检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车知识 2024年第9期24卷 127-131页

作者：孟超零束科技有限公司

对于自动驾驶汽车来说，在城市交叉路口安全行驶是一项相当具有挑战性的任务，复杂的道路几何形状和迎面而来车辆的高度机动性可能会导致潜在的碰撞高风险。车用无线通信技术（Vehcile to Everything,V2X）通信可以克服车载传感器的局... 详细信息

对于自动驾驶汽车来说，在城市交叉路口安全行驶是一项相当具有挑战性的任务，复杂的道路几何形状和迎面而来车辆的高度机动性可能会导致潜在的碰撞高风险。车用无线通信技术（Vehcile to Everything,V2X）通信可以克服车载传感器的局限性。在交叉路口碰撞预警V2X量产软件的开发过程中，功能测试是非常重要的环节。本文介绍了如何使用RoadRunner场景工具创建一个由带交通灯的十字路口组成的复杂城市场景，将高清（HD）地图转换为符合V2X标准的地图消息，并创建了Simulink模型，与RoadRunner场景进行协同仿真，以验证ICW算法的性能。该模型可用于SIL和HIL系统，以验证量产域控制器中的V2X软件功能。

关键词：车用无线通信技术软件在环测试硬件在环测试交叉路口碰撞预警

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纯电动物流车整车控制器软件设计与试验

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汽车电器 2024年第2期 1-4页

作者：董朝闻於德奎张慧泉湖北大运汽车有限公司技术中心湖北汽车工业学院湖北十堰442000

针对纯电动物流汽车的整车控制器策略开发,基于MATLAB/Simulink快速原型开发方法,通过分析整车功能需求并结合车辆参数,对整车高压上下电、充电上下电建模后进行软硬件在环测试,排除逻辑错误和软硬件不一致行为后进行实车试验,确保行车... 详细信息

针对纯电动物流汽车的整车控制器策略开发,基于MATLAB/Simulink快速原型开发方法,通过分析整车功能需求并结合车辆参数,对整车高压上下电、充电上下电建模后进行软硬件在环测试,排除逻辑错误和软硬件不一致行为后进行实车试验,确保行车和充电模式能正常进入和退出,其次利用制动强度和车速的关系曲线设置能量回收电机扭矩制定能量回收控制策略。结果表明文章设计的控制策略能满足整车的功能需求,运行过程稳定可靠,开发方法满足当前纯电动物流车行业开发需求。

关键词：纯电动物流车整车控制器软件开发硬件在环测试

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基于深度强化学习的燃料电池供气系统管控策略研究

基于深度强化学习的燃料电池供气系统管控策略研究

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作者：袁红燕中国科学技术大学

学位级别：硕士

随着能源短缺和环境污染问题的日益严重,以燃料电池为代表的新型能源得到了广泛应用。其中,质子交换膜燃料电池因为具有较高的输出功率密度和质量功率、无污染、启停迅速、可靠性高等优点,被广泛应用于以电动汽车行业为代表的许多领域... 详细信息

