检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李静刘鹏石求军户亚威冯酉南 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台由气源组件、气压试验台组件、控制器和主机组成，所述试验台通过TTC580控制器的模拟量采集通道采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；... 详细信息

标准号: CN108107876A

本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台由气源组件、气压试验台组件、控制器和主机组成，所述试验台通过TTC580控制器的模拟量采集通道采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过TTC580控制器的PWM输出通道向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过TTC580控制器的数字量采集通道采集制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；所述主机与TTC580控制器之间通过以太网相连，实现数据传输。本发明满足了商用车电子制动系统快速开发的要求，且降低硬件在环测试的成本。

关键词：控制器电子制动系统商用车试验台方向盘转角信号模拟量采集通道硬件在环试验台输出驱动信号硬件在环测试油门踏板开度制动气室压力制动踏板开度单通道模块气压试验台数字量采集双通道模块气源组件数据传输通道采集主机组成以太网后桥前桥主机采集试验开发

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种轻小型无人机半物理仿真系统及仿真方法

一种轻小型无人机半物理仿真系统及仿真方法

引用

作者：谷野李鑫罗泽勇代玉明王志伟鲁万林 130000 吉林省长春市高新北区明溪路1759号

一种轻小型无人机半物理仿真系统及仿真方法，涉及无人机飞行控制系统测试技术领域，解决现有无人机仿真系统存在不能真实有效的反映惯性导航在飞行控制系统中的实际作用；无法有效的反映出执行器动态性能；无法对仿真试验结果的定量分... 详细信息

标准号: CN107976915A

一种轻小型无人机半物理仿真系统及仿真方法，涉及无人机飞行控制系统测试技术领域，解决现有无人机仿真系统存在不能真实有效的反映惯性导航在飞行控制系统中的实际作用；无法有效的反映出执行器动态性能；无法对仿真试验结果的定量分析及在线调整参数等问题，包括仿真上位机、实时仿真机、三轴仿真转台上位机、三轴仿真转台、舵角采集单元和仿真视景单元，实时仿真机包括PXI控制器和通信、数据采集功能模块，PXI控制器包括PharLap实时操作系统、无人机飞行动力学模型和CustomDevice驱动器；本发明利用三轴仿真转台对无人机飞行动力学模型仿真过程的姿态角进行模拟，在地面环境下提供无人机姿态变化测试环境，对惯性导航系统实物硬件在环测试，提高仿真的逼真度。

关键词：仿真转台三轴动力学模型实时仿真机无人机飞行上位机无人机飞行控制系统半物理仿真系统驱动器测试技术领域仿真试验结果飞行控制系统惯性导航系统实时操作系统数据采集功能硬件在环测试在线调整参数无人机姿态小型无人机定量分析测试环境地面环境动态性能舵角采集仿真过程仿真系统惯性导航逼真度姿态角视景实物通信

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种负载可控的汽车车窗电机试验装置及测试方法

一种负载可控的汽车车窗电机试验装置及测试方法

引用

作者：晏江华刘全周乔喜伟戎辉唐凤敏刘铁山高帅田鑫 300457 天津市滨海新区开发区信环西路19号泰达服务外包产业园7号楼7103

本发明设计一种负载可控的汽车车窗电机试验装置，包括上位机、仿真机柜、车窗电机控制机构和车窗电机测试机构，上位机通过网线与仿真机柜相连，车窗电机控制机构通过双绞线与仿真机柜相连，车窗电机测试机构通过线缆与仿真机柜和车窗... 详细信息

标准号: CN108445394A

本发明设计一种负载可控的汽车车窗电机试验装置，包括上位机、仿真机柜、车窗电机控制机构和车窗电机测试机构，上位机通过网线与仿真机柜相连，车窗电机控制机构通过双绞线与仿真机柜相连，车窗电机测试机构通过线缆与仿真机柜和车窗电机控制机构相连。仿真机柜内置程控电源与集成板卡并设有多路输出通道和采集通道，用于为被测车窗电机提供虚拟的整车环境，控制被测车窗电机的运转状态。基于此装置设计一种汽车车窗电机试验方法，测试内容包括车窗电机正传测试、车窗电机反转测试和车窗电机堵转测试。本发明能够按照不同车型的测试需求调整负载力矩的施加，实现对需求大体积负载的车窗电机进行硬件在环测试。

