检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：段宁璐王杨邹凡张耀锋 710200 陕西省西安市经开区泾渭工业园

本发明公开了一种可复用的新能源整车控制器硬件在环自动化测试方法，包括已以下步骤：步骤一：根据整车功能需求和自动化测试建模的设计规则搭建整车测试模型，提取测试需求。步骤二：搭建VCU硬件在环测试工程。步骤三：将HIL系统的物... 详细信息

标准号: CN116700200A

本发明公开了一种可复用的新能源整车控制器硬件在环自动化测试方法，包括已以下步骤：步骤一：根据整车功能需求和自动化测试建模的设计规则搭建整车测试模型，提取测试需求。步骤二：搭建VCU硬件在环测试工程。步骤三：将HIL系统的物理软硬件与整车控制系统的输入输出接口进行一一映射，形成一个闭环回路。步骤四：搭建自动化测试系统的上位机观测界面。步骤五：测试工程已经搭建完结，生成对应的测试工程。步骤六：加载测试工程，根据测试需求编写测试序列。步骤七：自动化生成测试报告。

关键词：自动化测试测试工程测试需求整车新能源整车控制器自动化测试系统输入输出接口硬件在环测试整车控制系统闭环回路测试模型测试序列功能需求加载测试设计规则生成测试一一映射可复用软硬件上位机建模自动化观测

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基于因果序图的氢能一体化电站运行过程建模及能量流控制策略

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电工技术学报 2024年第16期39卷 5220-5237页

作者：马利波赵洪山余洋潘思潮新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 保定071003

为解决大规模的“间歇性电源”接入造成的电能供需不平衡的问题,该文提出氢能一体化电站及其运行过程中电-氢-电能量流控制策略。首先,根据一体化电站电-氢-电能量转换特点,基于因果序图(COG)建立了面向控制的制储氢发电一体化电站运行... 详细信息

为解决大规模的“间歇性电源”接入造成的电能供需不平衡的问题,该文提出氢能一体化电站及其运行过程中电-氢-电能量流控制策略。首先,根据一体化电站电-氢-电能量转换特点,基于因果序图(COG)建立了面向控制的制储氢发电一体化电站运行动态模型,该模型能够清晰地反映一体化电站不同物理量之间的关系,实现一体化电站运行过程的表征;其次,在所建模型基础上基于自然因果关系原理设计了一体化电站运行过程的功率流和氢气流控制策略,该策略对于刚性关系过程采用反转模型控制,减少了误差反馈耗时,增强了控制器性能;最后,在基于RT-Lab的硬件在环仿真平台上进行了测试,分析了一体化电站不同物理量之间的变化关系。与比例-积分-微分(PID)控制和自抗扰控制(ADRC)方法的对比结果表明,所提控制策略在响应速度、收敛精度和运行效率上优于传统方法,可以更有效地实现氢能一体化电站运行过程的能量流管理。

关键词：氢能一体化电站能量流控制因果序图硬件在环测试

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一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质

一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质

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作者：犹佐龙李杨陈涛张琰张政周健 401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号

本申请提供一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质，通过获取控制器交互信号名称和交互信号数值，根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据，根据所述交互信号数据建立测试模型文件，根据所述测试模型文件信... 详细信息

标准号: CN116125950A

本申请提供一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质，通过获取控制器交互信号名称和交互信号数值，根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据，根据所述交互信号数据建立测试模型文件，根据所述测试模型文件信息和通信板卡信息建立通信映射文件，然后根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具，从而实现了硬件在环测试模型文件和映射文件的自动化生成，并且在生成的模型文件中加入了控制器实际工作状态下的数值，可以快速让控制器进入正常工作状态，减少了人工填写信号初值引起错误和排查错误产生的时间成本。

关键词：交互信号测试模型映射文件控制器硬件在环仿真测试工具模型文件实际工作状态硬件在环测试正常工作状态错误产生时间成本数据建立数值生成通信板卡文件信息信息建立自动生成排查通信自动化申请

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基于硬件在环的氛围灯测试系统

基于硬件在环的氛围灯测试系统

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作者：贾桐崔毅柏春雪夏凯 401121 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号

本申请涉及汽车配件测试技术领域，公开了一种基于硬件在环的氛围灯测试系统及装置，该基于硬件在环的氛围灯测试系统包括：硬件在环测试设备、采集装置和待测氛围灯；所述硬件在环测试设备的输入端与上位机信号连接，所述硬件在环测试... 详细信息

