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主题

  • 1 篇 8位单片机
  • 1 篇 硬件实现模型
  • 1 篇 e47数值算法
  • 1 篇 机械臂运动规划
  • 1 篇 误差补偿

机构

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  • 1 篇 广西柳州特种变压...
  • 1 篇 广西科技大学

作者

  • 1 篇 ye hongtao
  • 1 篇 李克讷
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排序:
Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现
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广西科技大学学报 2022年 第2期33卷 74-82页
作者: 李克讷 王温鑫 胡旭初 马玉如 贺之祥 袁伟明 叶洪涛 广西科技大学电气电子与计算机科学学院 广西柳州545616 广西柳州特种变压器有限责任公司 广西柳州545006 桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室 广西桂林541004 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006
针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型。首先,对机械臂进行运动学分析,建立... 详细信息
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