检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘豪森武汉理工大学

学位级别：硕士

随着互联网、电商等行业的蓬勃发展,物流车需求与日俱增,纯电动物流车成为众多企业青睐的对象。鉴于电池技术的限制,目前纯电动物流车的相关研究主要集中在动力系统结构与动力系统控制策略。本文依托某校企联合项目,对某款纯电动物流车... 详细信息

随着互联网、电商等行业的蓬勃发展,物流车需求与日俱增,纯电动物流车成为众多企业青睐的对象。鉴于电池技术的限制,目前纯电动物流车的相关研究主要集中在动力系统结构与动力系统控制策略。本文依托某校企联合项目,对某款纯电动物流车的动力系统结构与控制策略展开了研究。首先,分析纯电动物流车的性能需求,设定性能指标,完成动力系统主要部件的选型和参数匹配。基于匹配结果,用AVL CRUISE软件建立整车模型,设置仿真任务对匹配结果作初步验证。结果表明选型与匹配结果可满足设计要求。其次,提出纯电动物流车的动力系统控制策略的设计要求。设计多模式的驱动控制策略,包括动力模式、标准模式、经济模式和基于模糊控制的自适应模式。同时设计了根据制动强度大小调整再生制动比例的制动控制策略。再次,基于MATLAB/Simulink软件搭建纯电动物流车的整车模型,对控制策略进行验证分析。搭建硬件在环测试平台,基于真实VCU进行性能测试。并通过实车测试验证车辆加速性能和最高车速。测试结果表明,各驱动模式下车辆动力性与经济性均满足预设指标,参数匹配结果与控制策略设计合理可靠。最后,选择了动力模式曲线主要的拟合点作为优化变量,利用遗传算法进行优化,经过40代迭代优化后得到寻优结果。根据优化结果,重新拟合了动力模式曲线,对优化后动力模式下车辆的加速表现与经济性能进行仿真分析。结果表明:优化后车辆百公里电耗量较优化前增加了4.4%,加速时间较优化前缩短23.96%,满足预期目标,合理可靠。本文所提出的纯电动物流车动力系统控制策略,以及转矩控制策略曲线的优化方法,为纯电动物流车控制策略的研究和优化提供了一定的理论帮助,具有一定的实践应用价值。

关键词：纯电动汽车参数匹配模糊控制硬件在环测试曲线优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟测试技术的纯电动汽车硬件在环测试系统的开发

基于虚拟测试技术的纯电动汽车硬件在环测试系统的开发

引用

作者：孙海龙上海交通大学

学位级别：硕士

随着石化能源的减少和人类环境的恶化，对新能源汽车的研究和开发也愈来愈受到重视。对于电动汽车的总成、关键零部件以及控制策略的测试也受到了更多的重视。基于需求开发了基于三台测功机的纯电动汽车的硬件在环测试平台，平台通过Sim... 详细信息

随着石化能源的减少和人类环境的恶化，对新能源汽车的研究和开发也愈来愈受到重视。对于电动汽车的总成、关键零部件以及控制策略的测试也受到了更多的重视。基于需求开发了基于三台测功机的纯电动汽车的硬件在环测试平台，平台通过Simulink纯电动汽车整车模型控制机械台架，台架能够根据测试的要求灵活配置，以提供模拟现实的仿真环境。论文开发的系统主要针对纯电动汽车的动力总成以及变速器的性能测试。首先，根据台架的需求提出了整体的硬件方案和软件方案，并给出了方案的优势和特点；其次，针对台架系统，开发了整套的控制模型，包括手动控制模块，自动控制模块以及用于硬件在环控制的电动汽车整车模型，对整车模型的关键参数进行了选择和设计，并设定了台架的保护和错误的诊断。然后针对目标电动汽车，设计了变速器的换挡控制策略，再生制动策略，根据控制策略对测功机进行了协调控制。最后成功地将整个的控制模型通过NI/VeriStand部署到PXI实时控制器中，构建了控制器和下位机的通讯，使模型能够根据工况向下位机发送控制指令。