随着能源短缺和环境污染问题的日益严重,以燃料电池为代表的新型能源得到了广泛应用。其中,质子交换膜燃料电池因为具有较高的输出功率密度和质量功率、无污染、启停迅速、可靠性高等优点,被广泛应用于以电动汽车行业为代表的许多领域。燃料电池发动机系统利用电堆和辅助子系统将氢燃料与氧化剂的化学能转化为电能输出,从而为汽车提供动力。在车载环境中,频繁变动的功率需求对燃料电池的动力性提出了较高要求。燃料电池系统的输出功率能否满足需求主要取决于反应物能否得到充足供应,即由气体供给系统的控制效果决定。对于高复杂、大时滞的非线性燃料电池供气系统,当前常用的控制策略动态性能较差,难以实现两路气体的有效实时供应,不仅可能导致输出性能的降低,甚至破坏电池结构产生安全隐患。针对这些问题,考虑到深度强化学习算法能够实现非线性系统的实时跟踪控制,本论文提出了基于深度强化学习的燃料电池供气系统管控策略,并对其进行了优化和测试。主要研究工作及贡献如下:(1)针对多参数、多变量的燃料电池供气系统,基于现有文献和实际的燃料电池动力系统,建立了燃料电池供气系统的数学模型。考虑到系统的非线性和高复杂性,借助参数拟合等方法,构建了面向控制的燃料电池供气系统仿真模型,并分析了电堆的电学特性和部分关键元部件的输出特性。(2)针对燃料电池供气系统的流量特性,以氧气过量比和氢气过量比为控制指标,以空气压缩机和氢气循环泵为控制对象,以离线仿真获得的期望控制指标值为控制目标,提出了基于深度强化学习的管控策略。此外,为了降低控制复杂度,电堆两极压差采用单独的随动控制。同时考虑到两路气体之间的耦合性,设计了独立和联合两种管控策略。在此基础上,对几种典型的深度强化学习算法进行了离线训练和在线测试。对比实验结果表明:基于深度确定性策略梯度的联合深度强化学习控制器的整体动态控制效果较好。(3)为了进一步提高控制器的稳态性能,引入融合策略对深度强化学习控制器进行了优化。优化后的管控策略与前馈控制、模糊PID控制和传统的深度强化学习算法进行了仿真测试对比。实验结果表明该管控策略能够在保障系统动态响应速度的基础上,获得良好的稳态性能改善,实现对期望控制指标值的良好跟踪控制。(4)基于硬件在环设备和控制器,利用燃料电池供气系统仿真模型设计了硬件在环测试系统,并对本论文提出的管控策略进行了硬件在环测试。进一步验证了所提出的管控策略是可行且有效的,具有良好的动态和静态控制效果,可以应用到实际的燃料电池发动机系统中。

关键词：质子交换膜燃料电池气体供给系统流量控制深度强化学习硬件在环测试

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一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法

一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法

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作者：栾铭湧郭鹏吴立香田磊 250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西

本发明提供一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法，方法涉及仿真测试技术领域，方法包括：执行测试进程，实时获取测试数据，并记录测试数据；解析测试数据的类型，判断测试数据的适用测试流程体系；根据解析出的测试数据类型以及... 详细信息

标准号: CN113406898A

本发明提供一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法，方法涉及仿真测试技术领域，方法包括：执行测试进程，实时获取测试数据，并记录测试数据；解析测试数据的类型，判断测试数据的适用测试流程体系；根据解析出的测试数据类型以及测试流程体系，对测试数据进行测试；输出并保存测试结果。本发明解决了目前辅助驾驶硬件在环仿真测试测试方法和测试目的的盲目性，还解决了基于现有硬件在环测试设备，对于对实时性要求很高的控制策略验证类测试用例很难充分测试验证的难题，使智能驾驶硬件在环仿真测试更加系统、更加精确、更加实用，能更及时更全面发现软件缺陷，缩短开发周期，能节省大量实车测试带来的风险成本。

关键词：测试硬件在环仿真测试数据测试流程解析验证测试数据类型记录测试数据紧急制动系统硬件在环测试实时性要求测试进程仿真测试风险成本辅助驾驶开发周期控制策略判断测试软件缺陷实车测试实时获取智能驾驶输出保存发现

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基于ECU-TEST的TCU故障诊断自动化测试研究

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重型汽车 2025年第2期 1-2,7页

作者：高倩文宇航叶欣陕西法士特汽车传动工程研究院

TCU故障诊断测试对于确保车辆的安全、性能和用户体验具有重要意义。针对当前TCU故障诊断自动化测试存在的重复性高、可靠性低以及测试效率低等问题,文章研究了一种高效的TCU故障诊断自动化测试方法。文章基于ECU-TEST API接口开发自动... 详细信息

TCU故障诊断测试对于确保车辆的安全、性能和用户体验具有重要意义。针对当前TCU故障诊断自动化测试存在的重复性高、可靠性低以及测试效率低等问题,文章研究了一种高效的TCU故障诊断自动化测试方法。文章基于ECU-TEST API接口开发自动化测试脚本,能够自动生成标准化、规范化的测试用例和可执行测试用例,基于dSPACE构建电控机械式自动变速器HIL测试系统并对其进行故障诊断自动化测试。结果表明,文章提出的方法能够有效提高测试的标准化、规范化和高效化,对保障TCU产品的安全性和可靠性具有重要意义。

