检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：黄云亮赵帅宝鹤鹏翟洋陈硕 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴六路三号院4幢3层

本发明提供了一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，包括控制单元及与控制单元连接的雷达回波模拟器暗箱，上位机电脑，实时机系统，被测件；所述上位机电脑用于运行场景软件，搭建并显示特定视角下的测试场景；所述雷达回... 详细信息

标准号: CN111880152B

本发明提供了一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，包括控制单元及与控制单元连接的雷达回波模拟器暗箱，上位机电脑，实时机系统，被测件；所述上位机电脑用于运行场景软件，搭建并显示特定视角下的测试场景；所述雷达回波模拟器暗箱用于实现指定目标信息的回波模拟及雷达在环测试。本发明所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，多种信号输入方式使得该系统能够开展雷达基本性能测试，链接场景软件和实时机系统进行的毫米波雷达硬件在环测试，扩大了可模拟场景，能够将大量的实车测试转移到实验室模拟器中来，降低了自动驾驶测试验证成本，提高了雷达回拨模拟暗箱的利用率，有助于自动驾驶功能的快速验证。

关键词：暗箱毫米波雷达回波雷达回波模拟器上位机电脑测试系统自动驾驶雷达多目标测试验证信号输入方式硬件在环测试模拟器测试场景基本性能模拟场景目标信息实车测试运行场景被测件时机回拨链接场景视角

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一种新能源场站阻抗计算方法

一种新能源场站阻抗计算方法

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作者：蒲清昕安甦刘明顺贺先强马覃峰朱灵子王寅张青青范翔王国松陈俊全陈锐张丹曹杰吴应双 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

本发明公开了一种新能源场站阻抗计算方法，所述方法包括：首先通过硬件在环测试系统得到各场站内各型号机组的电压‑电流响应特性，基于响应特性建立机组的受控源时域模型，结合场站电气拓扑，建立整场电气时域模型，通过时域扫描方法... 详细信息

标准号: CN117498324A

本发明公开了一种新能源场站阻抗计算方法，所述方法包括：首先通过硬件在环测试系统得到各场站内各型号机组的电压‑电流响应特性，基于响应特性建立机组的受控源时域模型，结合场站电气拓扑，建立整场电气时域模型，通过时域扫描方法得到整场的阻抗模型；细模型，保证了计算的高效性；解决了新能源场站内的电气拓扑对新能源场站的阻抗特性影响较大，同时场内拓扑随着运行方式变化也可能发生变化，实际应用中需要考虑新能源场站实际拓扑及其变化的影响。同时由于新能源机组本身阻抗特性复杂，给整场的阻抗建模带来了巨大挑战等计算问题。

关键词：新能源电气拓扑时域模型阻抗特性机组电流响应特性硬件在环测试时域扫描实际拓扑响应特性运行方式阻抗计算阻抗模型高效性受控源建模拓扑阻抗应用挑战保证

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考虑扭振特性的行星耦合PHEV模式切换协调控制研究

考虑扭振特性的行星耦合PHEV模式切换协调控制研究

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作者：张健江苏大学

学位级别：硕士

行星耦合混合动力传动系统(Planetary Coupling Hybrid Transmission,PCHT)作为新能源汽车特别是混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)常用的核心部件,能够为车辆提供灵活的动力耦合方式、紧凑的结构布置和高效的传动效... 详细信息

行星耦合混合动力传动系统(Planetary Coupling Hybrid Transmission,PCHT)作为新能源汽车特别是混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)常用的核心部件,能够为车辆提供灵活的动力耦合方式、紧凑的结构布置和高效的传动效率,从而得到了广泛的应用。然而,其复杂结构为模式切换品质带来了诸多挑战,深入研究行星耦合系统扭振特性、并在此基础上设计协调控制器,对提升模式切换过程平顺性具有重要的理论意义和工程价值。本文以某型行星耦合PHEV为对象,展开考虑扭振特性的行星耦合PHEV模式切换协调控制研究。(1)针对行星耦合PHEV模式切换过程中存在多源宽频段激励耦合进而引发较大瞬态扭振的问题,以轮齿广义转动角度为动力学变量,建立考虑齿轮非线性动态啮合刚度的PCHT扭振模型,以及电机、发动机、离合器等动力部件的模型,为模式切换动力学分析提供基础。(2)选取PHEV在行进间启动发动机的典型模式切换工况为研究对象,建立纯电模式切换到混动模式的分阶段动力学方程,并基于连续小波变换展开全频段下系统瞬态扭振特性分析。结果表明,齿轮非线性动态啮合刚度这一系统内激励与动力部件转矩波动的外激励相耦合,加剧了模式切换过程中100～5000Hz高频的瞬态扭振,对传动系统的稳定性造成影响。(3)充分考虑由纯电模式到混动模式(Electric Mode to Hybrid Mode,EM-to-HM)模式切换过程的离散-连续特性,基于混合逻辑动态的混杂建模方式,结合模型预测控制,设计考虑扭振特性(Torsional Vibration of Meshing Gear,G-based)的行星耦合PHEV模式切换混杂模型预测控制策略(Hybrid Model Predictive Control,HMPC),并选用混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Program,MILP)的方法求解HMPC预测步长内的最优控制序列,最终实现G-based HMPC方法有效抑制了整车冲击度和PCHT扭振。(4)搭建基于NI架构的硬件在环(Hardware in the loop,Hi L)测试平台,验证G-based HMPC的控制效果的有效性和实用性。该控制方法将整车冲击度控制6.91m/s以下,同时抑制了约23.39%的模式切换瞬态扭振的均方根值。