关键词：纯电动汽车硬件在环测试测功机整车模型通信

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双轴驱动电动车整车控制器开发及硬件在环测试

双轴驱动电动车整车控制器开发及硬件在环测试

引用

作者：柳晓东山东理工大学

学位级别：硕士

随着社会经济的发展,为了解决国家面临的环境污染与能源危机问题,我国提出要大力发展新能源汽车的重大战略,使纯电动汽车获得了迅速的发展,而双电机双轴驱动电动汽车与传统的单电机单轴驱动汽车相比,具有更好的经济性和动力性,该构型也... 详细信息

随着社会经济的发展,为了解决国家面临的环境污染与能源危机问题,我国提出要大力发展新能源汽车的重大战略,使纯电动汽车获得了迅速的发展,而双电机双轴驱动电动汽车与传统的单电机单轴驱动汽车相比,具有更好的经济性和动力性,该构型也是当今电动汽车领域的研究热点之一。本文针对双电机双轴驱动电动汽车的整车控制系统展开了研究,旨在充分挖掘该构型的潜力,提高车辆性能。本文研究并确定了该构型电动汽车CAN网络的拓扑结构;根据各部件功能和运行条件,制定了该CAN网络的通信协议;在CANoe软件平台内对设计的CAN网络性能进行了仿真验证,完成了CAN网络的设计开发。完成了整车控制器硬件的开发,包括原理图的设计、PCB的绘制、加工和焊接。通过对双电机双轴驱动电动汽车各部件进行分析,建立了基于MATLAB/Simulink的电动汽车正向仿真模型,该模型包括驾驶员模型、电机及控制器模型、电池及控制器模型、动力传动系统模型和整车纵向动力学模型。本文基于惯性权重线性递减粒子群算法,以需求电功率最小为优化目标,制定了双电机双轴驱动电动汽车驱动转矩分配策略。在此基础上采用基于模型的设计方法完成高压上电、加速踏板处理、挡位选择、需求转矩计算、驱动转矩分配、能量回收和故障诊断等整车控制策略的开发。对整车控制器进行了硬件在环测试和实车测试,验证了该控制器的基本功能满足了需求和预期目标。

关键词：双电机双轴驱动电动汽车整车控制器驱动转矩分配硬件在环测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电机控制器硬件在环测试平台开发及应用研究

电机控制器硬件在环测试平台开发及应用研究

引用

作者：张璐内蒙古科技大学

学位级别：硕士

电机控制器是新能源汽车的重要组成部分,随着电机控制器研发水平的不断提升和相关技术的快速发展,对电机控制器测试技术的要求也越来越高,传统的测试方法因手写代码和测试效率等方面的不足已不能满足目前的测试需求。为了满足测试的复... 详细信息

电机控制器是新能源汽车的重要组成部分,随着电机控制器研发水平的不断提升和相关技术的快速发展,对电机控制器测试技术的要求也越来越高,传统的测试方法因手写代码和测试效率等方面的不足已不能满足目前的测试需求。为了满足测试的复杂要求并有效节约时间、降低人力成本,电机控制器硬件在环测试平台便应运而生。利用该测试平台可以大大提高测试效率,降低测试的难度,故对电机控制器硬件在环测试平台进行研究具有重要的理论和现实意义。本文提出了基于半实物仿真器的电动或混合动力汽车电机控制单元算法虚拟测试环境的设计方法,建立了永磁同步电机硬件在环仿真模型,包含高精度电机模型、电压传感器模型、电流传感器模型、位置传感器模型及逆变器模型,可以方便、高效地开发电机控制算法。通过在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型和故障诊断算法模型,并将代码一键下载到DSP控制板中,然后在基于FPGA的半实物仿真平台上搭建逆变器和永磁同步电机模型,通过连接DSP控制板对故障控制算法进行测试。搭建的硬件在环测试平台包括上位机和下位机两部分,下位机采用NI公司的硬件平台,上位机采用Veristand软件实现。将电机、逆变器及传感器模型运行在FPGA里,永磁同步电机模型既可以是该仿真平台中的电机模型,也可以是基于d-q变换的PMSM模型,也可以是基于有限元分析的PMSM模型。在HIL仿真器上开发了测试用例并进行了试验测试,实时仿真测试包含通信功能验证、控制功能测试和故障注入测试,试验结果验证了HIL的可靠性及电机控制器控制算法及故障诊断算法的可行性。

