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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

385 篇 专利
83 篇 期刊文献
79 篇 学位论文
6 篇 会议
2 篇 报纸

馆藏范围

555 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

166 篇 工学
- 96 篇 机械工程
- 87 篇 交通运输工程
- 35 篇 动力工程及工程热...
- 25 篇 电气工程
- 11 篇 仪器科学与技术
- 11 篇 软件工程
- 7 篇 控制科学与工程
- 4 篇 计算机科学与技术...
- 3 篇 信息与通信工程
- 3 篇 航空宇航科学与技...
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 水利工程
- 2 篇 船舶与海洋工程
- 2 篇 公安技术
- 1 篇 光学工程
- 1 篇 石油与天然气工程
4 篇 理学
- 3 篇 系统科学
- 1 篇 数学
3 篇 管理学
- 2 篇 管理科学与工程(可...
- 1 篇 农林经济管理

主题

170 篇 硬件在环测试
14 篇 整车控制器
10 篇 纯电动汽车
9 篇 能量管理策略
8 篇 电动汽车
7 篇 电池管理系统
6 篇 自动化测试
5 篇 模型预测控制
5 篇 功能安全
5 篇 测试用例
5 篇 车身控制器
5 篇 实时仿真
5 篇 自动代码生成
4 篇 控制策略
4 篇 模糊控制
4 篇 simulink
4 篇 新能源汽车
3 篇 labview
3 篇 rt-lab
3 篇 快速控制原型

机构

29 篇 吉林大学
15 篇 北京新能源汽车股...
15 篇 江苏大学
13 篇 国家电网公司
11 篇 华北电力科学研究...
11 篇 清华大学
11 篇 中国汽车技术研究...
10 篇 国网冀北电力有限...
10 篇 国网冀北电力有限...
9 篇 国家电网有限公司
9 篇 安徽江淮汽车集团...
9 篇 河北工业大学
9 篇 北京理工大学
8 篇 东风商用车有限公...
8 篇 山东理工大学
8 篇 北京亿华通科技股...
8 篇 重庆长安汽车股份...
7 篇 中国东方电气集团...
7 篇 东风汽车集团有限...
7 篇 天津大学

作者

11 篇 何春芳
10 篇 朱冰
10 篇 刘辉
9 篇 江浩
8 篇 赵健
8 篇 高史贵
8 篇 黄颍华
8 篇 李静
7 篇 米燕
7 篇 张国强
7 篇 李雨
7 篇 赵建华
7 篇 温敏
7 篇 石求军
7 篇 李蕴红
7 篇 张君鸿
7 篇 吴林林
7 篇 张文明
7 篇 王玮
7 篇 刘秀会

语言

555 篇 中文

检索条件"主题词=硬件在环测试"

共 555 条记录，以下是261-270 订阅

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详细简洁

排序：

ESC硬件在环测试系统及ESC硬件在环测试方法

ESC硬件在环测试系统及ESC硬件在环测试方法

引用

作者：余方正孟香刘巍李力 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

ESC硬件在环测试系统包括上位机、下位机和测试台架，上位机装有Carsim仿真软件和LabVIEW编程软件，Carsim仿真软件用于根据输入的数据模拟驾驶场景画面，Carsim仿真软件用于打开LabVIEW编程软件的工程界面，LabVIEW编程软件的工程界面... 详细信息

标准号: CN106292333A

ESC硬件在环测试系统包括上位机、下位机和测试台架，上位机装有Carsim仿真软件和LabVIEW编程软件，Carsim仿真软件用于根据输入的数据模拟驾驶场景画面，Carsim仿真软件用于打开LabVIEW编程软件的工程界面，LabVIEW编程软件的工程界面具有ABS/ESC测试项目；下位机装有NI‑RT实时操作系统,LabVIEW编程软件运行后可将程序下载到下位机中，NI‑RT实时操作系统用于计算产生轮速信号；测试台架上设有测试硬件，测试硬件包括轮速板卡、ABS/ESC控制器和液压制动系统，轮速板卡用于轮速信号调制为轮速脉冲信号，ABS/ESC控制器根据轮速脉冲信号控制液压制动系统的油缸油量，下位机可采集压力值，由NI‑RT实时操作系统算出车速和加速度。其能减少试验场标定与匹配的工作量。本发明还涉及一种ESC硬件在环测试方法。