关键词：车窗电机仿真机测试机构汽车车窗上位机测试双绞线电机试验装置硬件在环测试采集通道测试内容测试需求程控电源电机试验多路输出负载力矩集成板卡体积负载运转状态装置设计可控的堵转反转内置网线线缆整车车型虚拟施加

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型的双电机驱动电动汽车整车控制系统开发

基于模型的双电机驱动电动汽车整车控制系统开发

引用

作者：郭帅山东理工大学

学位级别：硕士

随着人们对环境污染和能源消耗等问题的不断关注,双电机电动车由于续航里程、可靠性、安全性、动力性等性能水平的不断提高,越来越受到大众们的青睐。整车控制系统作为双电机电动车的核心控制技术,是保证整车内各系统有条不紊运行的关键... 详细信息

随着人们对环境污染和能源消耗等问题的不断关注,双电机电动车由于续航里程、可靠性、安全性、动力性等性能水平的不断提高,越来越受到大众们的青睐。整车控制系统作为双电机电动车的核心控制技术,是保证整车内各系统有条不紊运行的关键,但是随着汽车控制系统越来越趋于复杂化、电子化,传统的开发方式已不足以满足系统更新换代的速度,为了提高整车控制系统的开发效率,缩短系统的开发周期,基于模型的设计作为一种高效的控制系统开发方式,逐渐受到重视。本文将该思想应用在双电机电动车整车控制系统的开发过程中。本文在双电机驱动构型分析研究基础上,将双轴独立驱动构型作为研究对象;结合实际资源需求,开发设计了双电机电动车整车控制器的硬件系统;应用CANoe对所设计的CAN网络进行建模仿真,得到26.53%的总线负载率,验证了所设计的CAN总线网络的可行性,完成了双电机电动车整车CAN网络设计。应用基于模型的方法,对双电机整车控制系统的上层控制策略进行建模,完成整车控制策略的MATLAB模型的搭建,特别是引入基于滑移率的转矩分配策略,实现前后轴电机转矩的优化分配;通过对底层驱动程序、引导加载程序和CAN标定程序的开发设计,实现了整车控制器的标定和程序加载功能,完成了整车控制系统的底层软件开发,与传统硬件触发的引导加载程序不同的是,本文所开发的引导加载程序采用软件触发方式。通过软件在环和硬件在环仿真测试,验证了双电机电动车整车控制系统上层策略的实用性和可靠性;结合自动代码生成的方式,实现了MATLAB上层策略模型的代码自动生成;将上层策略所生成的代码和底层驱动程序在MPC5634M硬件平台上进行集成,并通过台架的试验和调试,验证了整车控制系统的可行性。

关键词：整车控制系统基于模型的设计(MBD) 自动代码生成硬件在环测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶柴油发电机组控制模块仿真测试系统的设计与实现

引用

上海船舶运输科学研究所学报 2017年第1期40卷 33-38页

作者：徐敏航梁浩哲曲婧海军驻上海711所军代表室上海200135 上海船舶运输科学研究所舰船自动化分所上海200135

为验证一种船舶综合电站发电机组并联控制模块的功能和性能,设计开发基于Simulink船舶电站系统的仿真模型,并以该模型为基础构建硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试系统,为测试并联控制器的功能提供测试环境。仿真试验结果表明,该系统... 详细信息

为验证一种船舶综合电站发电机组并联控制模块的功能和性能,设计开发基于Simulink船舶电站系统的仿真模型,并以该模型为基础构建硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试系统,为测试并联控制器的功能提供测试环境。仿真试验结果表明,该系统能真实、准确地模拟船舶电站在正常运行和故障运行时电网上各部分的电压、电流情况及柴油发电机组的运行情况,该测试环境能正确、有效地测试并联控制器的控制效果,具有一定的工程应用价值。