标准号: CN220651121U

本申请涉及汽车配件测试技术领域，公开了一种基于硬件在环的氛围灯测试系统及装置，该基于硬件在环的氛围灯测试系统包括：硬件在环测试设备、采集装置和待测氛围灯；所述硬件在环测试设备的输入端与上位机信号连接，所述硬件在环测试设备的输出端与所述待测氛围灯的输入端连接；所述硬件在环测试设备，用于收发所述待测氛围灯的通讯信号；所述采集装置，用于采集所述待测氛围灯的运行状态，并将待测氛围灯的运行状态上传至所述上位机，以对待测氛围灯的运行状态进行判断。本申请通过硬件在环测试设备和摄像头的结合，实现RGB氛围灯的自动化闭环测试，增加测试的深度、广度和精度，同时有效减少测试人员和车辆的投入，缩短测试周期。

关键词：氛围灯硬件在环测试运行状态采集装置测试系统测试技术领域上位机信号输入端连接摄像头测试闭环测试测试周期汽车配件通讯信号有效减少上位机输出端输入端上传申请收发自动化采集

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一种基于硬件在环系统的电机控制器三相电流测试系统及方法

一种基于硬件在环系统的电机控制器三相电流测试系统及方法

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作者：龙祥宋宏贵徐晖普刚方舟张晨阳陈攀熊其华罗凯阳 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道10号

本发明公开了一种基于硬件在环系统的电机控制器三相电流测试系统及方法，在硬件在环测试台架上搭建逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型，通过逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型将d、q轴电流目标值及电机角度转换... 详细信息

标准号: CN117075573A

本发明公开了一种基于硬件在环系统的电机控制器三相电流测试系统及方法，在硬件在环测试台架上搭建逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型，通过逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型将d、q轴电流目标值及电机角度转换为三相电压信号输出给电机控制器，电机控制器将三相电压信号转换为d、q轴电流估算值，基于d、q轴电流估算值进行功能测试。本发明基于硬件在环测试技术，利用真实的电机控制器与虚拟的电流仿真模型进行实时交互，可在保证测试人员人身安全的状态下，准确有效的完成电机控制器三相电流的相关功能测试，测试更加便捷，安全性更高。

关键词：电机控制器三相电压信号功能测试三相电流估算硬件在环测试测试测试台架测试系统电流仿真角度转换人身安全实时交互环系统电机虚拟输出转换保证

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自动驾驶测试与评价技术研究进展

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交通运输工程学报 2023年第6期23卷 10-77页

作者：赵祥模国家重点研发计划(2021YFB2501200)团队赵祥模国家重点研发计划(2021YFB2501200)团队

针对实际复杂交通运行环境中自动驾驶车辆整车级测试成本高、周期长、覆盖度低、缺乏完善工具链等难题,分析了自动驾驶测试与评价技术7大领域的研究现状,展望了未来发展方向,具体涵盖了自动驾驶车辆仿真测试技术、交通流仿真测试技术、... 详细信息

针对实际复杂交通运行环境中自动驾驶车辆整车级测试成本高、周期长、覆盖度低、缺乏完善工具链等难题,分析了自动驾驶测试与评价技术7大领域的研究现状,展望了未来发展方向,具体涵盖了自动驾驶车辆仿真测试技术、交通流仿真测试技术、硬件在环测试技术、场地测试技术、智能性评价技术、测试评价工具链与体系构建、认证与潜在缺陷检测技术等。在自动驾驶车辆仿真测试方面,分析了自动驾驶仿真测试软件、车辆动力学模型、测试背景车交互行为模型、云控平台监管的仿真测试与车辆仿真系统标准化的研究现状,总结了自动驾驶车辆仿真测试目前存在的主要问题;在自动驾驶交通流仿真测试方面,总结了测试背景车驾驶风格模型、交通流建模与仿真、交通场景生成方法和加速测试方法的研究现状,展望了自动驾驶交通流仿真测试的未来发展趋势;在硬件在环测试技术方面,总结了人-车-路-环多维数字孪生测试和自动驾驶车辆整车级系统平台构建方法,概述了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等典型传感器数据与车车/车路通信信号的模拟技术;在场地测试技术方面,综述了封闭场地测试、开放道路测试与高速公路测试相关测试场、测试标准和关键技术的发展现状;在智能性评价技术方面,从自动驾驶智能性概念、场景复杂度量化和评估、自动驾驶智能性评价体系与社会合作性评价方法四方面介绍自动驾驶智能性评价方法的研究现状;在测试评价工具链与体系构建方面,主要从测试评价工具链技术、自动驾驶测试评价体系、自动驾驶测试标准现状三方面介绍了自动驾驶测试评价标准体系现状;在认证与潜在缺陷检测技术方面,从自动驾驶缺陷的定义、致因分析、缺陷分类、缺陷检测等方面综述了目前自动驾驶的缺陷检测方法,总结了自动驾驶车辆安全保障面临的挑战。研究结果表明:自动驾驶测试评价技术虽已取得较大进展,但测试评价标准体系仍不完善,现有测试工具与方法难以满足L3级及以上自动驾驶车辆测试需求;虚拟仿真与数字孪生技术发展应用水平较低,在拟真度、测试效率与整车级测试能力方面存在诸多不足;未来需进一步加强全场景、高保真建模技术与实时仿真软件研发,建立虚实交互的在线加速孪生测试系统,研究自动驾驶全栈危险测试场景生成和加速测试方法,整合自动驾驶测试技术和工具,形成自动驾驶测试评价的工具链,完善标准规范。