关键词：混合动力汽车行星耦合机构模式切换协调控制混杂模型预测控制硬件在环测试

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基于VT System的车载高压电源逆变器建模及其自动化诊断测试研究

基于VT System的车载高压电源逆变器建模及其自动化诊断测试研究

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作者：魏忠彬福建工程学院

学位级别：硕士

不同于传统的燃油汽车,电动汽车将动力电池作为其动力源取代了原先的燃料,电机则取代了发动机,电控系统中的电机控制器便具有汽车变速箱的功能,它们综合决定了电动汽车的爬坡、加速、最高行驶速度等动力性能指标。汽车电机控制器在整个... 详细信息

不同于传统的燃油汽车,电动汽车将动力电池作为其动力源取代了原先的燃料,电机则取代了发动机,电控系统中的电机控制器便具有汽车变速箱的功能,它们综合决定了电动汽车的爬坡、加速、最高行驶速度等动力性能指标。汽车电机控制器在整个开发周期以及量产后都需要对其性能进行测试,而原先的测试技术无法满足其复杂的测试要求,因此,汽车相关组织逐渐制定了一种V模型开发的架构。硬件在环测试(Hardware-in-the-Loop,简称HIL)作为V型开发流程中关键的一环,其具有降低系统开发成本以及能够提高开发效率。本文针对当前汽车电机控制器供应商对主流的硬件在环测试系统VT System在虚拟仿真建模需求的基础上进行功能性开发研究。分别选用电压型三相桥式逆变电路作为车载高压电源逆变器的电路研究基础,结合空间矢量脉冲宽度调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)控制策略对电机控制器进行研究。此外,硬件在环测试系统还包含电机和电机转子位置传感器的虚拟仿真模型组成。通过在VT System的VT 6051A板卡中搭建并运行电机中的永磁同步电机仿真模型实现同步/离线仿真测试,以及通过对电机转子位置传感器中的旋转变压器建模仿真最终将其转化为VHDL代码编译到VT System具有FPGA芯片的VT 2816板卡中。实现电机控制器在开发周期中对电机控制器、电机以及电机转子位置传感器故障诊断的测试对象的搭建。本文通过ISO 11898、ISO 15765以及ISO 14229对汽车网络构建了汽车网络开发系统互连参考模型(Open System Interconnect,简称OSI)。其从下到上分别由物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层以及应用层组成,其中物理层、数据链路层和网络层规定了CAN总线通讯协议,实现了汽车中各控制单元(Electronic Control Unit,简称ECU)间的信号传输,而传输层、会话层和应用层定义了汽车故障诊断服务。汽车故障诊断是电机控制器开发中对其功能检测的重要手段,汽车相关机构通过定义统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,简称UDS)定义了面向整车ECU的诊断标准。本文分别对逆变器、永磁同步电机以及旋转变压器的故障制造与恢复,从而对电机控制器开发以及针对本文搭建的永磁同步电机和旋转变压器模型的功能进行检验。由于在电机控制器开发测试中,所需要测试的项目数量多且具有许多的相同测试项。因此,本文在基于手动测试的基础上,对其自动化测试进行研究,成功实现了***和v TESTstudio在VT System硬件在环测试系统中的自动化测试开发。在实际测试项目中表明本文所研究的内容能满足开发需求。

关键词：硬件在环测试逆变器电机控制器故障诊断

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纯电动汽车整车控制器策略研究及其测试系统开发

纯电动汽车整车控制器策略研究及其测试系统开发

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作者：董浩河北工业大学

学位级别：硕士

由于石油资源不可再生且在使用过程中会造成严重的大气污染,寻找清洁可再生能源成为了人们关注的方向。而纯电动汽车不排放尾气,对环境基本不产生污染,进入了快速发展的阶段。整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)作为电动汽车的主要部... 详细信息