关键词：船舶电站发电机并网系统建模硬件在环测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

符合IS0 26262标准的安全完整性等级评估方法的研究

符合IS0 26262标准的安全完整性等级评估方法的研究

引用

作者：何波西华大学

学位级别：硕士

在日常生活中，人们一方面享受着汽车带来的便利，另一方面也将自身置于一定的安全风险中，因此，在体验汽车服务的同时，更加注重其安全性。近年来，系统化、一体化集成和智能化逐渐成汽车电子技术的主流发展方向，汽车工业领域中电气... 详细信息

在日常生活中，人们一方面享受着汽车带来的便利，另一方面也将自身置于一定的安全风险中，因此，在体验汽车服务的同时，更加注重其安全性。近年来，系统化、一体化集成和智能化逐渐成汽车电子技术的主流发展方向，汽车工业领域中电气/电子/可编程电子系统（E/E/EP）得以大量应用，而关于其功能是否安全已然成为现在研究的热点。为此，国际上出台了ISO26262道路车辆功能安全标准，指导电子系统的设计、开发和测试，其核心包含了汽车安全完整性等级（ASIL）的确定。因此，为了实现精确有效地评估汽车电子系统的ASIL等级，本文提出了一种符合ISO26262标准的基于三维风险矩阵法的马尔科夫动态评估方法（Markov-3DRM）。\n 该方法结合了三维风险矩阵法的简单易用的特点与马尔科夫法的动态精准预估的优点，能够有针对性的动态评估 ASIL。首先，运用三维风险矩阵法对系统的功能安全进行初步分析，从而得到不同安全目标下的安全等级。其次，详细分析系统硬件架构和电路，绘制硬件指标计算表格，得到多个硬件指标值。再与ISO26262的要求进行比较，以确定该系统是否满足安全要求。最后，由系统架构来确定 Markov表决结构，绘制Markov状态转移图以及建立Markov状态转移矩阵，通过运算得到系统失效率的动态变化曲线和不同测试周期对平均要求时失效率（PFDavg）的影响。\n 本文以纯电动汽车整车控制器驱动控制功能中的加速踏板信号采集电路为例，通过对采集系统的功能安全分析，得到其ASIL等级为C。然后，对加速踏板信号采集电路电路和系统架构进行详细分析，参考 IEC62380标准中对电子元器件失效率的规定，得到了单点故障指标为97.02%，潜在故障指标为92.49%，随机硬件失效指标为5.00028*10-9h-1，以上各个指标参数都满足ASIL为C级的系统硬件指标要求。另外，得到该采集电路在没有诊断测试的情况下5年后将会失效，在有诊断测试的情况下其最佳的测试间隔周期为12个月。紧接着，使用LABCAR硬件在环系统对该采集电路进行了一个月（730小时）的截尾测试，加速踏板开度的实际测量值与理论计算值一致性非常好，最大误差为1%，并未发生任何失效。最后，利用矩估计方法来对已有的测试数据进行可靠性估计，发现730小时的测试能够代替107小时的测试的可靠度为90%。\n 各项结果表明，本文所提方法可以灵活地表示系统从启动到失效，经过修复到再失效的所有事件，能够反映系统状态间静态和动态的变化以及要求时失效率和ASIL等级的动态变化。该方法在评估系统功能安全等级方面显示出的灵活和有效，可为相关人员确定安全等级和测试周期提供指导，为相关评估工作提供参考。

关键词：硬件在环测试安全完整性等级评估汽车电子三维风险矩阵法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于AUTOSAR的车用永磁同步电机控制器实现及半实物仿真测试

引用

机电一体化 2017年第3期23卷 42-47页

作者：钟再敏周英坤陈雪平陈震杨晓昆同济大学汽车学院上海201804 上汽大众汽车有限公司上海201805

为实现车用永磁同步电机控制器的性能设计及测试,提出基于d SPACE的永磁同步电机控制器硬件在环测试平台。结合永磁同步电机模型与d SPACE仿真器,搭建永磁同步电机控制的仿真系统以及AUTOSAR架构下的PMSM矢量控制软件架构,实现了电机控... 详细信息

