检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：梁秀霞王剑飞范晓佩牛菁洋 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

本发明涉及汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法，其特征在于该测试装置包括dSPACE机柜、执行机构、开关模块、传感器监测模块、坡道驱动模块和坡道保护模块；所述执行机构包括制动电机、制动卡钳和压力螺母，所述dSPACE机柜包括D... 详细信息

标准号: CN105867358A

本发明涉及汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法，其特征在于该测试装置包括dSPACE机柜、执行机构、开关模块、传感器监测模块、坡道驱动模块和坡道保护模块；所述执行机构包括制动电机、制动卡钳和压力螺母，所述dSPACE机柜包括DS1006处理器板卡、DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡；其连接关系为：DS1006处理器板卡通过PHS总线分别与DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡连接；在dSPACE机柜中存储有坡道控制程序；所述dSPACE机柜中DS2202板卡的数字输入通道和DS4302CAN通信板卡的CAN总线通道与被测的ECU的输入端连接，dSPACE机柜中DS2202板卡的数字输出通道与被测的ECU的输入端连接，制动电机与被测的ECU的输出端连接；所述开关模块包括EPB开关、继电器和开关板；EPB开关一端连接至继电器的常开触点。

关键词：板卡机柜通信板卡坡道继电器输入端连接处理器板开关模块制动电机控制程序数字输出通道数字输入通道硬件在环测试传感器监测输出端连接驻车控制器保护模块测试装置常开触点连接关系汽车电子驱动模块压力螺母一端连接制动卡钳开关板总线存储

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一种多功能制动系统硬件在环测试台架

一种多功能制动系统硬件在环测试台架

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作者：张汝琳孙延伟李庆成乔敏赵小杰李广府张安霞赵静艺秦松梅刘光辉孙利平谷林雪古晓科何明雪楚斌峰王攀恒关熊飞 450000 河南省郑州市中牟县建设南路111号

本发明公开了一种多功能制动系统硬件在环测试台架，包括台架基础框架和台架控制系统，所述的台架基础框架包括台架本体和精确控制自动测试装置，被测制动系统、独立真空源和传感器组；被测制动系统为原目标车型的传统制动系统；本发明... 详细信息

标准号: CN113324767A

本发明公开了一种多功能制动系统硬件在环测试台架，包括台架基础框架和台架控制系统，所述的台架基础框架包括台架本体和精确控制自动测试装置，被测制动系统、独立真空源和传感器组；被测制动系统为原目标车型的传统制动系统；本发明首先通过采用铝型材搭建的工作台，可根据实车需求调整轮距轴距，实现不同车型管路系统的布置安装，可扩展性强，然后通过多个传感器的安装检测，采集主缸及轮缸建压曲线、踏板力‑踏板行程曲线、踏板力‑减速度曲线、制动距离、真空助力器真空度、踏板感主观评价（静态），从而实现整个行车制动系统，含制动管路、踏板、助力器、ABS/ESP、制动盘/制动鼓、制动器的硬件在环测试，测试效果更加准确客观。

关键词：制动系统基础框架踏板踏板力台架车型传统制动系统台架控制系统行车制动系统硬件在环测试自动测试装置独立真空源减速度曲线真空助力器制动器安装检测测试台架测试效果传感器组管路系统可扩展性踏板行程台架本体需求调整制动管路制动距离主观评价铝型材制动鼓制动盘助力器传感器工作台轮缸轮距实车轴距主缸采集

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一种混动电机硬件在环故障注入测试方法、装置及设备

一种混动电机硬件在环故障注入测试方法、装置及设备

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作者：孔令刚蒋通焦利民杨帅熊邦彦周香君 201201 上海市浦东新区泰华路800号

本发明公开了一种混动电机硬件在环故障注入测试方法、装置及设备。应用于硬件在环控制系统，包括：创建混动电机的故障注入模型，根据故障注入模型生成自动故障注入系统；获取测试指令，当测试指令为自动运行时，根据自动故障注入系统... 详细信息

