检索结果-内蒙古大学图书馆

电子设计工程 2022年第6期30卷 11-15页

作者：陈之晟张锋中国科学院微电子研究所重点实验室北京100029 中国科学院大学北京101408

未来的网络架构需要更高的灵活性来适应通信条件的变化,从而提高频谱的利用率,能够根据环境和频谱要求在多种标准下运行的认知无线电变得越来越重要。文中介绍了一种基于FPGA的支持多协议的低延时OFDM系统设计方案,该系统能够在多种不同... 详细信息

未来的网络架构需要更高的灵活性来适应通信条件的变化,从而提高频谱的利用率,能够根据环境和频谱要求在多种标准下运行的认知无线电变得越来越重要。文中介绍了一种基于FPGA的支持多协议的低延时OFDM系统设计方案,该系统能够在多种不同的OFDM协议标准间进行动态快速切换。实验结果表明,与传统方法相比,使用动态可重构模块与参数化模块相结合的新型OFDM系统可以减少36.9%以上的系统配置延时,此外,该系统拥有在重配置期间缓存数据以防止传输链路中断的能力。

关键词：正交频分复用动态部分重新配置认知无线电硬件系统设计

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一种基于DSP的红外图像实时处理系统设计

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工兵装备研究 2008年第1期27卷 14-16页

作者：侯国林邱爽钱汉明闫守成总装工程兵科研一所江苏无锡214035

介绍一种基于TMS320C6416的高速DSP实时红外图像处理硬件系统.系统以DSP为核心处理器,辅以FPGA完成图像的采集和视频的输出,具有实用性强和调试方便的特点.实验证明,该系统在进行复杂算法比以前的DSP图像处理系统更容易满足实时性的要求.

关键词：红外图像处理 DSP 硬件系统设计

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柴油机电子调速器微机控制系统设计

柴油机电子调速器微机控制系统设计

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1997中国控制与决策学术年会

作者：杨治平重庆师范学院

论述了柴油机用微机控制电子调速器的开发与研制过程。实验结果表明,这种控制技术是有效的。

关键词：柴油机电子调速器软件系统设计硬件系统设计

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一种宇航产品在轨仿真测试平台

一种宇航产品在轨仿真测试平台

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作者：张孝贤崔星李兴军苗天雷贺宏宇王铮 101318 北京市顺义区高丽营镇文化营村北(临空二路1号)

本发明提供一种宇航产品在轨仿真测试平台，包括硬件系统和软件系统，硬件系统设计标准形态和紧凑形态两种，便于适应于不同的应用场景，标准形态下包括CPU板卡、背板和多个功能卡，CPU板卡和功能卡均插设于背板的插槽内并通过背板总线... 详细信息

标准号: CN117148819A

本发明提供一种宇航产品在轨仿真测试平台，包括硬件系统和软件系统，硬件系统设计标准形态和紧凑形态两种，便于适应于不同的应用场景，标准形态下包括CPU板卡、背板和多个功能卡，CPU板卡和功能卡均插设于背板的插槽内并通过背板总线进行通信，紧凑形态下包括母板及核心板，核心板均包括龙芯桥片和龙芯CPU，以及相关的连接器，功能卡包括低速卡和高速卡；软件系统包括基于国产道系统的实时操作系统和基于国产中标麒麟系统的非实时操作系统。本平台实现了全国产化，通用性和兼容性提高，可追溯性强，成本低。

关键词：功能卡标准形态紧凑形态软件系统核心板背板非实时操作系统连接器仿真测试平台实时操作系统硬件系统设计背板总线可追溯性平台实现应用场景硬件系统高速卡兼容性插槽插设龙芯母板桥片宇航通信

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一种接口转换模块和对FPGA进行配置的方法

一种接口转换模块和对FPGA进行配置的方法

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作者：杨思远吴边邵贵阳孟春才段晓雪 518057 深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦法律部

一种接口转换模块和对FPGA进行配置的方法，接口转换模块包括LPC总线接口部分、命令寄存器、数据寄存器、状态寄存器和FPGA配置时序生成部分；对FPGA进行配置的方法包括：处理器经过LPC总线发启动配置命令给接口转换模块生成FPGA下载的... 详细信息

