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检索条件"主题词=硬件系统设计"
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面向血栓在线检测的便携式电阻抗成像系统开发
面向血栓在线检测的便携式电阻抗成像系统开发
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作者: 陈怀瑾 南京航空航天大学
学位级别:硕士
电阻抗成像技术(EIT)是一种新兴的功能性成像技术,具有成像速度快、无损、非侵入的特点,非常适用于临床的持续监测。本文中针对心室辅助装置(VAD)等体外循环设备中血栓在线检测问题开发了一套便携式EIT实时成像设备,主要工作如下:首先,... 详细信息
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基于级联H桥的高压大功率开关电源设计
基于级联H桥的高压大功率开关电源设计
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作者: 丁超 合肥工业大学
学位级别:硕士
绿色经济的发展催生了对高压大功率开关电源的需求,且在军事、医疗和交通运输等方面应用广泛。论文基于国内对核磁共振核心技术国产化的需求,设计了一款基于级联H桥的大功率开关电源:输出电流跟踪谱仪输入的梯度序列信号,并对其进行放... 详细信息
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基于浮标的近海海洋环境监测与接入技术
基于浮标的近海海洋环境监测与接入技术
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作者: 李红杰 电子科技大学
学位级别:硕士
海洋除了丰富的能源和矿产资源,还有大量的可再生能源,如生物资源,潮汐等,而中国又是一个海洋大国,海洋面积比较大,具有很长的海岸线。因此,中国海洋资源的开发具有非常良好的前景。本文从系统设计的角度,自顶向下设计并实现了一套集成... 详细信息
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水上环境监测中的移动平台控制系统设计
水上环境监测中的移动平台控制系统设计
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作者: 张凤花 大连海事大学
学位级别:硕士
随着海上石油运输业规模的扩大和石油勘测设备的老化,海上溢油污染的发生风险越来越高。实施对海上溢油的监测、识别、报警、处理等成为世界各沿海国家十分重视的研究课题。海上溢油监测一般采用固定监测网络和移动监测网络。本课题主... 详细信息
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教学新技术——自适应干扰抑制研究
教学新技术——自适应干扰抑制研究
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作者: 刘翔 四川师范大学
学位级别:硕士
教学技术随着科学技术的进步而进步。现代教学用了很多新的教学技术,如:多媒体技术、网络技术、远程通信技术等。这些高新技术的应用,对提高教学质量有重要的作用。应用这些技术要解决诸多问题,其中的一个问题就是干扰抑制问题。 ... 详细信息
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模块化机器人空间变形线自重构策略研究
模块化机器人空间变形线自重构策略研究
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作者: 赵腾 天津理工大学
学位级别:硕士
由于机器人在非结构环境下作业需求的增多,这就要求机器人能够通过自主改变构型应对环境及任务的变换,称这种机器人为自重构模块化机器人。本课题针对链式结构的模块化自重构机器人,进行了空间构型表达,链式自重构策略,空间重构规划运... 详细信息
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基于数字微镜器件的主动式视觉平台
基于数字微镜器件的主动式视觉平台
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作者: 孙仲健 华东师范大学
学位级别:硕士
在人工智能和计算机视觉迅速发展的信息时代,三维视觉是一个重要的研究课题,它可以重构场景的三维几何信息,代替人眼进行观察和识别,能够应用于移动机器人自主导航,航空及遥感测量,工业自动化系统等多种场景。为实现实时三维视觉,本文... 详细信息
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基于双DSP的扩频跟踪定位算法仿真与实时实现
基于双DSP的扩频跟踪定位算法仿真与实时实现
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作者: 么彬 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
基于扩频通信理论的区域无线电导航接收机系统可在GPS、GLONASS接收机不可利用的形势下,为海军舰船、飞机和武器制导提供高精度、高可靠的导航定位服务。本文主要研究了区域无线电导航接收机中频数字信号处理模块软硬件实现以及人机接... 详细信息
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面向硬件系统多维脆弱性的快速探测方法
面向硬件系统多维脆弱性的快速探测方法
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作者: 杨兆瑞 陈哲 王坚 郭世泽 李坤 杨鍊 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种面向硬件系统多维脆弱性的快速探测方法,该方法首先根据硬件系统的结构抽取硬件系统特征集;其次基于硬件系统特征集,构建硬件系统数据与漏洞数据库;最后通过漏洞搜索算法找到能够匹配成功的漏洞条目与硬件系统,实... 详细信息
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一种小型仿人机器人的设计、制作与舞蹈功能的实现
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计算机测量与控制 2018年 第12期26卷 238-243,259页
作者: 罗庆生 夏悦然 李沛达 常健飞 杨健理 北京理工大学机电学院 北京100081 中央民族大学附中 北京100081
小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件... 详细信息
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