标准号: CN118348963A

本发明公开了一种混动电机硬件在环故障注入测试方法、装置及设备。应用于硬件在环控制系统，包括：创建混动电机的故障注入模型，根据故障注入模型生成自动故障注入系统；获取测试指令，当测试指令为自动运行时，根据自动故障注入系统生成故障注入测试用例；根据故障注入测试用例生成混动电机的硬件在环故障注入测试结果。通过搭建模型框架、定义模型变量，然后结合运算参数以及配置参数生成故障注入模型，再将故障注入模型引出接入以生成自动故障注入系统，最后通过自动故障注入系统生成故障注入测试用例，完成硬件在环测试以生成测试结果，具有测试成本低、测试周期短、测试环境可控的优点，方便硬件在环的验证流程的同时也提高了测试效率。

关键词：注入系统自动故障测试指令测试电机测试用例生成硬件在环测试装置及设备测试成本测试环境测试效率测试周期电机硬件定义模型结合运算控制系统模型框架模型生成配置参数生成测试自动运行可控的验证创建应用

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硬件在环自动化测试方法、装置及设备

硬件在环自动化测试方法、装置及设备

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作者：田鑫 101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢107室(科技创新功能区)

本公开的实施例提供了一种硬件在环自动化测试方法、装置及设备。方法包括：监测硬件在环测试指令；响应于硬件在环测试指令，调用预存储的测试用例，其中，测试用例采用预设文档编辑，用于进行硬件在环测试，所述预设文档独立于所述硬... 详细信息

标准号: CN117931537A

本公开的实施例提供了一种硬件在环自动化测试方法、装置及设备。方法包括：监测硬件在环测试指令；响应于硬件在环测试指令，调用预存储的测试用例，其中，测试用例采用预设文档编辑，用于进行硬件在环测试，所述预设文档独立于所述硬件在环测试软件，获得测试报告；将测试报告进行展示。以此方式，实现了HIL测试用例的编辑是与HIL测试软件的解绑定，使得用户在不使用该HIL测试软件的基础上可直接编辑测试用例，降低了测试用例的编辑对该HIL测试软件依赖性，且提高了测试用例的可读性好，复用性强，降低了HIL测试用例开发和调试时间，提升了硬件在环测试软件的使用方便性和硬件在环测试效率。

关键词：硬件在环测试测试测试软件测试报告预设指令装置及设备自动化测试文档编辑复用性解绑定预存储文档可读性调用调试监测响应展示开发

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柴油机ECU硬件在环灰盒测试及用例开发研究

柴油机ECU硬件在环灰盒测试及用例开发研究

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作者：陈余昆明理工大学

学位级别：硕士

硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)测试是柴油机电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)V开发流程中保证ECU质量的关键一步,测试用例作为HIL测试的测试方案,是不可或缺的一个部分。目前HIL测试普遍采用黑盒测试用例对柴油机ECU总... 详细信息

硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)测试是柴油机电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)V开发流程中保证ECU质量的关键一步,测试用例作为HIL测试的测试方案,是不可或缺的一个部分。目前HIL测试普遍采用黑盒测试用例对柴油机ECU总体控制功能进行测试,但随着柴油机ECU控制策略越来越复杂,功能模块越来越多,黑盒测试用例无法对ECU控制模块内部参数及功能点进行测试,故测试失败时较难精准定位故障模块。因此需要将新测试思想融入HIL测试及其用例开发中,使基于新思想开发出的测试用例不仅能完成对ECU总体控制功能的测试,还能对ECU控制模块内部关键功能点及参数的监测,从而更好地进行全面深入的HIL测试,快速准确地跟踪控制模块的故障,保障V开发流程中柴油机ECU质量。课题研究了国内外柴油机ECU HIL测试相关文献,分析了ECU HIL测试平台及测试用例研究现状,使用NI公司虚拟仪器软硬件平台搭建了一套柴油机ECU HIL测试平台,完成了测试平台软硬件设计与集成调试工作。研究分析了ECU HIL测试用例开发的常用思想,确定了采用基于灰盒测试思想进行柴油机ECU HIL测试。将灰盒测试思想应用于HIL测试用例开发流程中测试需求分析及测试用例开发两个关键阶段,并提出了一种基于灰盒测试思想的柴油机ECU HIL测试用例开发方法。从柴油机ECU转矩控制策略总架构入手,对柴油机起动工况控制策略中工况判断、喷油量计算与轨压控制三个模块进行了研究分析,运用灰盒测试用例开发方法对上述控制模块进行了测试用例开发与部署。在搭建的柴油机ECU HIL测试平台中执行了灰盒测试用例,对各测试用例中测试点的测试数据进行了分析,结果表明被测ECU信号功能采集、起动工况判断、起动喷油量计算、起动轨压控制、喷油驱动、燃油计量单元驱动功能均能通过各测试点测试,也由此判断被测ECU上述控制模块的功能通过测试,验证了基于灰盒的ECU HIL测试用例开发方法的合理性与可行性。