关键词：硬件在环测试故障诊断测试自动化测试 ECU-TEST

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考虑档位优化的混合动力公交车实时A-ECMS策略的研究

考虑档位优化的混合动力公交车实时A-ECMS策略的研究

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作者：薛铭洲江苏大学

学位级别：硕士

混合动力技术是一种节能环保,具有良好发展前景的新能源技术,插电式混合动力公交车(PHEB)是近年来随着混合动力技术快速发展而出现的新型节能环保公共交通汽车,相较于传统公交车具有经济实用、舒适性好、污染排放较少等许多优点。本文... 详细信息

混合动力技术是一种节能环保,具有良好发展前景的新能源技术,插电式混合动力公交车(PHEB)是近年来随着混合动力技术快速发展而出现的新型节能环保公共交通汽车,相较于传统公交车具有经济实用、舒适性好、污染排放较少等许多优点。本文在国家自然科学基金项目(51875261)和江苏省杰出青年基金项目(BK20180046)的支持下,主要开展了PHEB纵向动力学数学模型、自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS)、动态规划算法(DP)和BP神经网络车辆档位拟合优化、基于NI Veri Stand平台的硬件在环实验(HIL)等相关研究。本研究内容主要总结如下:1、研究了PHEB的建模方式,通过前向建模的方法,基于Matlab\Simulink平台搭建了包括电机、发动机、电池包、轮胎等整车动力学子模型,通过西弗吉尼亚城市循环工况(WVCITY)验证了整车纵向动力学模型的准确性。2、分析了PHEB等效燃油消耗最小策略(ECMS)的控制原理,针对传统ECMS中固定的等效因子(EF)导致车辆在不同工况适应性较差,燃油经济性不佳的问题,提出了一种A-ECMS策略,引入了灰狼算法(GWOA)实时优化EF。通过工况的划分和对参考SOC下降轨迹的计算,实现了对EF的分段优化求解,并通过软件仿真证明了在WVCITY和ECE工况下,所述策略对电池内电能使用规划的合理性。3、阐述了DP算法和BP神经网络的基本原理和建模过程,提出了一种基于DP算法计算结果的BP神经网络拟合档位模型,从全局的角度优化了AECMS策略中的档位序列。并结合了A-ECMS策略,设计了考虑档位优化的改进A-ECMS策略,通过Matlab\Simulink软件仿真平台,展示了该策略在转矩分配、电量跟踪以及发动机工况点选择方面的结果,在多工况条件下验证了所述策略良好的燃油经济性。4、基于NI Veri Stand平台和Matlab\Simulink平台,完成了对PHEB被控对象车辆纵向动力学模型及能量管理控制器的搭建,配置了实物控制器和上位机之间的CAN通信协议,实现了控制器与被控对象间信号的传递,并进行了PHEB能量管理控制器的闭环仿真实验。通过综合对比硬件在环和软件仿真的结果,验证了基于档位优化的A-ECMS策略能够满足车辆的动力性需求,实验结果证明了所述策略在HIL测试平台上开发的可靠性。

关键词：混合动力公交车能量管理策略自适应等效燃油消耗最小策略档位优化硬件在环测试

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电子机械制动系统建模与控制策略研究

电子机械制动系统建模与控制策略研究

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作者：张昊江苏大学

学位级别：硕士

汽车的智能化推动了底盘线控技术的进一步发展,线控制动能够实现制动踏板与机械机构解耦,对提升能量回收率与制动独立控制效能有着重要作用。电子机械制动(Electro-mechanical Braking,EMB)系统采用驱动电机及传动部件直接作用于制动器... 详细信息