关键词：智能交通自动驾驶测试与评价技术交通流仿真测试硬件在环测试场地测试智能性评价测试评价工具链缺陷检测

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一种基于硬件在环的动力电池管理系统的测试系统和方法及介质

一种基于硬件在环的动力电池管理系统的测试系统和方法及介质

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作者：何春芳谷军庆周坤曹维窦雅盛 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

本发明公开了一种基于硬件在环的动力电池管理系统的测试系统和方法及介质，所述系统包括运行在硬件在环测试系统中的前台试验室测试环境单元和后台测试环境单元；所述前台试验室测试环境单元包括低压上、下电控制开关、高压上、下电控... 详细信息

标准号: CN115167356A

本发明公开了一种基于硬件在环的动力电池管理系统的测试系统和方法及介质，所述系统包括运行在硬件在环测试系统中的前台试验室测试环境单元和后台测试环境单元；所述前台试验室测试环境单元包括低压上、下电控制开关、高压上、下电控制开关、绝缘检测控制开关和充电控制开关；所述后台测试环境单元具有低压上、下电逻辑、高压上、下电逻辑、绝缘检测逻辑和充电逻辑。本发明将测试的控制逻辑充分放在测试后台，大大简化了前台测试工作的工作量；便于换平台测试后，在修改控制逻辑时，对于不存在的控制逻辑，可在前台通过对应的控制开关一键输入操作来控制；后台控制逻辑模块化，易于平台转换的动力电池管理系统测试，大大提高了工作效率。

关键词：控制逻辑前台动力电池管理系统下电控制开关测试环境后台测试环境单元绝缘检测测试下电充电控制开关硬件在环测试测试后台测试系统充电逻辑工作效率后台控制逻辑模块平台测试平台转换一键输入工作量

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基于虚拟测试技术的纯电动汽车硬件在环测试系统的开发

基于虚拟测试技术的纯电动汽车硬件在环测试系统的开发

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作者：孙海龙上海交通大学

学位级别：硕士

随着石化能源的减少和人类环境的恶化，对新能源汽车的研究和开发也愈来愈受到重视。对于电动汽车的总成、关键零部件以及控制策略的测试也受到了更多的重视。基于需求开发了基于三台测功机的纯电动汽车的硬件在环测试平台，平台通过Sim... 详细信息

随着石化能源的减少和人类环境的恶化，对新能源汽车的研究和开发也愈来愈受到重视。对于电动汽车的总成、关键零部件以及控制策略的测试也受到了更多的重视。基于需求开发了基于三台测功机的纯电动汽车的硬件在环测试平台，平台通过Simulink纯电动汽车整车模型控制机械台架，台架能够根据测试的要求灵活配置，以提供模拟现实的仿真环境。论文开发的系统主要针对纯电动汽车的动力总成以及变速器的性能测试。首先，根据台架的需求提出了整体的硬件方案和软件方案，并给出了方案的优势和特点；其次，针对台架系统，开发了整套的控制模型，包括手动控制模块，自动控制模块以及用于硬件在环控制的电动汽车整车模型，对整车模型的关键参数进行了选择和设计，并设定了台架的保护和错误的诊断。然后针对目标电动汽车，设计了变速器的换挡控制策略，再生制动策略，根据控制策略对测功机进行了协调控制。最后成功地将整个的控制模型通过NI/VeriStand部署到PXI实时控制器中，构建了控制器和下位机的通讯，使模型能够根据工况向下位机发送控制指令。