关键词：编程软件下位机轮速实时操作系统仿真软件液压制动系统硬件在环测试测试台架测试硬件工程界面轮速信号控制器上位机板卡脉冲信号控制测试项目场景画面程序下载脉冲信号数据模拟油缸油标定调制车速工作量匹配采集驾驶

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电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法

电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法

引用

作者：陈哲明张博涵付江华陈宝梁丹丹周鹏张瑞王康 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

本发明公开了一种电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法，其中，硬件在环测试平台包括台架基体、驾驶环境模拟系统、路感反馈系统、上位机、目标机、数据采集卡以及待测整车分层控制系统；具体测试方法如下：1）建立整... 详细信息

标准号: CN107145139A

本发明公开了一种电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法，其中，硬件在环测试平台包括台架基体、驾驶环境模拟系统、路感反馈系统、上位机、目标机、数据采集卡以及待测整车分层控制系统；具体测试方法如下：1）建立整车模型、路面模型以及待测整车分层控制系统模型，2）形成待测整车分层控制系统；3）建立路感反馈控制模型；4）将整车模型写入到目标机中；5）输入控制信号；6）对整车模型输入转向、加速、制动参数；7）输出整车模型模拟的传感器信号；8）输出实时模拟动画；9）对待测整车分层控制系统进行评价及修改。本发明能够对驾驶环境、整车模型进行仿真，实现对“人‑车‑路”闭环控制系统进行硬件在环测试。

关键词：分层控制系统整车模型整车硬件在环测试目标机闭环控制系统电动汽车整车反馈控制模型环境模拟系统路感反馈系统输入控制信号测试驾驶传感器信号数据采集卡输出路面模型实时模拟制动参数上位机台架写入

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闸泵控制系统硬件在环仿真测试平台研究

闸泵控制系统硬件在环仿真测试平台研究

引用

作者：黄京庆河北工程大学

学位级别：硕士

在"十四五"规划中明确指出要加强水利基础设施建设,建设智慧水利系统,提高水情预测和智能调度能力。其中,闸泵控制系统作为水利工程中核心部分,对闸站、泵站等水利工程设施的稳定运行和灵活调控起着至关重要的作用。为确保水... 详细信息

在"十四五"规划中明确指出要加强水利基础设施建设,建设智慧水利系统,提高水情预测和智能调度能力。其中,闸泵控制系统作为水利工程中核心部分,对闸站、泵站等水利工程设施的稳定运行和灵活调控起着至关重要的作用。为确保水资源合理利用和保障水利工程安全运行,需要对闸泵控制系统的各项基本功能进行全面且准确的测试和验证,但控制系统无法直接在真实场景中进行测试。利用硬在环测试技术搭建闸泵控制系统测试平台,对闸泵控制系统及控制策略进行验证,可以有效改善测试成本高、周期长、真实场景测试难以及特殊工况不可复现等难题。本论文主要研究内容与结论如下: (1)分析闸泵控制系统测试平台的设计需求,规划平台总体结构,并建立闸泵控制系统硬件在环测试平台的总体设计框架。搭建闸泵控制系统硬件在环仿真测试平台,将设计方案选用硬件设备并接入测试平台中,在实验管理软件中对测试平台进行配置,并设计测试界面。平台搭建完成后,对平台的输入输出通道进行测试,测试结果表明输入输出通道精度满足设计要求。 (2)运用MATLAB/Simulink软件建立了一维河道仿真模型,模型内部含有一个可调节开度的平板闸门模型。首先将河道、闸门概化为对应控制方程,同时以Preissmann隐式差分格式将圣维南方程组进行离散,组合成五对角矩阵方程组形式后,求解得到水位流量数据。最后以昆山西河圩东门塘河进行验证,结果表明一维河道仿真模型的准确性满足需求。 (3)在上述建立的河道仿真模型的基础上,开发PID、MPC控制策略,并对比控制结果,结果表明MPC控制策略的效果更好,在MPC控制策略的调控下,闸后水位达到目标水位的所需时间为20小时,PID控制策略的所需时间为22小时,MPC控制策略的超调量小于PID调控策略。依据实际河道闸后水位变化,建立两种闸后水位变化工况,并选用调控效果更好的MPC控制策略进行调控。