关键词：永磁同步电机电机控制器硬件在环测试故障诊断 DSP

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动汽车电池管理系统硬件在环测试系统研究

电动汽车电池管理系统硬件在环测试系统研究

引用

作者：刘天露河北工业大学

学位级别：硕士

新能源汽车是当今汽车工业的重要发展方向,动力电池组作为新能源汽车的重要部件,电池管理系统(Battery Management System,简称BMS)可以全面监控动力电池组的工作情况并延长其使用寿命。为保证BMS的正常工作,对BMS的各项功能进行测试有... 详细信息

新能源汽车是当今汽车工业的重要发展方向,动力电池组作为新能源汽车的重要部件,电池管理系统(Battery Management System,简称BMS)可以全面监控动力电池组的工作情况并延长其使用寿命。为保证BMS的正常工作,对BMS的各项功能进行测试有着重要的意义。硬件在环测试系统为BMS提供虚拟的实车运行环境,可以对BMS的硬件功能进行系统全面的测试,检验BMS软件的控制逻辑,验证控制系统时序,考核控制策略是否满足使用要求,标定和优化控制策略中关键参数。因此,硬件在环测试系统可以提高BMS开发效率,降低开发成本,提高BMS软件的设计质量,降低车辆被召回的风险。本文结合项目需要,围绕电动汽车电驱动系统的设计选型、动力系统部件特性试验、整车动力系统建模仿真、硬件在环(Hardware-in-the-loop简称HIL)仿真平台的搭建及BMS的HIL测试开展工作。主要研究内容包括:1)分析了纯电动车动力系统的结构,阐述了BMS的功能。根据电动汽车的整车参数和性能指标,进动力系统的参数匹配设计。对电动机和动力电池组进行产品选型和特性试验,为动力系统仿真建模获取参数和指标;2)依据电动机和动力电池组特性试验的试验数据,在Matlab/Simulink下搭建纯电动汽车的正向仿真模型,包括整车动力学模型、动力电池组模型、电机查表模型。同时完成本文动力系统的Simulink实现,对动力系统各部件进行仿真验证。仿真结果说明电动机与动力电池组设计选型的正确性以及建模方法的合理性;3)介绍HIL仿真测试基本原理,提出基于LabVIEW-RT实时系统的宿主机和目标机的“双机”实时仿真方法。描述了LabVIEW-RT实时系统的搭建步骤,包括宿主机和目标机的软硬件配置、“双机”通讯方法和通讯测试。以BMS的测试信号为依据,进行数据采集板卡和CAN通信卡的选型。阐述BMS HIL测试系统工作方式和信号传输路径,设计BMS HIL测试系统底层硬件架构;4)设计BMS HIL测试系统人机交互界面。以BMS的功能为依据,设计测试用例,使用BMS HIL测试系统对电池放电过程进行模拟测试。

关键词：新能源汽车电池管理系统硬件在环测试仿真模型 LabVIEW-RT

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的智能座舱硬件在环测试系统的研究

基于机器视觉的智能座舱硬件在环测试系统的研究

引用

作者：田永祥河北工业大学

学位级别：硕士

汽车智能座舱作为一种较为先进的系统,具备满足不同驾驶员需求的复杂逻辑功能。智能座舱复杂的逻辑功能伴随而来的是其功能测试的难度提升,硬件在环测试是智能座舱域控制器在生产过程中必要的环节,本文以智能座舱域控制器为研究对象,开... 详细信息

