检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：黄云亮赵帅宝鹤鹏翟洋陈硕 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴六路三号院4幢3层

本发明提供了一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，包括控制单元及与控制单元连接的雷达回波模拟器暗箱，上位机电脑，实时机系统，被测件；所述上位机电脑用于运行场景软件，搭建并显示特定视角下的测试场景；所述雷达回... 详细信息

标准号: CN111880152A

本发明提供了一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，包括控制单元及与控制单元连接的雷达回波模拟器暗箱，上位机电脑，实时机系统，被测件；所述上位机电脑用于运行场景软件，搭建并显示特定视角下的测试场景；所述雷达回波模拟器暗箱用于实现指定目标信息的回波模拟及雷达在环测试。本发明所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，多种信号输入方式使得该系统能够开展雷达基本性能测试，链接场景软件和实时机系统进行的毫米波雷达硬件在环测试，扩大了可模拟场景，能够将大量的实车测试转移到实验室模拟器中来，降低了自动驾驶测试验证成本，提高了雷达回拨模拟暗箱的利用率，有助于自动驾驶功能的快速验证。

关键词：暗箱毫米波雷达回波雷达回波模拟器上位机电脑测试系统自动驾驶雷达多目标测试验证信号输入方式硬件在环测试模拟器测试场景基本性能模拟场景目标信息实车测试运行场景被测件时机回拨链接场景视角

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一种集中型无功补偿装置模型准确度评价方法和装置

一种集中型无功补偿装置模型准确度评价方法和装置

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作者：张晓琳张军军董玮姚广秀居蓉蓉 210003 江苏省南京市鼓楼区南瑞路8号

本发明提供一种集中型无功补偿装置模型准确度评价方法和装置，对电网电压进行扰动，得到仿真结果；对集中型无功补偿装置控制器进行硬件在环测试，得到测试结果；基于仿真结果和测试结果的偏差评价集中型无功补偿装置模型的准确度，能... 详细信息

标准号: CN111293702A

本发明提供一种集中型无功补偿装置模型准确度评价方法和装置，对电网电压进行扰动，得到仿真结果；对集中型无功补偿装置控制器进行硬件在环测试，得到测试结果；基于仿真结果和测试结果的偏差评价集中型无功补偿装置模型的准确度，能够对集中型无功补偿装置模型全工况准确度评价，得到的评价结果比较全面，且评价结果精度高，不会影响电网调度。本发明解决了由于新能源电站中集中型无功补偿装置电压等级高、容量远超过测试装置容量而导致的实验室/现场均无法开展全工况测试的问题，也避免了由于现场测试中存在的高电压、大电流等问题引起的安全隐患，为新能源场站并网性能评估、大电网仿真提供准确的模型基础。

关键词：无功补偿装置集中型准确度评价仿真结果全工况新能源硬件在环测试方法和装置准确度安全隐患并网性能测试装置电网电压模型基础偏差评价现场测试影响电网控制器大电流大电网高电压扰动测试电站调度评估

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一种轻小型无人机半物理仿真系统及仿真方法

一种轻小型无人机半物理仿真系统及仿真方法

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作者：谷野李鑫罗泽勇代玉明王志伟鲁万林 130000 吉林省长春市高新北区明溪路1759号

一种轻小型无人机半物理仿真系统及仿真方法，涉及无人机飞行控制系统测试技术领域，解决现有无人机仿真系统存在不能真实有效的反映惯性导航在飞行控制系统中的实际作用；无法有效的反映出执行器动态性能；无法对仿真试验结果的定量分... 详细信息

标准号: CN107976915B

一种轻小型无人机半物理仿真系统及仿真方法，涉及无人机飞行控制系统测试技术领域，解决现有无人机仿真系统存在不能真实有效的反映惯性导航在飞行控制系统中的实际作用；无法有效的反映出执行器动态性能；无法对仿真试验结果的定量分析及在线调整参数等问题，包括仿真上位机、实时仿真机、三轴仿真转台上位机、三轴仿真转台、舵角采集单元和仿真视景单元，实时仿真机包括PXI控制器和通信、数据采集功能模块，PXI控制器包括PharLap实时操作系统、无人机飞行动力学模型和CustomDevice驱动器；本发明利用三轴仿真转台对无人机飞行动力学模型仿真过程的姿态角进行模拟，在地面环境下提供无人机姿态变化测试环境，对惯性导航系统实物硬件在环测试，提高仿真的逼真度。