标准号: CN100388255C

一种接口转换模块和对FPGA进行配置的方法，接口转换模块包括LPC总线接口部分、命令寄存器、数据寄存器、状态寄存器和FPGA配置时序生成部分；对FPGA进行配置的方法包括：处理器经过LPC总线发启动配置命令给接口转换模块生成FPGA下载的初始化时序并进行初始化；通过LPC总线送配置数据给接口转换模块生成FPGA下载时序，将数据下载到FPGA中；通过LPC总线发配置结束命令给接口转换模块生成相应配置结束时序；或者接口转换模块在数据配置完成以后，自动完成相应配置结束时序。本发明可以提高FPGA配置速度和可靠性；使用标准的LPC总线做为接口，模块兼容性很好，还可以提高硬件系统设计的灵活性。

关键词：接口转换模块时序总线初始化硬件系统设计命令寄存器数据寄存器状态寄存器配置数据数据配置数据下载总线接口兼容性处理器

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一种全柔性透明触控系统

一种全柔性透明触控系统

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作者：杨泽芳程俊飞季书林 210000 江苏省南京市栖霞区和燕路371号

本发明公开了一种全柔性透明触控系统，包括两层柔性透明导电层、绝缘隔离点阵层、四周导电电极。柔性透明导电层主要由金属纳米线随机搭接形成网格的透明导电薄膜组成，绝缘隔离点阵层位于两层柔性透明导电层之间，绝缘隔离点阵依附于... 详细信息

标准号: CN108334243A

本发明公开了一种全柔性透明触控系统，包括两层柔性透明导电层、绝缘隔离点阵层、四周导电电极。柔性透明导电层主要由金属纳米线随机搭接形成网格的透明导电薄膜组成，绝缘隔离点阵层位于两层柔性透明导电层之间，绝缘隔离点阵依附于任一层柔性透明导电层的透明导电薄膜上，或制作在独立的透明柔性导电基底上，在绝缘隔离点阵层基底上以及另一层透明导电薄膜上面制备两组线状电极用于连接外设。该硬件系统结构稳定且构型灵活多变，适用于不同性能偏好的需求，柔韧性好，可应用于弯折、震动使用环境下的触控仪器，以及仪器运动需求下智能感知的触控硬件系统设计。

关键词：透明导电层点阵绝缘隔离透明导电薄膜触控两层硬件系统结构硬件系统设计金属纳米线柔韧性触控系统导电电极使用环境透明柔性线状电极仪器运动智能感知导电基全柔性搭接构型基底两组偏好弯折网格外设制备依附震动透明灵活制作应用

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一种基于FPGA的USB3.0物理层收发装置

一种基于FPGA的USB3.0物理层收发装置

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作者：陈亮柴红刚范俊夏陈军 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路3号国家地球空间信息产业基地II区七期B3楼6楼28号

本发明公开一种基于FPGA的USB3.0物理层收发装置及方法，所述装置配置有物理层接口模块、Serdes IP核模块、初始化管理模块、参数配置模块、数据转换模块、Rx滤波模块、Elastic buffer模块、LFPS产生模块；初始复位操作完成后进行Serdes... 详细信息

标准号: CN112084736B

本发明公开一种基于FPGA的USB3.0物理层收发装置及方法，所述装置配置有物理层接口模块、Serdes IP核模块、初始化管理模块、参数配置模块、数据转换模块、Rx滤波模块、Elastic buffer模块、LFPS产生模块；初始复位操作完成后进行Serdes IP核的参数初始配置；生成LFPS信号发送到对端USB设备，将对端USB设备的LFPS信号转换后进行滤波操作，产生USB3.0控制器能够识别的LFPS信号；将对端USB设备发送的数据包缓存并进行补偿修正后转换数据格式发送到USB3.0控制器或者将USB3.0控制器发送的数据包转换数据格式后发送到对端USB设备；本发明通过所述装置执行上述方法，将各模块在FPGA内部实现USB3.0物理层收发装置，简化PCB硬件系统设计的复杂性，提升高速系统的稳定性，降低成本。

关键词：对端收发装置物理层物理层接口模块发送参数配置模块数据转换模块硬件系统设计转换数据格式初始化管理数据包缓存数据包转换补偿修正产生模块初始配置复位操作高速系统滤波操作滤波模块数据格式信号转换装置配置

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一种浅水迷你-水下机器人系统

一种浅水迷你-水下机器人系统

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作者：牛阿丽 266071 山东省青岛市徐州路2号7号楼2单元601户

本发明公开了一种浅水级迷你-水下机器人系统，该浅水级迷你-水下机器人系统包括：电源板模块、主控制板模块、视频板模块；用于将甲板单元输送的300V直流电转化为+8V直流电直接给水下推进器供电能以及为镍氢电池充电和为主控制板模块... 详细信息