关键词：闸泵控制系统硬件在环测试河道模型控制策略

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柔直新能源场站功率控制系统的硬件在环测试方法及装置

柔直新能源场站功率控制系统的硬件在环测试方法及装置

引用

作者：李琰刘京波吴林林刘海涛刘辉孙舶皓吴宇辉龚超王玙刘占彪 100045 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号

一种柔直新能源场站功率控制系统的硬件在环测试方法及装置，方法包括：获取柔直新能源场站各类设备的实测数据及线路图，根据实测数据生成单体设备模型，利用单体设备模型及线路图，建立仿真测试模型；获取预设的测试指令值，并将测试... 详细信息

标准号: CN114115191A

一种柔直新能源场站功率控制系统的硬件在环测试方法及装置，方法包括：获取柔直新能源场站各类设备的实测数据及线路图，根据实测数据生成单体设备模型，利用单体设备模型及线路图，建立仿真测试模型；获取预设的测试指令值，并将测试指令值下发，利用仿真测试模型进行柔直新能源场站的功率控制性能测试，得到仿真测试结果；根据仿真测试结果及预设的测试指令值，确定功率控制性能指标。本发明基于实测数据，搭建硬件在环仿真测试模型，利用硬件在环仿真实现功率控制性能测试，由此得到功率控制性能指标，实现对全工况闭环测试与分析，大大提高测试的效率、降低人为操作的失误率，保证了柔直新能源场站功率控制性能仿真测试结果的准确性。

关键词：功率控制性能仿真测试结果新能源测试指令实测数据硬件在环仿真线路图单体设备仿真测试测试预设功率控制系统硬件在环测试闭环测试测试模型全工况失误率分析保证

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电动汽车电驱动系统建模仿真及硬件在环测试

电动汽车电驱动系统建模仿真及硬件在环测试

引用

作者：周荣宽重庆理工大学

学位级别：硕士

随着不可再生能源的增速消耗和地球环境污染的日趋严重,政府部门和相关研究者对交通工具的关注由传统的内燃机车辆逐渐转移到新能源车辆上。基于蓄电池供电的电动汽车因其工作能效高、供能链污染小、技术相对成熟并且易于产业化的优势,... 详细信息

随着不可再生能源的增速消耗和地球环境污染的日趋严重,政府部门和相关研究者对交通工具的关注由传统的内燃机车辆逐渐转移到新能源车辆上。基于蓄电池供电的电动汽车因其工作能效高、供能链污染小、技术相对成熟并且易于产业化的优势,受到人们的青睐。电动汽车的核心部分为电驱动系统,主要包括驱动电机及其控制系统、动力电机及其管理系统。电驱动系统的设计、开发和测试是保障电动汽车性能的关键工作。为了更方便的研究电驱动系统,研究者在设计早期通常采用仿真建模技术将实物建立成为虚拟模型加以研究。针对汽车电子控制系统(Electronic Control Unit,ECU),采用硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)测试,可以在台架测试和实车测试之前,及早发现ECU的设计问题并降低研发成本。本文结合实际项目需要,重点围绕电动汽车电驱动系统的设计选型、建模仿真、HIL仿真平台的搭建及电机控制器的HIL测试开展工作。主要研究内容包括:①对电动汽车电驱动系统类型进行分析,确定电驱动系统布置方式。根据电动汽车的整车参数和能性指标,进行电驱动系统的参数匹配设计。对驱动电机和动力电池系统进行产品选型和特性试验,为电驱动系统仿真建模获取参数和指标。②分析驱动电机基于坐标系变换的的数学模型。介绍永磁同步电机(PMSM)矢量控制原理及电动汽车用PMSM驱动电机矢量控制方法。列举并说明电池的几种建模方法。基于等效电路模型的方法,提出一种方便设置仿真参数的锂离子电池模型。③利用MATLAB/Simulink软件,构建电动汽车整车的仿真模型。重点介绍车辆动力学模型、驾驶员系统模型、永磁同步电机模型、动力电池模型在软件中的建模方法。针对电动汽车的动力性能进行仿真验证。对NEDC循环工况下的实际车速与目标车速、油门/刹车踏板开度、驱动电机实际扭矩与目标扭矩、驱动电机实际功率以及动力电池SOC的变化规律进行仿真分析。仿真结果说明了驱动电机与动力电池设计选型的正确性以及建模方法的合理性,证明了建立的整车仿真模型的响应是良好的。整车离线仿真模型可以用做HIL仿真测试的基础模型。④介绍HIL仿真测试基本原理,提出基于Simulink Real-Time实时环境的宿主机和目标机的“双机”实时仿真方法。描述了Simulink Real-Time实时环境的搭建步骤,包括宿主机和目标机的软硬件配置、目标机启动盘的制作、“双机”通讯方法和通讯测试。以电机控制器的测试信号为依据,进行数据采集板卡和CAN通信卡的选型。介绍Simulink中S-function的编写方式,并以Simulink Real-Time环境下编写PCI-1716板卡DI驱动为例,给出完整驱动程序的编写步骤和驱动模块的封装方法。设计HIL测试系统底层硬件架构,阐述HIL测试系统工作方式和信号传输路径。⑤根据数据监控的需求,设计HIL测试系统上位机界面。以设计的电机控制器系统功能为依据,编写HIL测试用例,并通过测试用例对电机控制器进行系统级别的功能测试。主要测试项为:电动汽车加速时电机瞬态响应速度、电机制动能量回收功能、电机制动能量回收最小转速限制功能和电机控制器过压保护功能。HIL测试完毕后,分别针对每个测试项的测试结果进行具体分析。最后得出结论:HIL测试结果均符合电机控制器的设计要求,所有的电机HIL测试项通过。