由于石油资源不可再生且在使用过程中会造成严重的大气污染,寻找清洁可再生能源成为了人们关注的方向。而纯电动汽车不排放尾气,对环境基本不产生污染,进入了快速发展的阶段。整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)作为电动汽车的主要部件,对车辆的驱动控制和制动能量回收等功能起着关键作用。因此本文开展了对VCU控制策略和硬件在环测试平台开发与测试的研究,主要研究工作如下:(1)针对整车控制器首先分析了基于模糊控制的能量回馈策略(本文称其为普通模式),以车速和荷电状态(State of Charge,SOC)作为输入,回馈扭矩作为输出,建立了模糊控制器的隶度函数和模糊规则。为了加大能量回收力度和增加续航里程,着重研究了单踏板驾驶模式,通过一个踏板就能对汽车进行加速和制动。单踏板模式不仅使用简单,而且在相同路况条件下,可以回收更多能量,增加续航里程。(2)为了对VCU控制策略进行测试,使用MATLAB/Simulink搭建整车仿真模型,包括驾驶员模型、电池模型、电机模型、主减速器模型和整车动力学模型。其中电池模型选取某型号电池完成了相关实验,提出了安时积分(Ampere Hour,AH)与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)综合估算SOC的方案,提高了SOC估算的准确度。整车仿真模型根据车辆动力学理论搭建,与本文所开发的控制策略构成闭环测试系统,提供测试所需的整车环境。(3)基于Vector公司的VT系统开发了VCU硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)测试系统,使用VT板卡搭建了测试机柜及测试台架,采用CANoe软件搭建了网络测试模型,建立网络仿真节点及测试软件。对VCU进行了策略验证和硬件在环测试,分别使用新欧洲行驶工况(New European Driving Cycle,NEDC)和中国乘用车行驶工况(China light-duty vehicle test cycle-passenger,CLTC-P)数据对VCU普通模式和单踏板驾驶模式的能量回馈策略进行了对比。结果表明:在相同工况下单踏板驾驶模式的能量回馈效率和续航里程均高于普通模式,为今后的台架实验和最终的整车控制器产品化开发提供了技术基础。

关键词：整车控制器能量回馈单踏板驾驶模式硬件在环测试仿真建模

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一种用于商用车气压制动系统的Hil仿真台架及测试方法

一种用于商用车气压制动系统的Hil仿真台架及测试方法

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作者：马金麟吴一鸣张厚忠 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明提供了一种用于商用车气压制动系统的Hil仿真台架及测试方法，包括台架总成、仿真模拟系统和数据处理系统，所述台架总成包括设置在台架上侧的控制组件和设置在台架下侧的执行组件和ABS控制器，还包括商用车气压制动测试台架制动... 详细信息

标准号: CN118034258A

本发明提供了一种用于商用车气压制动系统的Hil仿真台架及测试方法，包括台架总成、仿真模拟系统和数据处理系统，所述台架总成包括设置在台架上侧的控制组件和设置在台架下侧的执行组件和ABS控制器，还包括商用车气压制动测试台架制动次数测试、商用车气压制动测试台架四回路保护阀保护压力测试和商用车Hil制动测试台架制动测试。有益效果：本发明采用半实物半仿真，能够有效减少数学模型所带来的误差，测试更加接近真实的制动工况，反应真实的气压制动效能。采用数据采集卡与上位机实时通讯的方式，提高了硬件在环测试的实时性和准确性。并通过多组传感器实时检测，将信息传递到上位机中，可以进行详细的数据采集与分析。

关键词：台架商用车制动测试台气压上位机测试数据采集与分析仿真模拟系统气压制动系统数据处理系统四回路保护阀硬件在环测试数据采集卡控制组件实时检测实时通讯数学模型信息传递压力测试有效减少执行组件制动测试制动工况制动效能组传感器半实物实时性制动

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一种BMS模拟测试装置

一种BMS模拟测试装置

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作者：王高 213000 江苏省常州市新北区薛家镇正强路18号4幢

本发明公开了一种BMS模拟测试装置。该装置包括：被测BMS模块、硬件在环测试模块和信号转换模块。被测BMS模块包括至少一级BMS单元；硬件在环测试模块至少包括存储单元和运算单元；硬件在环测试模块的运算单元用于获取与被测BMS模块匹... 详细信息