汽车的智能化推动了底盘线控技术的进一步发展,线控制动能够实现制动踏板与机械机构解耦,对提升能量回收率与制动独立控制效能有着重要作用。电子机械制动(Electro-mechanical Braking,EMB)系统采用驱动电机及传动部件直接作用于制动器,具有控制响应快、集成度高等特点。然而,EMB系统是一类具有强非线性特征的机电耦合系统,其执行器时滞响应特性会导致制动力控制精准性不高,从而进一步恶化线控底盘集成控制性能。据此,本文对EMB系统制动力精准跟踪及车辆稳定性控制展开了研究。首先,开发了EMB执行器样机并构建了精细的EMB执行器仿真模型。分析了EMB系统结构及工作机理,根据目标车辆制动需求及相关法律规定对EMB执行器进行选型与校核,并据此开发了EMB执行器样机。在Matlab/Simulink环境中搭建了考虑驱动电机高温特性和滚珠丝杠动力学特性的EMB执行器仿真模型,台架试验验证了EMB执行器模型的准确性。其次,提出了一种无力传感器的EMB执行器控制策略。融合驱动电机电流、转速等信息设计了夹紧力的滑模观测器,分析了EMB制动过程三个阶段的工作特征,并据此设计了EMB执行器多阶段切换控制架构,进一步针对直接影响夹紧力控制品质的压力环,设计了一种基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)算法的夹紧力控制策略,并采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对控制参数进行整定优化。仿真结果表明所设计的夹紧力观测器适用于EMB系统的夹紧力估计,对不同的负载和外部扰动具有一定的适应性和鲁棒性,与其它控制策略相比,所设计的ADRC控制策略响应时间更快、跟踪精度更高,对设计范围内的不同期望夹紧力有更好的适应性,并验证了所提出的EMB执行器多阶段控制策略可以在制动过程各阶段实现对期望目标的跟踪,从而改善EMB执行器的响应品质。再次,基于执行器时滞动力学模型提出了复杂场景下车辆稳定性控制策略。分析了在对开路面紧急制动场景下车辆存在的稳定性问题与制动和转向执行器时滞对车辆稳定性的影响,据此设计了考虑执行器时滞特性的协调控制策略。其中通过自适应算法对时滞产生的不确定性进行了估计,并基于反演滑模理论设计了低附着路面侧轮胎的防抱死制动控制(Anti-lock Braking System,ABS)策略,采用模型预测控制算法设计了制动-转向协调控制策略用于补偿高附着路面侧制动执行器和自主转向执行器时滞带来的影响。Car SimMatlab/Simulink联合仿真结果表明,所设计的ABS控制器可以有效缩短系统响应时间,减少车轮滑移率抖动,所设计的协调控制器可以在维持足够制动强度的前提下保证车辆稳定性。最后,搭建了基于EMB样机的半实物硬件在环(Hardware in Loop,Hi L)测试平台并对所提出的控制方法进行验证。在开发的EMB样机基础上,完成了半实物Hi L测试平台的搭建。Hi L测试结果表明,本文提出的EMB执行器控制策略能够改善系统响应品质,提高夹紧力跟踪精度并缩短响应时间;所设计的ABS控制器与传统滑模控制器的结果相比,EMB执行器响应时间有明显的缩短,同时车轮滑移率跟踪的均方根误差降低了9.2%;基于该下层控制器的协调控制器与驾驶员模型控制结果相比,最大制动跑偏减少了约71%,在大幅度减少横向偏差的同时维持了足够的制动强度,可以有效提高车辆在对开路面紧急制动时的稳定性。

关键词：电子机械制动执行器时滞防抱死制动控制协调控制硬件在环测试

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考虑车身姿态协调的双天棚半主动ISD悬架控制研究

考虑车身姿态协调的双天棚半主动ISD悬架控制研究

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作者：朱嘉耀江苏大学

学位级别：硕士

惯容与阻尼双天棚控制算法简单,既具有路况适应能力,又具有载荷适应能力,为半主动悬架控制研究提供了新思路。然而,当前的双天棚控制研究主要针对的是抑制车身垂向振动,不涉及对俯仰和侧倾两个自由度的振动控制。在此背景下,本文在双天... 详细信息