关键词：纯电动汽车硬件在环测试测功机整车模型通信

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基于故障信号能量的低压直流配电网故障区域定位方法研究

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供用电 2024年第1期41卷 66-73页

作者：张辉崔恺聪潘东邓其军国网安徽省电力有限公司经济技术研究院安徽合肥230022 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072

低压直流配电网故障区域定位对测控装置采样精度和速率要求高,存在阈值整定困难的问题,阻碍了低压直流配电网的发展利用。针对以上问题,提出了基于故障信号能量的低压直流配电网故障区域定位方法。对故障信号进行离散小波变换后得出小... 详细信息

低压直流配电网故障区域定位对测控装置采样精度和速率要求高,存在阈值整定困难的问题,阻碍了低压直流配电网的发展利用。针对以上问题,提出了基于故障信号能量的低压直流配电网故障区域定位方法。对故障信号进行离散小波变换后得出小波高频系数,再提取能量突变系数对小波高频系数进一步计算,并由能量突变系数表征故障信号突变特征与方向特征,提出故障信号能量突变方向判据,结合测控装置间的信息交互实现故障区域定位。在MATLAB/Simulink中搭建双端式低压民用直流配电系统进行仿真,制作了测控装置硬件,在硬件中实现了提出的算法,并基于RT-LAB进行了硬件在环测试,仿真与测试验证了该方法可以有效地实现故障区域定位。与传统的基于信号与阈值之间大小关系的判定方法不同,该方法从故障信号特征出发,对阈值整定和测控装置的性能要求更低。

关键词：低压直流配电网双端式拓扑结构小波变换故障区域定位硬件在环测试

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基于ISO26262安全需求的车用动力电池管理系统硬件开发

基于ISO26262安全需求的车用动力电池管理系统硬件开发

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作者：戚益炝浙江大学

学位级别：硕士

在新能源汽车快速发展的浪潮下,电动汽车由于其零排放、低噪音、结构简单的特性是许多企业的主要研发方向。随着电动汽车产量和销量的不断增加,由于电池失控造成的电池自燃和爆炸等事故不断发生,电池安全管理技术逐渐受到重视。电池管... 详细信息

在新能源汽车快速发展的浪潮下,电动汽车由于其零排放、低噪音、结构简单的特性是许多企业的主要研发方向。随着电动汽车产量和销量的不断增加,由于电池失控造成的电池自燃和爆炸等事故不断发生,电池安全管理技术逐渐受到重视。电池管理系统作为电动汽车复杂电气系统的重要组成部分,如何在开发过程中既保证系统功能完善又能具备极高的安全性成为了难题。国际标准化组织发布了ISO26262《道路车辆功能安全标准》,该标准针对道路车辆电子/电气系统的功能安全开发,提出了安全生命周期的概念并对周期内的各个阶段进行了规范和管理以及提供必要的支持。本文基于ISO26262标准完成了电池管理系统硬件平台的开发并对动力电池高压回路安全管理功能设计了详细策略,主要内容和成果如下: (1)根据ISO26262标准安全生命周期概念阶段的开发流程和技术规范,从相关项定义出发,完成了系统危害分析和风险评估,确定了系统安全目标并分配了安全完整性等级。根据系统功能和安全目标,设计了系统基础架构,并为系统架构要素分配了功能安全需求。基于FTA定性分析,对功能安全需求进行细化,导出系统技术安全需求作为后续硬件和软件策略的设计要求。 (2)根据系统技术安全需求,确定了系统MCU架构及整体硬件方案,并完成了系统各模块功能分析和电路设计。在完成硬件设计基础上,进行系统硬件架构度量指标计算,证明了系统硬件设计满足安全设计要求。通过分析高压回路安全管理模块功能,明确了动力电池高压回路安全管理策略设计的必要性,基于设计完成的硬件电路,完成了高压继电器状态监测策略和绝缘监测策略的设计和实现。 (3)在完成硬件平台设计和相关策略开发的基础上,在课题组协同下完成BMS控制器样机加工、调试和相关基础软件开发。基于硬件仿真台架搭建硬件在环测试环境,对系统进行了基础功能测试和绝缘监测软硬件功能验证。测试结果表明,本研究设计的BMS硬件系统全面实现了电池管理平台基础功能要求,所设计的高压回路实时监测模块较好的满足了系统绝缘监测安全需求。

关键词：电池管理系统功能安全硬件设计高压回路安全管理硬件在环测试

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