标准号: CN117538784A

本发明公开了一种BMS模拟测试装置。该装置包括：被测BMS模块、硬件在环测试模块和信号转换模块。被测BMS模块包括至少一级BMS单元；硬件在环测试模块至少包括存储单元和运算单元；硬件在环测试模块的运算单元用于获取与被测BMS模块匹配的电池参数，根据电池参数运行硬件在环测试模块内置的电池模型，并根据电池模型的运行结果输出电池运行信息；信号转换模块用于将电芯数字信号转化为电芯模拟信号，电芯模拟信号由被测BMS模块进行处理并输出决策指令；被测BMS模块将处理结果和决策指令反馈至硬件在环测试模块。与现有技术相比，本发明实施例提供的BMS模拟测试装置有利于降低BMS测试成本，提高BMS测试的多样性。

关键词：硬件在环测试电芯模拟测试装置信号转换模块电池参数电池模型模拟信号数字信号转化测试成本存储单元输出决策运算单元运行结果指令反馈和运算内置匹配电池指令多样性测试输出决策

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一种AMT主箱被控对象模型搭建方法、系统及参数标定方法

一种AMT主箱被控对象模型搭建方法、系统及参数标定方法

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作者：赵毅李栋文陈大伟徐世杰敬丹青熊自远黄冲杨海波曾振威江朋 430056 湖北省十堰市张湾区车城路2号

本发明公开一种AMT主箱被控对象模型搭建方法、系统及参数标定方法。包括传动比的选择、选档位移与换挡位移的判断、传动比的计算、同步器模块等。通过对选档位移与换挡位移的检测，确定当前哪一个同步器处于激活状态，从而输出匹配的... 详细信息

标准号: CN117807755A

本发明公开一种AMT主箱被控对象模型搭建方法、系统及参数标定方法。包括传动比的选择、选档位移与换挡位移的判断、传动比的计算、同步器模块等。通过对选档位移与换挡位移的检测，确定当前哪一个同步器处于激活状态，从而输出匹配的传动比。本发明基于数学模型搭建，实时性好，广泛用于硬件在环测试等实时性要求比较高的仿真测试环境中。

关键词：传动比换挡档位被控对象模型仿真测试环境硬件在环测试实时性要求同步器模块参数标定激活状态实时性好输出匹配数学模型同步器主箱检测

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适用于航天器综合电子软件基于模型的测试系统及测试方法

适用于航天器综合电子软件基于模型的测试系统及测试方法

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作者：董振辉何熊文杨培尧张亚航余晟詹盼盼刘益铭褚璇王丹张涛杨柳青齐征吕泽竞修志杰 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种适用于航天器综合电子软件基于模型的测试系统，包括：前端通信模型；所述前端通信模型为可变子系统，所述可变子系统由变体控制项控制其处于模型在环测试或硬件在环测试两种模式；现模型在环验证，在通过模型在环验证后... 详细信息

标准号: CN117632702A

本发明提供一种适用于航天器综合电子软件基于模型的测试系统，包括：前端通信模型；所述前端通信模型为可变子系统，所述可变子系统由变体控制项控制其处于模型在环测试或硬件在环测试两种模式；现模型在环验证，在通过模型在环验证后，自动生成嵌入式综合电子软件代码，经编译后可直接运行在综合电子硬件设备或虚拟仿真软件上进行硬件在环验证，最大程度的复用了以往基于文档开发模式下的组织资产，打通了地面测试平台软件与模型之间的接口，解决了航天器综合电子软件模型仿真验证效率低的问题。

关键词：综合电子通信模型验证可变航天器虚拟仿真软件硬件在环测试变体控制测试系统地面测试仿真验证平台软件软件代码软件模型文档开发硬件设备自动生成嵌入式复用编译打通测试资产

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基于simulink的纯电动汽车整车控制器HIL测试

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汽车知识 2021年第7期 66-68页

作者：钟日敏黄祖朋黄礼李小润黄振富上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心，广西柳州 545007 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心，广西柳州 545007 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心，广西柳州 545007 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心，广西柳州 545007 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心，广西柳州 545007

硬件在环（HIL）测试系统是以实时控制器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测对象连接，对被测对象进行全方面的、系统的测试。硬件在环测试的优势包括可在实验室环境下进行测试、可自动化测试、减少实车开发测试... 详细信息

硬件在环（HIL）测试系统是以实时控制器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测对象连接，对被测对象进行全方面的、系统的测试。硬件在环测试的优势包括可在实验室环境下进行测试、可自动化测试、减少实车开发测试费用及周期、测试覆盖度及可靠性高等。整车控制器（VCU）作为纯电动汽车最核心的电控单元，控制功能多、逻辑复杂，通过建立仿真模型对整车控制器进行硬件在环测试对整车控制器开发十分关键。

关键词：硬件在环测试 Simulink 整车控制器纯电动汽车

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