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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

83 篇 专利

馆藏范围

83 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 衡阳师范学院
3 篇 欢乐飞机器人有限...
2 篇 南方电网数字电网...
2 篇 西北工业大学
2 篇 合肥三立自动化工...
2 篇 北京师范大学
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 广东科学技术职业...
2 篇 中国科学院宁波材...
2 篇 上海沫安能源科技...
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 华南理工大学
2 篇 江苏艾科半导体有...
2 篇 青岛黄海学院
2 篇 浙江大学
2 篇 广东工业大学
2 篇 合肥中科离子医学...
2 篇 江苏骏龙光电科技...
1 篇 长安大学
1 篇 杭州欢乐飞机器人...

作者

5 篇 郑金金
5 篇 范嵩骏
5 篇 刘凌峰
5 篇 赵也兰
5 篇 王金江
5 篇 邓艳红
4 篇 胡远俊
4 篇 胡妍妍
3 篇 刘强
3 篇 刘涛
3 篇 王浩
2 篇 凌毓畅
2 篇 王成
2 篇 李秀红
2 篇 钱政
2 篇 李兵
2 篇 余晓旭
2 篇 乔海
2 篇 薛蕊
2 篇 杨桂林

语言

83 篇 中文

检索条件"主题词=硬件电路模块"

共 83 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

485总线机器人控制主控板硬件电路模块

485总线机器人控制主控板硬件电路模块

引用

作者：胡远俊 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室

本实用新型公开了一种485总线机器人控制主控板硬件电路模块，包括程序下载接口、蓝牙扩展接口、多路485总线接口、多路电流检测传感器芯片、主控MCU芯片、MX485数据解析模块以及接机器人的蓄电池开关和总电路开关，多路485总线接口和... 详细信息

标准号: CN207601583U

本实用新型公开了一种485总线机器人控制主控板硬件电路模块，包括程序下载接口、蓝牙扩展接口、多路485总线接口、多路电流检测传感器芯片、主控MCU芯片、MX485数据解析模块以及接机器人的蓄电池开关和总电路开关，多路485总线接口和多路电流检测传感器芯片在控制硬件电路模块PCB板上成相邻排列分布，且两列485总线接口与两列电流检测传感器交叉排列在控制硬件电路模块PCB板上。可实现主机直接与硬件模块进行总线通讯控制与传感器数据采集，提高程序下载多样接口及485总线接口与扩展功能，为人形机器人在后续发展硬件以及传感器等多样化集合方面提供更好有力保证。

关键词：多路电流检测传感器芯片电路模块控制硬件多路机器人传感器数据采集电流检测传感器程序下载接口数据解析模块硬件电路模块总线通讯控制主控MCU芯片本实用新型机器人控制蓄电池开关程序下载交叉排列扩展功能扩展接口相邻排列硬件模块主控板总电路传感器蓝牙主机集合保证

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一种无人机航测系统的摆扫机构控制硬件电路模块

一种无人机航测系统的摆扫机构控制硬件电路模块

引用

作者：刘静军王金玲贺小军王鹏 130000 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号

本实用新型涉及一种摆扫机构控制硬件电路模块，包括包括伺服控制模块、存储模块和电源模块，其中伺服控制模块包含DSP处理器1、陀螺数据采集单元、电流信号采集单元、编码器数据采集单元、RS232上位机通讯单元、CAN总线接口、PWM驱动... 详细信息

标准号: CN217787650U

本实用新型涉及一种摆扫机构控制硬件电路模块，包括包括伺服控制模块、存储模块和电源模块，其中伺服控制模块包含DSP处理器1、陀螺数据采集单元、电流信号采集单元、编码器数据采集单元、RS232上位机通讯单元、CAN总线接口、PWM驱动接口、控制相机拍照的IO接口等，存储管理模块包含DSP处理器2、CAN总线接口、相机反馈IO接口、SD卡文件系统单元等。本实用新型能够驱动航摄相机沿单轴实现特定角度的间歇摆扫运动和稳定成像，在垂直于航向的方向的多个位置进行稳定成像，并保证重叠率，并将运动信息和时统信息存储至SD卡，通过后期拼接获得一幅完整的高分辨率图像，增大相机幅宽，减少飞行圈次，能够提高作业效率。