关键词：电动汽车电驱动系统建模仿真 Simulink Real-Time 硬件在环测试

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无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统

无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统

引用

作者：姜添朔石刚 101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号

本实用新型提供了一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，包括：电源控制箱以及与电源控制箱相连接的断路测试箱，断路测试箱连接有模拟负载装置和真实负载装置，模拟负载装置连接有实时处理器，真实负载装置连接有用于控制系统启... 详细信息

标准号: CN205483578U

本实用新型提供了一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，包括：电源控制箱以及与电源控制箱相连接的断路测试箱，断路测试箱连接有模拟负载装置和真实负载装置，模拟负载装置连接有实时处理器，真实负载装置连接有用于控制系统启动/停止的、且与实时处理器相连接的系统控制器，系统控制器与断路测试箱相连接，以通过断路测试箱控制模拟负载装置和真实负载装置之间的切换。本实用新型提供的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，有效地克服了现有技术中存在的通过人为切换汽车的使用模式，切换时间不能及时、准确，增加了人为操作过程，增大了该系统使用的操作复杂程度的问题，减少了人为操作，提高了该系统使用的方便操作程度和实用性。

关键词：断路测试真实负载模拟负载装置硬件在环测试本实用新型电源控制箱实时处理器系统控制器启动系统无钥匙操作过程方便操作负载装置控制模拟控制系统使用模式装置连接有效地箱相汽车

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功率硬件在环测试系统

功率硬件在环测试系统

引用

作者：闫斌赵杰周寅吴帅军周志鹏 200233 上海市徐汇区宜山路829号6幢201室

本实用新型涉及仿真测试技术领域，公开了一种功率硬件在环测试系统。本实用新型中，功率硬件在环测试系统，包含：待测试设备、模拟器、变流设备与第一功率设备；待测试设备与变流设备连接；变流设备经第一功率设备与模拟器连接；其中... 详细信息

标准号: CN204965174U

本实用新型涉及仿真测试技术领域，公开了一种功率硬件在环测试系统。本实用新型中，功率硬件在环测试系统，包含：待测试设备、模拟器、变流设备与第一功率设备；待测试设备与变流设备连接；变流设备经第一功率设备与模拟器连接；其中，模拟器用于在信号级模拟受控设备，并输出弱电信号至第一功率设备；第一功率设备，接收弱电信号，并将接收的弱电信号按照预设的比例放大为强电信号，实现功率级模拟受控设备。这样，可以模拟出系统运行中真实的电压、电流变化对系统的影响，也可以模拟超压和欠压过程中系统的运行，还可以真实地模拟电系统的工作情况。

关键词：功率设备模拟器变流设备弱电信号硬件在环测试待测试设备受控设备比例放大电流变化仿真测试强电信号系统运行接收电系统功率级信号级连接实用超压欠压一种预设真实电压输出包含运行涉及公开影响

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一种车用射频通讯装置硬件在环测试工具

一种车用射频通讯装置硬件在环测试工具

引用

作者：雷凯白一迪王晓光李阳王亮 130011 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号

本实用新型涉及一种车用射频通讯装置硬件在环测试工具，其特征在于：测试主机箱内部使用两个PCI插槽分别驱动两块PCI-I64IOS板卡，这两块PCI板卡共提供了四组输入/输出端口，这四组输入输出端口分别使用四个37芯D型插头与信号转接箱的... 详细信息