汽车智能座舱作为一种较为先进的系统,具备满足不同驾驶员需求的复杂逻辑功能。智能座舱复杂的逻辑功能伴随而来的是其功能测试的难度提升,硬件在环测试是智能座舱域控制器在生产过程中必要的环节,本文以智能座舱域控制器为研究对象,开发一种基于机器视觉的智能座舱测试系统,通过深度学习方法对智能座舱的液晶屏幕显示信息进行检测与识别,进而完成对智能座舱功能的硬件在环测试。主要工作如下:(1)针对智能座舱液晶屏幕图标显示信息进行研究,首先应用传统的图像处理算法对液晶图标进行识别,发现传统图像处理算法存在的缺点及不足;然后应用深度学习方法对智能座舱液晶屏幕图像显示信息展开研究,使用目标检测算法YOLOv3对液晶图标进行识别处理,通过分析YOLOv3算法精度不足问题,应用Inception网络结构对算法结构进行拓宽,进一步提升了智能座舱液晶图标的识别准确率。(2)针对智能座舱液晶屏幕显示的文本信息,在EAST文本检测算法的基础上,将EAST算法的基础网络替换为Dense EAST网络,同时对文本预测方法进行创新,提出了Dense EAST算法,有效的提升了文本信息检测的准确率。对于已检测的文本信息识别应用CRNN文本识别算法,结合深度可分离卷积降低特征提取层的网络参数量,以及在算法中添加Dropout正则化方法防止过拟合现象的发生,进一步提升了文本识别的准确率,所提出的CRNN-X文本识别算法满足了对液晶屏幕文本信息处理的应用需求。(3)通过分析智能座舱域控制器的实际测试需求,给出了智能座舱硬件在环测试系统的总体方案,实现了系统硬件搭建和软件开发及设计。并对所开发完成的智能座舱测试系统进行了实际的测试实验,验证了测试系统的准确性及可用性。实验结果表明本文所构建的基于机器视觉的智能座舱硬件在环测试系统,能够完成对智能座舱指定功能的自动化测试,满足实际的智能座舱测试需求,在智能座舱的研发和生产过程中具有较好的实用价值和前景。

关键词：机器视觉智能座舱硬件在环测试深度学习图像处理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

硬件在环测试在插电混动汽车整车控制器开发中的应用

引用

机电技术 2019年第2期42卷 59-62页

作者：王孝全东南(福建)汽车工业有限公司

介绍了硬件在环测试在某一插电式混合动力汽车的整车控制器(HCU)开发过程中的应用。硬件在环测试设备采用了Mathworks公司的xPC作为实时环境运行整车模型,xPC可将X86PC转变为一个实时系统,可支持多种I/O采集卡。测试结果表明,所设计的HC... 详细信息

介绍了硬件在环测试在某一插电式混合动力汽车的整车控制器(HCU)开发过程中的应用。硬件在环测试设备采用了Mathworks公司的xPC作为实时环境运行整车模型,xPC可将X86PC转变为一个实时系统,可支持多种I/O采集卡。测试结果表明,所设计的HCU控制模型可以很好地跟随工况车速,并实现了较好的节油效果;实车测试结果也与硬件在环测试结果接近。

关键词：插电式混合动力汽车硬件在环测试 MATLAB 整车控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向纯电动汽车的分布式硬件在环测试系统研究

面向纯电动汽车的分布式硬件在环测试系统研究

引用

作者：王崇庆重庆理工大学

学位级别：硕士

随着汽车“新四化”进程不断推进,纯电动汽车已经逐渐走进大众视野。纯电动汽车的核心电控单元包括整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS),一般采用V模式的电控系统开发流程进行开发,利用硬件在环测试技术对自身控制策... 详细信息