惯容与阻尼双天棚控制算法简单,既具有路况适应能力,又具有载荷适应能力,为半主动悬架控制研究提供了新思路。然而,当前的双天棚控制研究主要针对的是抑制车身垂向振动,不涉及对俯仰和侧倾两个自由度的振动控制。在此背景下,本文在双天棚控制的基础上提出一种考虑车身姿态的双天棚分层控制算法,协调各悬架理想双天棚控制力,抑制俯仰和侧倾振动,控制车身姿态变化,从而进一步提高车辆行驶平顺性。首先,结合理想双天棚悬架模型及其运动学方程,阐明双天棚控制的载荷适应性与路况适应性原理。基于建立的理想双天棚阻抗模型,通过优化确定了最佳双天棚系数。设计了一种惯容与阻尼集成的可调装置,在此基础上提出了惯容主导型双天棚控制算法和阻尼主导型双天棚控制算法。然后,建立整车半主动ISD悬架动力学模型,对所设计的双天棚控制算法进行仿真分析。仿真结果表明,在抑制垂向振动方面,惯容主导型双天棚控制性能优于阻尼主导型双天棚控制,然而两种控制算法的车身俯仰与侧倾振动呈现恶化趋势。为此,提出考虑车身姿态的双天棚分层控制策略,下层控制器采用双天棚控制策略控制垂向振动,上层控制器采用变论域模糊控制协调理想双天棚控制力,以实现对车身姿态的协调控制。其次,基于Simulink搭建七自由度悬架模型,针对不同等级随机路面进行仿真,验证所设计姿态协调算法的有效性,并基于Carsim-Simulink进行联合仿真,验证控制算法在减速带、紧急制动和鱼钩工况三种典型行驶工况下对车身姿态的控制性能。最后,基于D2p快速原型搭建单轮悬架控制系统半实物试验台架,对惯容主导型和阻尼主导型双天棚控制算法的垂向隔振性能进行台架验证。结果表明惯容主导型双天棚控制具有更好的隔振性能,能够较好的平衡行驶平顺性与操纵稳定性。基于NI Veristand仿真测试软件与D2p快速原型建立整车悬架硬件在环测试平台,验证姿态协调控制算法对车身姿态的控制效果,结果显示所设计的控制算法是可行的,有效的。

关键词： ISD悬架双天棚控制车身姿态变论域模糊控制硬件在环测试

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考虑轮胎侧偏特性的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制研究

考虑轮胎侧偏特性的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制研究

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作者：何深广江苏大学

学位级别：硕士

自动驾驶因其具有提高交通效率、缓解交通压力等优势,成为当前汽车技术的研究热点。自动驾驶汽车能够根据车辆行驶状态信息有效完成轨迹跟踪。然而,轮胎的强非线性在很大程度上增加了车辆轨迹跟踪控制的难度,导致了自动驾驶汽车在复杂... 详细信息

自动驾驶因其具有提高交通效率、缓解交通压力等优势,成为当前汽车技术的研究热点。自动驾驶汽车能够根据车辆行驶状态信息有效完成轨迹跟踪。然而,轮胎的强非线性在很大程度上增加了车辆轨迹跟踪控制的难度,导致了自动驾驶汽车在复杂工况下轨迹跟踪的精度与稳定性难以兼顾。为此,本文开展轮胎侧偏特性的状态参数估计方法、自主转向系统控制及轨迹跟踪与横向稳定性协调等研究,提高自动驾驶汽车在复杂工况下的跟踪精度与行驶稳定性。首先,构建了含转向电机和转向器特性的自主转向系统动力学模型。分析了路面附着系数变化对自主转向系统性能的影响,引入轮胎侧偏刚度系数并建立了等效刚度模型以表征转向阻力矩等效到小齿轮的等效力矩。考虑到轮胎侧偏刚度的不确定性对车辆轨迹跟踪控制的影响,构建了引入轮胎侧偏刚度系数的三自由度车辆模型作为轨迹跟踪上层控制器的名义模型。CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真验证了所建模型的有效性。其次,提出了数据与模型联合驱动的车辆状态参数估计方法。分析了轮胎侧偏特性对车辆运动控制的影响,采用双向长短期记忆神经网络(Bi-LSTM,Bidirectional Long Short Term Memory)算法设计路面附着系数估计策略。据此,通过构建路面附着系数、轮胎侧偏角与轮胎侧偏刚度系数间的模糊规则,建立了轮胎侧偏刚度系数辨识系统,基于滑模观测器设计了轮胎侧偏力观测器,并结合七自由度车辆模型设计了轮胎侧偏角观测器。仿真结果表明,轮胎侧偏刚度自适应估计策略能满足不同行驶工况的要求,轮胎侧偏力与侧偏角观测器同样具有较高的精度。再次,设计了考虑轮胎侧偏特性的自动驾驶汽车轨迹跟踪分层控制策略。考虑轮胎侧偏刚度不确定性,提出基于模型预测控制算法的轨迹跟踪上层控制器。为了消除轮胎侧偏刚度不确定性给自主转向系统带来的扰动,基于滑模控制算法并结合等效刚度模型设计了轨迹跟踪下层控制器。在横摆角速度、质心侧偏角等稳定性能分析基础上考虑前轴轮胎侧偏角动态特性,设计附加横摆力矩控制器。进一步设计了附加横摆力矩分配控制器对附加横摆力矩进行协调与分配,从而控制轮毂电机输出转矩实现横向稳定性控制。仿真结果表明,所提出的控制策略能有效提升自动驾驶汽车在复杂工况下轨迹跟踪的精度与行驶稳定性。最后,搭建了自动驾驶汽车半实物硬件在环(HiL,Hardware-in-Loop)试验平台验证了所提出策略的有效性。分析了双电机自主转向系统需求,并据此确定系统的关键零部件与机械结构以完成双电机自主转向系统台架的搭建。部署被控模型、系统通讯和工程文件,从而完成半实物硬件在环试验平台的搭建。试验结果表明,本文所提出的由车辆状态参数估计方法和自动驾驶汽车轨迹跟踪与横向稳定性控制策略结合而成的综合策略能有效提升车辆在复杂工况下轨迹跟踪的精度与行驶稳定性,其中跟踪精度最大提升了25.5%,横摆角速度和侧向加速度最大分别降低了18.9%和14.0%。