关键词：灰盒测试测试用例硬件在环测试 ECU

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柴油机ECU硬件在环灰盒测试用例开发研究

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测控技术 2021年第9期40卷 24-31页

作者：王贵勇陈余姚国仲邓冬荣申立中昆明理工大学云南省内燃机重点实验室云南昆明650500

在柴油机电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)开发过程中,为更好地利用硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)测试对ECU进行全面深入测试,快速准确地跟踪控制模块的故障,分析了柴油机ECU HIL灰盒测试原理,提出了一种基于灰盒测... 详细信息

在柴油机电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)开发过程中,为更好地利用硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)测试对ECU进行全面深入测试,快速准确地跟踪控制模块的故障,分析了柴油机ECU HIL灰盒测试原理,提出了一种基于灰盒测试原理的柴油机ECU HIL测试用例开发方法。以柴油机ECU控制模块中起动喷油量计算模块为对象进行了方法运用,在实例开发过程中对各开发步骤进行了详细说明与例证,并对开发的灰盒测试用例进行了实验验证。结果表明,灰盒测试用例能对该模块内关键功能点、参数及外部关键输入输出信号进行测试,实现对该模块的HIL测试。此例验证了基于灰盒测试原理的柴油机ECU HIL用例开发方法的适用性,为V开发模式中保证柴油机ECU质量提供了新的思路与方法。

关键词：灰盒测试测试用例硬件在环测试 ECU

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车辆硬件在环仿真测试系统

车辆硬件在环仿真测试系统

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作者：何川寇胜伟杨刚马玲朱福堂 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

本公开涉及一种车辆硬件在环仿真测试系统，包括测试管理调度平台，用于执行时钟同步，以及测试任务分发；多个上位机与测试管理调度平台连接，用于配合测试管理调度平台执行时钟同步，以及响应于测试管理调度平台的测试任务分发，进行... 详细信息

标准号: CN118311953A

本公开涉及一种车辆硬件在环仿真测试系统，包括测试管理调度平台，用于执行时钟同步，以及测试任务分发；多个上位机与测试管理调度平台连接，用于配合测试管理调度平台执行时钟同步，以及响应于测试管理调度平台的测试任务分发，进行多个实时仿真测试子系统的跨平台自动化测试；多个实时仿真测试子系统分别与多个上位机连接，用于对车辆的控制器进行实时仿真测试。通过测试管理调度平台控制多个上位机分布式并行工作，可以有效整合具有不同仿真处理器、操作系统、接口、通讯协议、数据格式的各家供应商的硬件在环测试设备，无需打通不同设备的底层接口。同时也解决了测试过程中的时钟同步问题，以较低成本实现多控制器联合调试和闭环仿真。

关键词：测试管理调度平台实时仿真测试上位机任务分发时钟同步时钟同步问题硬件在环测试硬件在环仿真测试仿真处理器自动化测试闭环仿真测试过程测试系统底层接口多控制器数据格式通讯协议有效整合控制器低成本供应商跨平台操作系统并行调试打通响应配合联合

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硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质

硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质

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作者：郭建忠宋俊男毛叶平 400020 重庆市江北区建新东路260号