随着汽车“新四化”进程不断推进,纯电动汽车已经逐渐走进大众视野。纯电动汽车的核心电控单元包括整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS),一般采用V模式的电控系统开发流程进行开发,利用硬件在环测试技术对自身控制策略进行验证。在对VCU、MCU和BMS进行匹配后的协同控制效果验证时,常采用基于台架或实车的联调方式,存在难度大、成本高和周期长等缺点。在研发初期就进行多ECU的联合硬件在环测试,为VCU、MCU和BMS的协同控制策略验证并优化提供了一种新的解决方案。本文分析了传统硬件在环测试系统在进行多ECU联合测试时所受到的限制,结合分布式仿真技术,设计并构建了一种面向纯电动汽车的分布式硬件在环测试系统。具体研究内容如下:(1)对构建分布式仿真系统的高层体系结构(HLA)进行研究,分析了分布式仿真中模型之间的数据实时传输的重要性,采用构建反射内存网的方案满足实时性要求。明确了分布式仿真同步的条件,为实现系统同步仿真提供理论基础。(2)分析系统组成,根据系统的功能和性能需求,提出基于CAN总线、局域网络和反射内存网络的分布式系统总体设计方案。通过对被测ECU的功能分析,结合HIL节点的功能需求,完成HIL节点的通用方案设计。(3)采用模块化的建模思想,结合纯电动汽车的动力总成结构分析,基于MATLAB/Simulink建立面向分布式硬件在环测试系统的整车前向仿真模型,主要包括工况、驾驶员、减速器、电机、电池等模块。根据分布式并行仿真的特点,研究模型的分割及处理方法,提升分割后模型的仿真效率。(4)基于NI-PXI平台的硬件资源,结合ECU所需信号类型进行硬件选型,搭建面向不同被测ECU的HIL节点。利用NI-PXI分布式系统管理软件和编译后的模型构建软件环境,进而实现系统的软硬件集成,并开发实用美观的HMI人机交互界面。(5)建立联合测试工程,对模型的触发启动方式进行优化,完成系统节点间同步,设计测试方案对系统进行功能测试和性能测试。综合分析测试数据文件,初步验证了系统的有效性。

关键词：硬件在环测试分布式仿真纯电动汽车数据实时传输

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

商用车电液耦合转向系统主动转向控制及硬件在环测试

商用车电液耦合转向系统主动转向控制及硬件在环测试

引用

作者：姜海燕山大学

学位级别：硕士

安全、稳定和可靠的线控系统是商用车实现自动驾驶的关键技术之一,电液耦合转向系统作为商用车线控系统的重要组成部分,对商用车转向系统的电动化和智能化起到了至关重要的作用。本文针对商用车电液耦合转向系统的主动转向控制展开研究... 详细信息

安全、稳定和可靠的线控系统是商用车实现自动驾驶的关键技术之一,电液耦合转向系统作为商用车线控系统的重要组成部分,对商用车转向系统的电动化和智能化起到了至关重要的作用。本文针对商用车电液耦合转向系统的主动转向控制展开研究,建立了电液耦合转向系统的数学模型,利用Matlab/Simulink软件搭建了电液耦合转向系统的转角跟踪控制器模型,研制了硬件在环仿真台架,并对本文所设计的商用车电液耦合转向系统转角跟踪控制器进行了实验研究。本文的具体研究内容如下:首先,对商用车电液耦合转向系统的电控模块、液压助力模块和机械转向模块进行分析,建立完整的商用车电液耦合转向系统数学模型。针对电液耦合转向系统主动转向控制中的转角跟踪问题,选择位置环加电流环的控制结构,设计了基于PID的转角跟踪控制器和基于SMC的转角跟踪控制器。其次,根据线控底盘的开发和测试标准,通过分析商用车电液耦合转向系统硬件在环测试台架的功能需求,设计并搭建商用车电液耦合转向系统硬件在环测试台架。针对商用车主动转向功能,设计并研制电液耦合转向器。通过伺服电机加减速器的组合来实现Truck Sim整车动力学仿真中转向阻力矩的实时加载。设计测试台架的远程控制电路保证安全性。最后,针对电液耦合转向系统转角跟踪台架测试,设计了硬件在环台架测试方案,并完成了Lab VIEW数据处理和联合仿真程序的开发。对本文设计的两种商用车电液耦合转向系统转角跟踪控制器分别进行正弦响应测试、阶跃响应测试和斜坡响应测试,实验结果表明两种控制器都能完成对目标转角的追踪,但基于SMC的转角跟踪控制器动态响应性能更好。

