检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张帆湖北汽车工业学院

学位级别：硕士

面对全球能源危机及环境恶化问题，纯电动汽车因低能耗、低排放等优势，成为汽车行业的发展趋势。目前各个企业已经将纯电动汽车产业化作为重要的战略目标，同时面对目前市场的迫切需求及各个企业的竞争，都对作为纯电动汽车三大核心技... 详细信息

面对全球能源危机及环境恶化问题，纯电动汽车因低能耗、低排放等优势，成为汽车行业的发展趋势。目前各个企业已经将纯电动汽车产业化作为重要的战略目标，同时面对目前市场的迫切需求及各个企业的竞争，都对作为纯电动汽车三大核心技术的电机控制技术、整车控制技术及电池管理技术提出了更高的要求。整车控制器作为纯电动汽车的关键部件，其性能的好坏对整车的运行表现有着直接影响。本文针对汽车行驶工况的切换、整车上电管理、整车下电管理等控制策略进行设计，根据整车控制器的功能需求对其进行硬件设计，按照“策略设计-硬件设计-硬件在环分析”三个不同阶段完成对控制策略的验证。　　首先，针对车辆的驱动工况进行了动力学分析，并提出了经济性和动力性的评价指标。对车辆的经济性和动力性进行了理论计算和软件仿真计算，并将两个计算值进行对比，以验证所建模型的合理性。　　其次，说明了纯电动汽车的驱动工作原理及相应的驱动控制架构，针对每一个工况定义了相应的进入条件，并针对整车上电、下电管理和自动起步工况、加速工况提出了相应的控制策略。在整车上电、下电管理控制策略中将汽车分为“低压上电、高压上电、正常下电、紧急下电”四个模块进行分析及最终整合;针对自动起步工况，利用转矩调节的方法，将自动起步工况分为“转矩加载、转矩调节”两个部分，针对不同路况和车辆不同负载进行相应的分析;针对加速工况，利用模糊控制理论，提出“基础转矩加补偿转矩”的驱动模式，对驾驶员的驾驶意图进行合理的解析;利用MATLAB/Simulink及StateFlow环境搭建相应的控制模型，为后续的工作做准备。　　第三，针对整车控制器的功能需求，选用符合要求的芯片，阐述了整车控制器的硬件架构，将主芯片TC265和安全监控芯片MC9S12XS128进行搭配使用。通过增加辅助芯片，让其与主芯片、电源芯片进行SPI通信，使得纯电动汽车的整车控制器的安全性、可靠性有了更好的保证，为后续的硬件在环测试做准备。　　最后，介绍了整车控制器的硬件在环测试平台，首先针对控制策略进行代码生成与集成，将相应的驱动控制策略烧录到整车控制器，再针对硬件在环测试系统进行系统配置，最后进行整车控制器的硬件在环测试试验，对车辆的驱动控制策略进行了硬件在环验证。试验结果表明所提出的控制策略能够满足实际需求。

关键词：纯电动汽车整车控制策略硬件在环测试

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基于模型的双电机驱动电动汽车控制系统开发

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山东理工大学学报（自然科学版） 2020年第2期34卷 31-36页

作者：宋振斌李军伟孙宾宾王培金陈静山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 淄博市公安局交通警察支队车辆管理所山东淄博255000

为充分挖掘双电机双轴驱动电动汽车的潜力,针对其构型特点进行了整车控制系统的开发研究。采用基于模型设计的方法建立了各个模块的控制模型,并在此基础上进行了整车控制策略模型的集成开发;利用嵌入式代码生成技术,实现了由Simulink环... 详细信息

为充分挖掘双电机双轴驱动电动汽车的潜力,针对其构型特点进行了整车控制系统的开发研究。采用基于模型设计的方法建立了各个模块的控制模型,并在此基础上进行了整车控制策略模型的集成开发;利用嵌入式代码生成技术,实现了由Simulink环境下的整车控制策略模型到系统控制应用层软件代码的自动生成。设计了整车控制器的硬件系统,完成了应用层软件与底层软件的集成设计。在NEDC工况下进行了控制系统硬件在环测试,结果表明本文开发的控制系统能够满足实际需求。

关键词：双电机双轴驱动电动汽车控制系统模型设计嵌入式代码自动生成硬件在环测试

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一种用于AT坡道模式对标及自动化测试系统

一种用于AT坡道模式对标及自动化测试系统

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作者：潘宏博丁麟夏洪彬徐景欣王惠方立辉李航于忠贵郭景琦刘竞博辛海霞高升李欣珈 150060 黑龙江省哈尔滨市开发区哈平路集中区征仪南路6号