为实现车用永磁同步电机控制器的性能设计及测试,提出基于d SPACE的永磁同步电机控制器硬件在环测试平台。结合永磁同步电机模型与d SPACE仿真器,搭建永磁同步电机控制的仿真系统以及AUTOSAR架构下的PMSM矢量控制软件架构,实现了电机控制器硬件在环测试。在此基础上,进一步测试了电机控制器中软件控制算法的实时运行情况。测试结果表明,电机控制器能准确高效地实现永磁同步电机矢量控制,同时也验证了硬件在环测试平台的有效性。

关键词：永磁同步电机硬件在环测试 dSPACE AUTOSAR

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环性能测试试验台

一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环性能测试试验台

引用

作者：刘欢陈国迎宗长富麦莉顾兴剑何磊郑宏宇黄潭 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本实用新型建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真平台的测控系统、远程控制总电源箱、可支... 详细信息

标准号: CN204945789U

本实用新型建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真平台的测控系统、远程控制总电源箱、可支撑地脚轮等组成。在环测试台采用低惯量交流伺服电机经过L型行星减速器对C-EPS转向系统进行主动加载。部分开环测试试验中可以采用自动转向电机代替试验员进行测试。转向阻力矩的模拟过程中考虑了L型减速器中存在的摩擦、阻尼、惯量等对阻力加载的影响并进行了补偿控制。与其他电动助力转向试验台相比，该台架利用精确的转向阻力模拟可以实现EPS控制系统的开发和性能测试，并且具有结构紧凑，可移动的特点。

关键词：转向阻力自动转向试验台减速器电机电动助力转向交流伺服电机实时仿真平台硬件在环测试转向管柱总成斜面支撑台行星减速器转向阻力矩补偿控制部分开环测控系统测试试验控制系统模拟过程模拟装置台面上方性能测试远程控制主动加载转向系统总电源箱测试台低惯量地脚轮可移动转向盘惯量加载一种阻尼摩擦精确进行测试实用试验支撑汽车组成开发影响建立

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

某车型电动助力转向系统开发与测试

某车型电动助力转向系统开发与测试

引用

作者：任乐吉林大学

学位级别：硕士

随着汽车电子技术的发展和进步,以及国家对新能源汽车、节能减排的政策导向。国内各汽车厂商研发的下一代车型纷纷装备电动助力转向系统。汽车电动助力转向系统(EPS)具有很多传统液压动力转向系统无法比拟的优势,也是当前汽车动力转向... 详细信息

随着汽车电子技术的发展和进步,以及国家对新能源汽车、节能减排的政策导向。国内各汽车厂商研发的下一代车型纷纷装备电动助力转向系统。汽车电动助力转向系统(EPS)具有很多传统液压动力转向系统无法比拟的优势,也是当前汽车动力转向系统发展的必然趋势。对于主机厂的设计开发人员来说传统液压助力转向的设计、开发、匹配方法已经不能适用于电动助力转向系统,有必要对电动助力转向系统的动力学模型及其软硬件功能的实现进行深入的研究,形成有效的开发流程及方法。本文基于某车型电动助力转向系统的开发及测试过程,将整个过程进行了详细的描述与记录:首先,对电动助力转向系统的结构和受力情况进行了分析,结合车辆二自由度动力学模型建立EPS系统动力学模型。通过试验和仿真的数据对比,确认了模型的正确性。通过整车参数搭建和计算,确定了EPS系统的电动机、扭矩传感器、减速机构等零件参数。其次,分析并设计了电动助力转向系统的硬件结构和软件功能,对转向系统软硬件功能与整车性能进行了匹配分析,获得了EPS系统基本助力、惯量控制、阻尼控制等性能曲线。再次,基于dSPACE硬件在环测试平台,搭建了EPS系统的测试模型并进行参数化管理,对EPS系统的软硬件功能进行了硬件在环测试。检验了EPS系统软件功能的完整性和系统的故障诊断功能。最后,基于EPS系统整车调校软件,完成了EPS系统软件参数与整车的匹配和调校。通过测试EPS系统主客观评价试验,完成了对某车型EPS系统的开发。

关键词：汽车电动助力转向硬件在环测试整车调校主客观评价试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法

基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法

引用

作者：李静刘鹏石求军户亚威冯酉南 130012 吉林省长春市前进大街2699号

标准号: CN108107876B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：