关键词：伺服控制模块本实用新型相机采集单元成像电流信号采集单元上位机通讯单元存储管理模块高分辨率图像文件系统单元硬件电路模块编码器数据存储模块电源模块机构控制陀螺数据相机幅宽信息存储运动信息作业效率重叠率单轴时统拼接航向拍照垂直反馈驱动飞行保证

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CAN总线机器人关节电机控制硬件电路模块

CAN总线机器人关节电机控制硬件电路模块

引用

作者：胡远俊陈银昌 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室

本实用新型公开了一种CAN总线机器人关节电机控制硬件电路模块，包括CAN差分总线电源接口单元、MCU主控单元、总线解析单元、CAN总线接口、马达驱动连接接口、角度传感器接口单元和关节电机运行电流采集单元，CAN差分总线电源接口单元... 详细信息

标准号: CN207557728U

本实用新型公开了一种CAN总线机器人关节电机控制硬件电路模块，包括CAN差分总线电源接口单元、MCU主控单元、总线解析单元、CAN总线接口、马达驱动连接接口、角度传感器接口单元和关节电机运行电流采集单元，CAN差分总线电源接口单元通过总线解析单元与MCU主控单元相通讯连接，关节电机运行电流采集单元与MCU主控单元的电流数据反馈功能引脚相电连接，马达驱动连接接口与MCU主控单元的马达旋转角度值PWM马达控制信号和速度值PWM马达控制信号相电连接，角度传感器接口单元与MCU主控单元相电连接。可不破坏原PWM控制方式舵机基础上，对舵机进行总线化控制，降低设备线路复杂性，容易识别线路接触不良故障。

关键词：电连接电源接口单元马达控制信号角度传感器采集单元差分总线关节电机接口单元解析单元连接接口马达驱动运行电流总线舵机硬件电路模块本实用新型机器人关节不良故障电机控制电流数据反馈功能降低设备通讯连接线路接触总线化引脚马达

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CAN总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路模块

CAN总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路模块

引用

作者：胡远俊陈李昌 311201 浙江省杭州市萧山经济开发区建设一路1408号

本实用新型公开了一种CAN总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路模块，包括CAN差分总线电源接口单元、MCU主控单元、CAN总线接口、总线解析单元和15路舵机接口单元，CAN差分总线电源接口单元通过总线解析单元与MCU主控单元相通讯连... 详细信息

标准号: CN207601582U

本实用新型公开了一种CAN总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路模块，包括CAN差分总线电源接口单元、MCU主控单元、CAN总线接口、总线解析单元和15路舵机接口单元，CAN差分总线电源接口单元通过总线解析单元与MCU主控单元相通讯连接，15路舵机接口单元的15路舵机接口分别与多功能头和多功能手的舵机相连接；15路舵机接口单元的PWM信号接口端分别与MCU主控单元的15路PWM信号端引脚相电连接，MCU主控单元采用型号为SMT32F103C8T6的微控制器芯片。同时独立控制每个舵机，可同时控制多舵机，控制安装线路简单，提高故障判断及维护检修效率。

关键词：舵机接口单元电源接口单元差分总线多功能头解析单元总线微控制器芯片硬件电路模块本实用新型独立控制故障判断通讯连接电连接接口端手控制引脚机器人检修维护

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CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块

CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块

引用

作者：胡远俊陈飞飞 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室

本实用新型公开了一种CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，包括主控MCU芯片、多路光耦隔离芯片、PWM脉冲信号转入接口、双四选一模拟开关芯片、多路功率开关管、多路直流电机独立接口和直流电机供电接口，主控MCU芯片与机器人电... 详细信息