关键词：车辆状态参数估计自主转向轨迹跟踪控制横向稳定性控制硬件在环测试

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燃料电池重型卡车整车控制系统开发

燃料电池重型卡车整车控制系统开发

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作者：董传平山东理工大学

学位级别：硕士

随着我国“双碳”战略目标的提出,汽车作为我国碳排放的主要来源之一,需要向绿色、低碳的方向进一步发展。燃料电池具有零排放、效率高等特点,随着环保意识的普及和燃料电池技术的发展,使得燃料电池重型卡车在交通运输领域引起了广泛的... 详细信息

随着我国“双碳”战略目标的提出,汽车作为我国碳排放的主要来源之一,需要向绿色、低碳的方向进一步发展。燃料电池具有零排放、效率高等特点,随着环保意识的普及和燃料电池技术的发展,使得燃料电池重型卡车在交通运输领域引起了广泛的关注。本文针对燃料电池重型卡车整车控制系统展开研究,旨在提高燃料电池重型卡车智能化水平,提升车辆续驶里程,减少氢气消耗量,提高车辆经济性。本文对燃料电池重型卡车展开研究,针对整车控制器及各控制单元,设计了燃料电池重型卡车整车CAN通信网络拓扑结构,制定了整车CAN通信协议,并完成了网络负载率的仿真验证。对燃料电池重型卡车整车控制器硬件资源进行分析,选取英飞凌TC275作为主控芯片,完成了整车控制器硬件原理图绘制及印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)设计,完成控制器硬件的焊接工作并进行了功能测试。在MATLAB/Simulink中完成了整车控制器应用层模型搭建。设计了基于规则的燃料电池能量管理策略,同时为了探究不同能量管理策略对于整车经济性的影响,设计了基于模糊控制算法的能量管理策略,使用粒子群算法对所设计的模糊控制器的隶属度函数进行优化,在CRUISE软件中搭建了整车仿真模型并对能量管理策略的控制效果进行了仿真,结果表明基于粒子群算法优化的能量管理策略的等效氢气消耗量相比于优化前降低了1.23%,相比于基于功率跟随的能量管理策略降低了2.53%。搭建了整车控制策略应用层模型,生成嵌入式C代码,在Hig Htec软件中完成了底层驱动代码的编写,并与应用层程序进行集成。通过对燃料电池重型卡车远程升级系统进行功能需求分析,完成了远程升级功能设计与开发,包括4G模块网络通信实现、基于传输控制协议/网际协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol,TCP/IP)的远程通信协议制定、数据加密算法的实现、UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)协议的网络层与传输层结构实现以及基于UDS协议的Boot Loader程序设计,并使用Python开发了远程升级客户端。搭建了实验室测试平台,对燃料电池重型卡车远程升级系统进行测试,搭建了硬件在环测试平台,对燃料电池重型卡车整车控制器进行了硬件在环测试,测试结果表明,所开发的整车控制器能够满足功能需求,达到了设计目的。

关键词：燃料电池重型卡车整车控制器能量管理策略远程升级硬件在环测试

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