标准号: CN205179063U

本实用新型涉及一种车用射频通讯装置硬件在环测试工具，其特征在于：测试主机箱内部使用两个PCI插槽分别驱动两块PCI-I64IOS板卡，这两块PCI板卡共提供了四组输入/输出端口，这四组输入输出端口分别使用四个37芯D型插头与信号转接箱的插口连接，信号转接箱的插口分别为A-PC输出、A-PC输入、B-PC输出、B-PC输入，总线通信模块连接到测试主机的USB接口上，逻辑分析仪连接到测试主机的串口上，CANCASE模块和USB转CAN模块连接到测试主机的其它USB接口上，逻辑分析仪的信号采集端与信号转接箱中的K线通信端口连接，其可方便地对车载RKE与PEPS系统等汽车电子产品的射频通讯模块进行硬件在环测试。

关键词：测试主机信号转接箱硬件在环测试两块四组连接输入/输出端口串口汽车电子产品射频通讯模块输入输出端口总线通信模块逻辑分析仪信号采集端插口插口连接端口连接分别驱动分别使用逻辑分析内部使用射频通讯输出板卡车用两个四个一种实用涉及进行

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双馈风机次同步谐振硬件在环测试系统

双馈风机次同步谐振硬件在环测试系统

引用

作者：李蕴红刘辉宁文元李雨江浩吴林林徐海翔 100045 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号

本实用新型公开了一种双馈风机次同步谐振硬件在环测试系统，包括：电力电子实时仿真平台，所述电力电子实时仿真平台搭建有包括电网、风电场设备、及双馈风机设备的实时数字仿真模型；所述实时数字仿真模型经实时化后下载至所述电力电... 详细信息

标准号: CN205750525U

本实用新型公开了一种双馈风机次同步谐振硬件在环测试系统，包括：电力电子实时仿真平台，所述电力电子实时仿真平台搭建有包括电网、风电场设备、及双馈风机设备的实时数字仿真模型；所述实时数字仿真模型经实时化后下载至所述电力电子实时仿真平台的仿真机中；待测双馈风机控制器，通过所述仿真机的输入输出接口，与所述实时数字仿真模型进行连接。本实用新型可以灵活简便地实现双馈风机次同步谐振硬件在环测试，并接近工程实际，使测试结果更加准确。

关键词：双馈实时仿真平台实时数字仿真电力电子硬件在环测试本实用新型次同步谐振仿真机风机输入输出接口风机控制器风机设备风电场下载电网灵活

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一种具有通用化板卡的硬件在环测试系统

一种具有通用化板卡的硬件在环测试系统

引用

作者：刘德利谷原野节忠海高洪伟 130011 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号

本实用新型涉及一种具有通用化板卡的硬件在环测试系统，其特征在于：上位机与下位机连接，下位机与A板卡、B板卡、C板卡连接，A板卡的一端与被测控制器引脚a连接，A板卡的另一端通过A板卡第二开关与真实负载台架的控制器连接，A板卡的... 详细信息

标准号: CN205210674U

本实用新型涉及一种具有通用化板卡的硬件在环测试系统，其特征在于：上位机与下位机连接，下位机与A板卡、B板卡、C板卡连接，A板卡的一端与被测控制器引脚a连接，A板卡的另一端通过A板卡第二开关与真实负载台架的控制器连接，A板卡的两端与A板卡第一开关两端分别连接，形成并联连接方式，A板卡第一开关、A板卡第二开关的控制端与下位机系统连接；被测控制器的具有测试需求的引脚都采取上述连接方式与真实负载台架的相应部分进行连接，被测控制器并不局限于单个控制器，可以为多个控制器；其解决了现有硬件在环测试系统的板卡功能单一，资源浪费，使用和升级不便的缺点，能为硬件在环测试系统广泛应用提供了坚实的基础和强有力的保障。

关键词：硬件在环测试被测控制器第二开关第一开关真实负载下位机板卡台架引脚连接通用化并联连接方式单个控制器控制器连接下位机系统测试需求分别连接功能单一进行连接连接方式相应部分应用提供资源浪费控制器卡连接控制端上位机一种局限实用坚实升级涉及保障解决

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