标准号: CN207603486U

本实用新型公开了一种CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，包括主控MCU芯片、多路光耦隔离芯片、PWM脉冲信号转入接口、双四选一模拟开关芯片、多路功率开关管、多路直流电机独立接口和直流电机供电接口，主控MCU芯片与机器人电机转速数据相通讯连接，多路光耦隔离芯片电连接在主控MCU芯片与PWM脉冲信号转入接口之间位置处，主控MCU芯片的PWM脉冲信号通过PWM脉冲信号转入接口接入底盘电机驱动器硬件电路模块PCB板中，多路光耦隔离芯片耦合后信号分别与多路功率开关管相电连接，多路直流电机独立接口分别与直流电机相连接。驱动功率高，可满足大型机器人所使用的大功率直流电机运转需求。

关键词：多路主控MCU芯片直流电机光耦隔离芯片硬件电路模块功率开关管独立接口电连接转入双四选一模拟开关大功率直流电机驱动器本实用新型大型机器人电机驱动器机器人底盘机器人电机底盘电机供电接口接口接入驱动功率通讯连接运转需求转速数据耦合位置处芯片

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一种随机信号分析实验虚拟仿真系统及控制方法

一种随机信号分析实验虚拟仿真系统及控制方法

引用

作者：付卫红刘乃安韦娟 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学

本发明属于通信工程、信息工程等实验网络教学技术领域，公开了一种随机信号分析实验虚拟仿真系统及控制方法，所述随机信号分析实验虚拟仿真系统包括：通信信号产生硬件电路模块，用于产生不同调制方式的通信信号；噪声产生模块，用于... 详细信息

标准号: CN114398763A

本发明属于通信工程、信息工程等实验网络教学技术领域，公开了一种随机信号分析实验虚拟仿真系统及控制方法，所述随机信号分析实验虚拟仿真系统包括：通信信号产生硬件电路模块，用于产生不同调制方式的通信信号；噪声产生模块，用于产生噪声信号；通信系统硬件电路模块，用于实现线性系统或非线性系统；信号分析软件模块，用于实现通信信号的特性分析。本发明采用软件和硬件结合的随机信号分析实验的虚拟仿真实验平台，既可以解决实验设备投入过大的问题，又能解决无法聚集的问题；同时学生实验时间、实验场地灵活，只要有网络和笔记本电脑，学生可以随时随地进行实验。

关键词：随机信号分析通信信号虚拟仿真系统硬件电路模块通信工程信号分析软件笔记本电脑非线性系统调制方式教学技术实验场地实验平台实验设备实验网络特性分析线性系统信息工程虚拟仿真学生实验硬件结合噪声产生噪声信号通信系统灵活网络学生

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SRIO报文转换方法、处理器和设备

SRIO报文转换方法、处理器和设备

引用

作者：朱珂王盼陈德沅姜海斌吴佳骏刘长江杨晓龙袁晓妹 300457 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号2号楼2203-1室

本公开提供了一种SRIO报文转换方法、处理器和设备。该方法的一个实施方式通过首先确定输入的待转换SRIO报文的有效数据长度，再通过待转换SRIO报文的报文头中的有效报文头数据，按照第一预设对应关系逻辑，确定待转换SRIO报文的首个负... 详细信息

标准号: CN115842870A

本公开提供了一种SRIO报文转换方法、处理器和设备。该方法的一个实施方式通过首先确定输入的待转换SRIO报文的有效数据长度，再通过待转换SRIO报文的报文头中的有效报文头数据，按照第一预设对应关系逻辑，确定待转换SRIO报文的首个负载数据位置，最后基于待转换SRIO报文的报文类型、有效数据长度和首个负载数据位置，对待转换SRIO报文各拍报文进行报文转换，得到转换后有效SRIO报文，其中，转换后有效SRIO报文不包括CRC校验码和填充码。该报文转换方法不限制待转换SRIO报文的有效数据长度、报文类型和报文所包括的报文拍数，且该方法可通过硬件电路模块化对SRIO报文进行转换，以去除其中的无效数据。

关键词：报文转换有效数据长度报文类型报文转换负载数据硬件电路模块关系逻辑无效数据有效报文报文头处理器头数据去除填充预设

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基于集成电路的纳米继电器

基于集成电路的纳米继电器

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作者：李鹏曾祥君习伟李肖博姚浩于杨蔡田田 510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之86