本发明公开了一种用于AT坡道模式对标及自动化测试系统，所述系统包括上位机、硬件在环测试设备、信号转接器、自动变速器控制器。该系统成功解决了驾驶员坡道模式对标系统工况中操作驾驶的危险性，AT坡道模式开发过程中不需要使用汽油... 详细信息

标准号: CN114934999A

本发明公开了一种用于AT坡道模式对标及自动化测试系统，所述系统包括上位机、硬件在环测试设备、信号转接器、自动变速器控制器。该系统成功解决了驾驶员坡道模式对标系统工况中操作驾驶的危险性，AT坡道模式开发过程中不需要使用汽油，无任何排放污染物，节能环保，在开发过程中，在上位机中搭建坡道模拟的模型从而控制坡道的坡度，并搭建驾驶员的主观驾驶按键油门和刹车，模拟实车中的油门踏板和刹车踏板，利用硬件在环测试设备，对标和测试AT控制软件在坡道模式中是如何控制的。

关键词：坡道硬件在环测试上位机自动变速器控制器自动化测试系统排放污染物信号转接器驾驶节能环保开发过程控制软件模拟实车模式开发刹车踏板系统工况油门踏板按键油门坡度刹车汽油测试主观成功

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基于ECU-TEST高效ECU自动化测试研究与应用

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机电工程技术 2020年第9期49卷 127-130页

作者：陈承鹤肖莎王军张武学广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广州510640

介绍了基于测试软件ECU-TEST和办公软件EXCEL的高效自动化硬件在环测试方法设计和实现,测试用例编写及测试配置通过Excel实现并可自动生成ECU-TEST可运行自动测试序列及配置文件,并通过ECU-TEST实现自动化测试和报告生成。以电池管理系... 详细信息

介绍了基于测试软件ECU-TEST和办公软件EXCEL的高效自动化硬件在环测试方法设计和实现,测试用例编写及测试配置通过Excel实现并可自动生成ECU-TEST可运行自动测试序列及配置文件,并通过ECU-TEST实现自动化测试和报告生成。以电池管理系统BMS功能测试示例介绍自动化测试应用,具有测试用例规范性、高效率和易用性等特点,可以通过Excel实现测试用例及测试统一管理。

关键词：硬件在环测试自动化测试 ECU-TEST BMS

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总线型车身控制系统硬件在环测试的研究

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汽车工程 2012年第8期34卷 696-700页

作者：韩江洪刘磊卫星陈泽坚合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心合肥230009 合肥工业大学计算机科学与技术博士后科研流动站合肥230009 埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司芜湖241009

提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致... 详细信息

提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致性,并给出消息竞争的发现算法。通过运行实际系统检验了方法的有效性,试验结果表明,硬件在环检测能准确记录操作和响应的时序,提高车身控制系统的鲁棒性。

关键词：车身控制系统总线硬件在环测试消息竞争自动化测试

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基于HIL的永磁同步电机矢量控制系统的开发

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电测与仪表 2019年第21期56卷 117-121,152页

作者：赵钢朱奥辞张世忠天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室

采用基于V流程的模式进行电机控制系统的开发,对永磁同步电机矢量控制进行了研究,通过在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型,并且实现自动生成代码下载到DSP中,然后在Typhoon HIL电力电子半实物仿真平台上搭建逆变器、永磁同... 详细信息

采用基于V流程的模式进行电机控制系统的开发,对永磁同步电机矢量控制进行了研究,通过在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型,并且实现自动生成代码下载到DSP中,然后在Typhoon HIL电力电子半实物仿真平台上搭建逆变器、永磁同步电机模型,连接DSP对PMSM矢量控制算法进行测试,完成永磁同步电机控制器的开发。

关键词：永磁同步电机矢量控制自动生成代码硬件在环测试

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一种用于提高电池管理系统硬件测试效率的转接系统

一种用于提高电池管理系统硬件测试效率的转接系统

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作者：常宏姜成龙马天翼樊彬温浩然解坤李海强陈敬朝 300300 天津市东丽区先锋东路68号主楼526室

本实用新型提供了一种用于提高电池管理系统硬件测试效率的转接系统，包括依次连接的BMS样品、转接台架、HIL平台，所述BMS系统的连接线束通过针型端子与转接台架的一端可拆卸连接，所述HIL平台的插件与所述转接台架的另一端固定连接，... 详细信息