关键词：仿真转台三轴动力学模型实时仿真机无人机飞行上位机无人机飞行控制系统半物理仿真系统驱动器测试技术领域仿真试验结果飞行控制系统惯性导航系统实时操作系统数据采集功能硬件在环测试在线调整参数无人机姿态小型无人机定量分析测试环境地面环境动态性能舵角采集仿真过程仿真系统惯性导航逼真度姿态角视景实物通信

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BMS硬件在环系统开发

BMS硬件在环系统开发

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作者：熊杰清华大学

学位级别：硕士

电池管理系统(Battery management system,简称BMS)是新能源汽车的核心部件之一。在新能源汽车控制器开发过程中,采用硬件在环(Hardware in the loop,简称HIL)测试技术,是降低系统开发成本、提高开发效率的重要手段。本文针对新能源汽... 详细信息

电池管理系统(Battery management system,简称BMS)是新能源汽车的核心部件之一。在新能源汽车控制器开发过程中,采用硬件在环(Hardware in the loop,简称HIL)测试技术,是降低系统开发成本、提高开发效率的重要手段。本文针对新能源汽车电池管理系统测试的需求,搭建了BMS硬件在环测试平台。本文对BMS工作原理及功能进行了分析,提出了BMS HIL的总体设计方案,利用SysML建模语言描述了BMS HIL的硬件结构和软件结构模型;基于PXI总线的实时控制器和Veristand软件环境开发了BMS硬件在环测试平台,在MATLAB/Simulink软件环境下搭建了电池模型、温度传感器模型、电流传感器模型以及充电机模型;利用搭建的BMS HIL测试平台对BMS控制器的关键参数采集功能、均衡功能、SOC估算功能、CAN通信功能、充电管理功能以及上下电过程进行了测试。采用等价类划分法得到BMS的测试用例,编写自动测试脚本实现BMS HIL的自动测试。HIL测试结果证明,所开发的HIL测试平台能够满足新能源汽车BMS控制器的HIL测试需求。

关键词： BMS 硬件在环测试充电机模拟均衡验证自动测试

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硬件在环技术在汽车变速器开发中的应用

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黑龙江工业学院学报（综合版） 2018年第5期18卷 66-71页

作者：韩小伟王文龙芜湖职业技术学院安徽芜湖241006 邢台职业技术学院河北邢台054000

随着2017年汽车销量快接近3000万大关的时候,如何更快更好地推出新的车型满足市场需求,成为了各大整车开发企业迫在眉睫的任务。然而,作为汽车核心子系统之一的变速器总成,国内对于汽车变速器开发相对起步较晚,尤其是自动变速器的开发,... 详细信息

随着2017年汽车销量快接近3000万大关的时候,如何更快更好地推出新的车型满足市场需求,成为了各大整车开发企业迫在眉睫的任务。然而,作为汽车核心子系统之一的变速器总成,国内对于汽车变速器开发相对起步较晚,尤其是自动变速器的开发,一直受制于国外资源,已经跟不上蓬勃发展的汽车事业。基于以上考虑,在变速器开发流程中引入硬件在环测试仿真技术,研究如何利用硬件在环测试技术,压缩变速器开发周期,减小变速器开发风险。

关键词：变速器开发硬件在环测试开发周期台架测试

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一种基于多传感器的ADAS HIL测试系统

一种基于多传感器的ADAS HIL测试系统

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作者：徐冲郑凯 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区联杨路南侧、龙桥路西侧

本实用新型提出了一种基于多传感器的ADAS HIL测试系统，主要用于汽车ADAS ECU的硬件在环测试。测试系统包括ADAS场景仿真主机、视频信号注入模组、超声波信号注入模组、ADAS ECU控制器、实时工业控制器。该测试系统基于多传感器的ADAS... 详细信息