本申请涉及硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质。硬件在环仿真测试方法，包括：根据预先设置的传感器模型对车辆的车身周围信息进行标志物识别，得到目标信息，其中，所述传感器模型为自动驾驶仿真建模软件；根据预先设... 详细信息

标准号: CN116954098A

本申请涉及硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质。硬件在环仿真测试方法，包括：根据预先设置的传感器模型对车辆的车身周围信息进行标志物识别，得到目标信息，其中，所述传感器模型为自动驾驶仿真建模软件；根据预先设置的虚拟场景对车身周围信息进行地图坐标识别，得到地图信息；根据目标信息和地图信息，通过HIL仿真平台对车辆进行硬件在环仿真测试得到第一硬件在环测试结果。由于通过建模软件的方式预先搭建传感器模型，并通过传感器模型进行车身周围环境的判断，基于软件环境进行车辆的硬件在环仿真测试方法不需要准备传感器仿真硬件设备，灵活度高，不同场景切换只需要软件调试即可实现转换，测试效率高。

关键词：硬件在环仿真传感器模型测试车身地图信息目标信息预先设置周围信息仿真建模软件硬件在环测试标志物识别传感器仿真测试效率场景切换存储介质地图坐标仿真平台基于软件建模软件软件调试虚拟场景硬件设备自动驾驶灵活度转换申请

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基于控制器硬件在环的SVG模型参数测试方法

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电器与能效管理技术 2021年第6期 63-66,78页

作者：曹斌丛雨原帅张晓琳王琪王立强赵永飞内蒙古电力科学研究院内蒙古呼和浩特010000 中国电力科学研究院有限公司江苏南京210003

针对电压等级高、容量大等特点,现有检测装置无法满足模型参数测试需求的问题,提出基于控制器硬件在环的SVG模型参数测试方法。首先基于电力系统仿真分析要求,提出SVG模型参数需求并选取测试工况,然后建立控制器硬件在环仿真的模型参数... 详细信息

针对电压等级高、容量大等特点,现有检测装置无法满足模型参数测试需求的问题,提出基于控制器硬件在环的SVG模型参数测试方法。首先基于电力系统仿真分析要求,提出SVG模型参数需求并选取测试工况,然后建立控制器硬件在环仿真的模型参数测试平台,对SVG核心部件——控制器开展模型参数测试,随后将硬件在环测试数据作为实测数据开展SVG模型参数计算工作。最后,基于某SVG测试案例验证所提方法的可行性与正确性。

关键词：静止无功发生器(SVG) 硬件在环测试参数测试参数计算

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自动驾驶车队硬件在环动态测试系统及方法

自动驾驶车队硬件在环动态测试系统及方法

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作者：马瑞海张俊智何承坤刘伟龙 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

本发明涉及一种自动驾驶车队硬件在环动态测试系统及方法，包括：头车操控装置，被配置为给定头车操作指令；车队实时运动计算装置，被配置为基于头车操作指令在线计算自动驾驶车队中头车和跟随车的动力学以及运动学状态参量；车队视景... 详细信息

标准号: CN115599069A

本发明涉及一种自动驾驶车队硬件在环动态测试系统及方法，包括：头车操控装置，被配置为给定头车操作指令；车队实时运动计算装置，被配置为基于头车操作指令在线计算自动驾驶车队中头车和跟随车的动力学以及运动学状态参量；车队视景装置，被配置为获取头车操作指令及头车和跟随车的动力学以及运动学状态参量，显示车队运行场景；动态测试台架，被配置为模拟头车和跟随车实际运行状态，并对各辆电驱制动系统实施驱制动操作进行测试；车队动态测试台架加载计算装置，被配置根据头车和跟随车的动力学以及运动学状态参量实时为各车辆电驱制动系统动态加载。本发明可以广泛应用于自动驾驶车队硬件在环测试中。

关键词：头车车队操作指令状态参量自动驾驶动力学运动学配置动态测试台计算装置制动系统动态测试系统硬件在环测试操控装置动态加载实时运动视景装置运行场景运行状态在线计算制动操作模拟头加载测试应用

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