关键词：电液耦合转向系统转角跟踪控制策略硬件在环测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于硬件在环测试的轮胎与ESC匹配研究

基于硬件在环测试的轮胎与ESC匹配研究

引用

作者：尹珩沣长安大学

学位级别：硕士

电子稳定性控制系统(ESC,Electronic Stability Control)作为车辆重要的底盘电控系统之一,通过改善汽车的操作稳定性可以有效降低车辆在复杂和极限工况下事故的发生率。随着ESC技术的成熟和成本降低,电子稳定性控制产品逐渐成为新车的... 详细信息

电子稳定性控制系统(ESC,Electronic Stability Control)作为车辆重要的底盘电控系统之一,通过改善汽车的操作稳定性可以有效降低车辆在复杂和极限工况下事故的发生率。随着ESC技术的成熟和成本降低,电子稳定性控制产品逐渐成为新车的标准配置,再加之轮胎力学特性对ESC的性能会有较大影响。因此,针对确定的ESC产品,提前确定好所需轮胎的特性参数的合格区间,能够减少整车厂在轮胎标定时花费的时间和成本。此外,使用实车进行ESC工况测试具有一定危险性,因此本文提出了一种基于硬件在环(HIL,Hardware In Loop)台架试验的轮胎与ESC的匹配方法。首先,完成了整车模型的搭建。根据整车质心高度及转动惯量试验、弹簧及减震器试验和悬架K&C特性试验的测试数据在Car Sim中对整车车体、空气动力学、转向系统、传动系统、前后悬架进行了模型搭建。通过进行防滑拖车轮胎力学试验的测试数据,进行了Pac2002轮胎模型参数的辨识,得到了轮胎模型中的全部参数,并编写了S函数(S-Function)将辨识后的Pac2002轮胎模型外接于Car Sim。其次,在国家标准汽车操作稳定性试验工况下对轮胎用户缩放因子对工况评价指标响应的灵敏性进行了研究。先在Car Sim中设置了所需测试工况的场景,并在Matlab中编写了工况评价指标的计算程序;而后设置了Car Sim/Matlab/Isight三个软件联合仿真的接口,通过在Isight中改变轮胎用户缩放因子的值,筛选出对不同工况评价指标响应较大的轮胎用户缩放因子。再次,完成了硬件在环试验台架的硬件搭建和软件程序编写。依据硬件在环试验台架的总体设计方案,完成了上位机、工控机、功能板卡之间的连线,以及ESC实物、车辆制动系统、三维旋转台、轮速模拟机构等硬件设备的装载与连接。在Lab VIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,实验室虚拟仪器工作平台)软件中编写了台架传感器数据采集、三维旋转平台控制、CAN信号接收与发送、轮速信号采集等程序的编写,并实现了Car Sim和Lab VIEW的联合仿真。最后,利用硬件在环台架试验确定了使用特定ESC产品条件下的轮胎特性函数的取值范围。在轮胎用户缩放因子灵敏性分析的基础上,以侧偏刚度作为轮胎与ESC匹配的研究对象,分析了Pac2002轮胎模型参数PKY1和PKY2对侧偏刚度与垂直载荷关系的影响;此后在Car Sim中搭建Pac2002轮胎模型,通过调节目标参数改变轮胎特性。根据ESC评价工况评价指标的合格范围,确定了轮胎参数的取值范围以及侧偏刚度特性的合格范围,从而确定了轮胎特性F、G、H函数的取值范围,达到为轮胎性能开发提供参考的目的。

关键词：电子稳定性控制系统硬件在环测试轮胎匹配方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：