标准号: CN211236045U

本实用新型提出了一种基于多传感器的ADAS HIL测试系统，主要用于汽车ADAS ECU的硬件在环测试。测试系统包括ADAS场景仿真主机、视频信号注入模组、超声波信号注入模组、ADAS ECU控制器、实时工业控制器。该测试系统基于多传感器的ADAS硬件在环测试系统，能够以在环仿真的方式来进行多种ADAS ECU的测试，支持的仿真传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达，测试系统可以对依赖于这四种传感器的多种ADAS场景进行测试，测试系统中的传感器模型可以在ADAS场景仿真主机中进行配置，以仿真多种不同类型和参数的传感器。ADAS ECU的各种场景测试结果可以在场景仿真主机上体现，测试过程使用自动化测试，测试效率较高。

关键词：测试系统硬件在环测试场景仿真多传感器传感器模组主机测试场景本实用新型超声波雷达超声波信号传感器模型仿真传感器毫米波雷达自动化测试摄像头测试过程测试效率场景测试激光雷达实时工业视频信号控制器配置汽车

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一种车身控制器智能检测系统及其检测方法

一种车身控制器智能检测系统及其检测方法

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作者：王满王文博杨泽林白鹃付智俊郭启翔李特定孔灵刘坤杨永宁王顺利余凯峰晏萌刘淑婷刘少云 441058 湖北省襄阳市高新区东风汽车大道劲风路3幢

一种车身控制器智能检测系统，所述智能检测系统包括建模PC、硬件在环测试柜和电器系统检测平台，所述建模PC的信号输出端与硬件在环测试柜的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜与电器系统检测平台信号连接；所述电器系统检测平台包... 详细信息

标准号: CN111708351A

一种车身控制器智能检测系统，所述智能检测系统包括建模PC、硬件在环测试柜和电器系统检测平台，所述建模PC的信号输出端与硬件在环测试柜的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜与电器系统检测平台信号连接；所述电器系统检测平台包括：检测开关单元、仪表、灯具、门锁、车窗电机、雨刮电机、CAN总线和发动机控制器；所述电器系统检测平台上还设置有车身控制器安装位，待测试的车身控制器安装于车身控制器安装位内。本设计不仅能够模仿实车操作状态、试验成本低，而且适用范围广，有效降低测试费用和时间成本，缩短了车身控制器产品的开发周期。

关键词：车身控制器电器系统硬件在环测试智能检测系统检测安装位建模发动机控制器信号输出端测试费用车窗电机检测开关开发周期平台信号时间成本实车操作试验成本信号输入雨刮电机门锁灯具仪表模仿测试

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一种绝缘检测电路诊断功能测试系统及其诊断方法

一种绝缘检测电路诊断功能测试系统及其诊断方法

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作者：施乾东周拓徐良渡赵妍 310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼、6楼

本发明提出一种绝缘检测电路诊断功能测试系统，包括：工装板、BMS绝缘检测模块和硬件在环测试模块，硬件在环测试模块，编写测试用例，通过CAN总线与工装板连接，通过CAN总线与BMS绝缘检测模块连接；BMS绝缘检测模块，设有绝缘检测电... 详细信息

标准号: CN111273133A

本发明提出一种绝缘检测电路诊断功能测试系统，包括：工装板、BMS绝缘检测模块和硬件在环测试模块，硬件在环测试模块，编写测试用例，通过CAN总线与工装板连接，通过CAN总线与BMS绝缘检测模块连接；BMS绝缘检测模块，设有绝缘检测电路，并诊断绝缘检测电路的故障类型，通过CAN总线传输到硬件在环测试模块；工装板，设有若干光MOS开关，若干光MOS开关接入绝缘检测电路。本发明还提出一种绝缘检测电路的诊断方法，整个过程循序渐进，且形成闭环检测，使每个元件连接之间是否存在开路或短路都能检测到，检测结果准确可靠。