标准号: CN103419916A

本发明公开了一种浅水级迷你-水下机器人系统，该浅水级迷你-水下机器人系统包括：电源板模块、主控制板模块、视频板模块；用于将甲板单元输送的300V直流电转化为+8V直流电直接给水下推进器供电能以及为镍氢电池充电和为主控制板模块、各种传感器、LED灯供电的主控制板模块；用于提供丰富的外设接口以及数据处理能力的主控制板模块；用于调节输出差动信号的共模电平，快速过在恢复保持采样精度的视频板模块。本发明采用基于STM32的主控制系统以及基于ATmega8的协处理器、电源模块及电池、传感器实现本体的硬件系统设计。此外，本发明采用模块化设计的硬件及软件不用做大的改动即可移植到别的系统中，通用性及灵活性较强。

关键词：主控制板直流电水下机器人浅水板模块传感器迷你视频数据处理能力硬件系统设计模块化设计硬件及软件主控制系统供电采样精度差动信号电源模块镍氢电池外设接口电源板控制板推进器处理器给水甲板充电电池移植转化

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一种浅水迷你-水下机器人系统

一种浅水迷你-水下机器人系统

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作者：牛阿丽 266071 山东省青岛市徐州路2号7号楼2单元601户

本发明公开了一种浅水级迷你‑水下机器人系统，该浅水级迷你‑水下机器人系统包括：电源板模块、主控制板模块、视频板模块；用于将甲板单元输送的300V直流电转化为+8V直流电直接给水下推进器供电能以及为镍氢电池充电和为主控制板模块... 详细信息

标准号: CN103419916B

本发明公开了一种浅水级迷你‑水下机器人系统，该浅水级迷你‑水下机器人系统包括：电源板模块、主控制板模块、视频板模块；用于将甲板单元输送的300V直流电转化为+8V直流电直接给水下推进器供电能以及为镍氢电池充电和为主控制板模块、各种传感器、LED灯供电的主控制板模块；用于提供丰富的外设接口以及数据处理能力的主控制板模块；用于调节输出差动信号的共模电平，快速过在恢复保持采样精度的视频板模块。本发明采用基于STM32的主控制系统以及基于ATmega8的协处理器、电源模块及电池、传感器实现本体的硬件系统设计。此外，本发明采用模块化设计的硬件及软件不用做大的改动即可移植到别的系统中，通用性及灵活性较强。

关键词：主控制板模块水下机器人系统直流电浅水视频板迷你数据处理能力硬件系统设计传感器实现电源板模块控制板模块模块化设计硬件及软件主控制系统供电电源模块共模电平甲板单元镍氢电池外设接口协处理器输出差传感器推进器采样给水充电电池移植转化恢复

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一种地下复杂环境的同步定位和建图方法

一种地下复杂环境的同步定位和建图方法

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作者：王彬彬王斐闻时光龙济明刘兴东 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

本发明属于地下自主探索技术领域，公开了一种地下复杂环境的同步定位和建图方法。该方法以无卫星信号的地下复杂环境探索为目标，从硬件系统设计，传感器之间的数据同步，四足机器人运动学建模，多传感器融合技术等关键方向上进行突破... 详细信息

标准号: CN117589161A

本发明属于地下自主探索技术领域，公开了一种地下复杂环境的同步定位和建图方法。该方法以无卫星信号的地下复杂环境探索为目标，从硬件系统设计，传感器之间的数据同步，四足机器人运动学建模，多传感器融合技术等关键方向上进行突破，形成一套精密鲁棒的SLAM系统，从而推动地下移动机器人自主探索领域的发展。基于四足机器狗的地下SLAM方法，具有性能可靠，越障能力强，实时性好，鲁棒性强等特点，除了可以用于地下资源勘探、自然灾害救援、矿井环境数字化管理等领域，还可以满足大城市地下空间，大型岩洞，地铁空间的应用需求。本发明将填补我国地下自主探索领域的发展，无论是在民用或者军事领域都有着巨大的经济价值和社会效益。

关键词：地下复杂环境探索多传感器融合技术硬件系统设计自然灾害救援数字化管理四足机器人移动机器人运动学建模地下空间地下资源军事领域矿井环境实时性好数据同步同步定位卫星信号应用需求越障能力机器狗鲁棒性传感器岩洞鲁棒四足精密勘探地铁填补

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