本申请涉及一种基于集成电路的纳米继电器。所述纳米继电器包括：通过根据由组合逻辑电路搭建的集成电路模块构建纳米继电器的集成电路系统，通过该集成电路模块调用集成的电力数据处理算法对输入的电力信号进行信号处理，输出电力业务... 详细信息

标准号: CN113258926B

本申请涉及一种基于集成电路的纳米继电器。所述纳米继电器包括：通过根据由组合逻辑电路搭建的集成电路模块构建纳米继电器的集成电路系统，通过该集成电路模块调用集成的电力数据处理算法对输入的电力信号进行信号处理，输出电力业务数据；即通过组合逻辑电路为主构建集成电路，以硬件电路模块实现纳米继电器的保护逻辑，提高继电器的响应速度。

关键词：继电器集成电路模块组合逻辑电路构建集成电路集成电路系统数据处理算法硬件电路模块电力信号输出电力信号处理业务数据调用响应申请

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家用电子体温计

家用电子体温计

引用

作者：邓艳红王金江刘凌峰胡研研郑金金赵也兰范嵩骏 421000 湖南省衡阳市珠晖区衡花路16号

家用电子体温计，包括体温检测装置和体温显示模块，体温检测装置包括温度传感器、呈开口环形的胶套、可拉长的弹性套管以及安装在胶套中的硬件电路模块，硬件电路模块包括第一主控单元，温度传感器的探头从胶套的一端伸出并通过穿设在... 详细信息

标准号: CN108507704A

家用电子体温计，包括体温检测装置和体温显示模块，体温检测装置包括温度传感器、呈开口环形的胶套、可拉长的弹性套管以及安装在胶套中的硬件电路模块，硬件电路模块包括第一主控单元，温度传感器的探头从胶套的一端伸出并通过穿设在胶套中的导线与第一主控单元连接，弹性套管的两端与胶套的两个端头可拆卸连接并套于温度传感器探头的外部，体温显示模块与第一主控单元连接并显示体温值，弹性套管的内壁与温度传感器的探头之间留有空隙；将体温检测装置箍套于人体上臂后，胶套与上臂贴合，弹性套管被拉长并紧紧包裹住温度传感器的探头。即便是夜间睡着状态下，该家用电子体温计也能持续监测体温，使用非常方便。

关键词：胶套温度传感器弹性套管体温检测装置主控单元探头硬件电路模块家用电子体温显示体温计体温温度传感器探头可拆卸连接持续监测开口环形人体上臂端头箍套内壁上臂贴合拉长伸出外部

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基于安全证书的调试权限控制方法及安全芯片

基于安全证书的调试权限控制方法及安全芯片

引用

作者：刘涛余显杨 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技二路9号

本发明提供一种基于安全证书的调试权限控制方法及安全芯片，该方法包括通过预设的调试接口获取安全证书，使用加解密模块对安全证书进行解密，获取安全证书的至少一个安全认证信息；使用安全证书认证模块对安全认证信息进行验证，如安... 详细信息

标准号: CN116167040A

本发明提供一种基于安全证书的调试权限控制方法及安全芯片，该方法包括通过预设的调试接口获取安全证书，使用加解密模块对安全证书进行解密，获取安全证书的至少一个安全认证信息；使用安全证书认证模块对安全认证信息进行验证，如安全认证信息均通过验证，则获取安全证书中的调试模式信息，调试权限控制模块根据调试模式信息设置安全芯片的硬件通路和/或调试权限；其中，加解密模块、安全证书认证模块以及调试权限控制模块均是设置于安全芯片内的硬件电路模块。该安全芯片包括存储器、加解密模块、安全证书认证模块以及调试权限控制模块。本发明可以提高安全芯片进行安全调试的便利性，并且能够降低安全调试的成本。

关键词：调试安全芯片安全认证信息权限控制模块加解密模块安全安全证书认证调试模式验证硬件电路模块证书认证模块调试接口权限控制信息设置硬件通路存储器便利性解密预设权限

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