标准号: CN213069034U

本实用新型提供了一种用于提高电池管理系统硬件测试效率的转接系统，包括依次连接的BMS样品、转接台架、HIL平台，所述BMS系统的连接线束通过针型端子与转接台架的一端可拆卸连接，所述HIL平台的插件与所述转接台架的另一端固定连接，所述转接台架包括多个并行设置的端子排。本实用新型所述的转接系统，当电池管理系统硬件在环测试过程中，可以实现样品与测试台架的快速连接及测量，提高测试效率，并在测试过程中便于对信号进行调试、测量，解决了HIL平台对BMS测试时所面临的工作量大、线路封闭问题。

关键词：转接台架电池管理系统本实用新型转接系统测量硬件在环测试可拆卸连接并行设置测试过程测试台架测试效率快速连接连接线束线路封闭依次连接硬件测试针型端子端子排插件工作量调试测试

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V2X仿真测试平台技术研究

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移动通信 2020年第11期44卷 65-69页

作者：张莹杨波李学庆冯其高蔡之骏广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院电控开发部广东广州510000 山东大学软件学院山东济南250100 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州510000

随着汽车保有量快速增长,交通问题愈发严重,V2X在智能交通领域作用越来越重要。V2XOBU将成为智能网联汽车中的重要零部件,着重介绍了对OBU的仿真测试,包括V2X仿真平台设计和V2X硬件在环测试平台设计,可以极大地减少实车测试和标定的成... 详细信息

随着汽车保有量快速增长,交通问题愈发严重,V2X在智能交通领域作用越来越重要。V2XOBU将成为智能网联汽车中的重要零部件,着重介绍了对OBU的仿真测试,包括V2X仿真平台设计和V2X硬件在环测试平台设计,可以极大地减少实车测试和标定的成本和风险,弥补了当前行业对V2X台架功能测试方案的缺失。

关键词： V2X 仿真硬件在环测试标定

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基于XC2000的智能进入及启动系统基站软件设计

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汽车技术 2019年第5期 6-10页

作者：刘洪飞汪春华白稳峰李卫朋河北工业大学天津300132 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

基于XC2000系列微控制器进行了智能进入及启动(PEPS)系统基站的软件设计,参考汽车开放系统架构(AUTOSAR),将软件架构分为应用层、接口层和基础层,通过接口层将应用层与硬件平台分离开来,针对基站复杂的逻辑控制问题,应用层软件采用模块... 详细信息

基于XC2000系列微控制器进行了智能进入及启动(PEPS)系统基站的软件设计,参考汽车开放系统架构(AUTOSAR),将软件架构分为应用层、接口层和基础层,通过接口层将应用层与硬件平台分离开来,针对基站复杂的逻辑控制问题,应用层软件采用模块化设计方案,利用Stateflow分别搭建各模块模型。利用硬件在环测试系统对基站分别进行了功能测试和故障注入测试,结果表明,该基站可良好实现设计功能,性能可靠。

关键词：智能进入及启动系统基站 Stateflow 硬件在环测试软件在环测试

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一种新型超声波雷达模拟器、模拟系统

一种新型超声波雷达模拟器、模拟系统

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作者：陈达涛 516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西8号投资控股大厦15、16、18楼

本实用新型属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种新型超声波雷达模拟器包括模拟器外壳、设于模拟器外壳内部的控制模组，以及与控制模组连接、设于模拟器外壳上的连接器模组，该连接器模组用于模拟器与外界设备的连接，兼容不同版本... 详细信息

标准号: CN215494115U

本实用新型属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种新型超声波雷达模拟器包括模拟器外壳、设于模拟器外壳内部的控制模组，以及与控制模组连接、设于模拟器外壳上的连接器模组，该连接器模组用于模拟器与外界设备的连接，兼容不同版本超声波雷达传感器的通信接口。本实用新型提供了一种新型超声波雷达模拟器，不仅可兼容多种类型通信协议的连接，满足不同版本超声波雷达传感器的连接，提高模拟器的通用性；而且可有效的防止不同连接模块间的信号干扰，保证模拟器与不同连接工具连接的稳定性。本实用新型还提供了一种利用上述超声波雷达模拟器组成的模拟系统，进行基于超声波雷达的硬件在环测试时，可减少重复性的测试工作，大幅提高测试开发效率。

关键词：模拟器本实用新型模拟器外壳超声波雷达传感器超声波雷达雷达模拟器连接器模组新型超声波控制模组兼容汽车辅助驾驶硬件在环测试测试开发连接工具连接模块模拟系统通信接口通信协议外界设备信号干扰测试保证

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