关键词：绝缘检测电路硬件在环测试绝缘检测工装板诊断闭环检测测试系统故障类型检测结果模块连接元件连接诊断功能短路开路测试检测

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面向商用车气压差动制动的比例继动阀研究

面向商用车气压差动制动的比例继动阀研究

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作者：龙祥武汉理工大学

学位级别：硕士

商用车是现代社会中的一种重要交通工具,其因车体质量较大、重心较高而经常发生侧翻、追尾等交通事故。商用车差动制动技术能够有效地提升制动性能,降低事故的发生率,其通过比例继动阀对车辆的各个制动气室进行调压,以补偿车辆的制动状... 详细信息

商用车是现代社会中的一种重要交通工具,其因车体质量较大、重心较高而经常发生侧翻、追尾等交通事故。商用车差动制动技术能够有效地提升制动性能,降低事故的发生率,其通过比例继动阀对车辆的各个制动气室进行调压,以补偿车辆的制动状态,保证车辆的稳定行驶。比例继动阀既是商用车气压制动回路中的调压元件,也是商用车差动制动控制模块的执行元件,其工作性能的好坏直接决定了整个制动系统的性能。本文面向商用车气压差动制动技术,提出一种新型的比例继动阀设计方案,并通过理论与试验相结合的方法对设计方案进行验证。论文的主要工作如下:(1)综合分析与商用车气压制动系统、气动调压阀相关的国内外标准及法规,确定面向气压差动制动的比例继动阀功能及性能需求;明确比例继动阀设计过程中所需要达到的目标,为比例继动阀的研究工作提供依据及参考。(2)基于比例继动阀的功能及性能需求,提出一种新型的比例继动阀阀体结构设计方案,主要包括增/减压高速开关阀以及先导式调压阀;针对比例继动阀阀体结构中的关键参数,运用数学建模与软件仿真相结合的方法对其进行分析;通过分析增/减压高速开关阀的压力特性、回位特性以及密封性能,对高速开关阀的阀芯半锥角进行优化;运用正交实验的设计方法,通过AMESim仿真计算,得到比例继动阀阀体关键参数的最优组合。(3)基于PID与PWM的控制方式,制定比例继动阀的控制算法;基于模糊控制器的设计方法,制定模糊规则,对控制算法进行优化;运用Matlab/Simulink与AMESim进行联合仿真,对优化后的控制算法进行时域及频域特性测试,验证本文控制算法的正确性。(4)基于相关测试标准及法规,通过设计比例继动阀的阀体替代模型、测试回路和基于dSPACE的快速开发原型等,建立基于dSPACE的硬件在环试验平台;通过对比例继动阀进行功能及性能测试,以验证比例继动阀阀体结构及控制算法设计方案的正确性。本文的研究成果,可为比例继动阀的阀体结构设计及优化提供参考,为比例继动阀控制算法的研究奠定基础。

关键词：商用车差动制动比例继动阀硬件在环测试

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组合仪表的测试方法

组合仪表的测试方法

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作者：余浩巫辉燕郑淳允 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

本发明涉及汽车部件测试技术领域，公开了一种组合仪表的测试方法，首先，将组合仪表与硬件在环测试系统电连接，并将所述组合仪表放置在高低温环境设备中，然后，控制高低温环境设备以预设调温参数运行，接着，控制硬件在环测试系统发... 详细信息

标准号: CN110887518A

本发明涉及汽车部件测试技术领域，公开了一种组合仪表的测试方法，首先，将组合仪表与硬件在环测试系统电连接，并将所述组合仪表放置在高低温环境设备中，然后，控制高低温环境设备以预设调温参数运行，接着，控制硬件在环测试系统发送测试指令至组合仪表，控制摄像头拍摄组合仪表的显示界面，根据摄像头拍摄的组合仪表的显示界面，获取组合仪表的外发信号值，最后，将组合仪表的外发信号值与预期信号值进行比对，当组合仪表的外发信号值符合预期信号值时，测试通过，以实现在不同温度环境下对组合仪表进行功能测试，提高了极限环境下的组合仪表测试覆盖度，进而确保了组合仪表在高温或低温环境能够正常工作。

关键词：组合仪表外发信号高低温环境摄像头拍摄显示界面预期信号测试技术领域硬件在环测试组合仪表测试系统电连接测试通过测试系统测试指令低温环境功能测试极限环境控制硬件汽车部件温度环境覆盖度比对调温预设测试发送

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