulink中S-function的编写方式,并以Simulink Real-Time环境下编写PCI-1716板卡DI驱动为例,给出完整驱动程序的编写步骤和驱动模块的封装方法。设计HIL测试系统底层硬件架构,阐述HIL测试系统工作方式和信号传输路径。⑤根据数据监控的需求,设计HIL测试系统上位机界面。以设计的电机控制器系统功能为依据,编写HIL测试用例,并通过测试用例对电机控制器进行系统级别的功能测试。主要测试项为:电动汽车加速时电机瞬态响应速度、电机制动能量回收功能、电机制动能量回收最小转速限制功能和电机控制器过压保护功能。HIL测试完毕后,分别针对每个测试项的测试结果进行具体分析。最后得出结论:HIL测试结果均符合电机控制器的设计要求,所有的电机HIL测试项通过。

关键词：电动汽车电驱动系统建模仿真 Simulink Real-Time 硬件在环测试

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纯电动物流车动力系统控制策略研究与硬件在环测试

纯电动物流车动力系统控制策略研究与硬件在环测试

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作者：刘豪森武汉理工大学

学位级别：硕士

随着互联网、电商等行业的蓬勃发展,物流车需求与日俱增,纯电动物流车成为众多企业青睐的对象。鉴于电池技术的限制,目前纯电动物流车的相关研究主要集中在动力系统结构与动力系统控制策略。本文依托某校企联合项目,对某款纯电动物流车... 详细信息

随着互联网、电商等行业的蓬勃发展,物流车需求与日俱增,纯电动物流车成为众多企业青睐的对象。鉴于电池技术的限制,目前纯电动物流车的相关研究主要集中在动力系统结构与动力系统控制策略。本文依托某校企联合项目,对某款纯电动物流车的动力系统结构与控制策略展开了研究。首先,分析纯电动物流车的性能需求,设定性能指标,完成动力系统主要部件的选型和参数匹配。基于匹配结果,用AVL CRUISE软件建立整车模型,设置仿真任务对匹配结果作初步验证。结果表明选型与匹配结果可满足设计要求。其次,提出纯电动物流车的动力系统控制策略的设计要求。设计多模式的驱动控制策略,包括动力模式、标准模式、经济模式和基于模糊控制的自适应模式。同时设计了根据制动强度大小调整再生制动比例的制动控制策略。再次,基于MATLAB/Simulink软件搭建纯电动物流车的整车模型,对控制策略进行验证分析。搭建硬件在环测试平台,基于真实VCU进行性能测试。并通过实车测试验证车辆加速性能和最高车速。测试结果表明,各驱动模式下车辆动力性与经济性均满足预设指标,参数匹配结果与控制策略设计合理可靠。最后,选择了动力模式曲线主要的拟合点作为优化变量,利用遗传算法进行优化,经过40代迭代优化后得到寻优结果。根据优化结果,重新拟合了动力模式曲线,对优化后动力模式下车辆的加速表现与经济性能进行仿真分析。结果表明:优化后车辆百公里电耗量较优化前增加了4.4%,加速时间较优化前缩短23.96%,满足预期目标,合理可靠。本文所提出的纯电动物流车动力系统控制策略,以及转矩控制策略曲线的优化方法,为纯电动物流车控制策略的研究和优化提供了一定的理论帮助,具有一定的实践应用价值。

关键词：纯电动汽车参数匹配模糊控制硬件在环测试曲线优化

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