检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2011年第17期37卷 268-270,273页

作者：陈勇李亚楼田芳张星中国电力科学研究院北京100192

在电力系统动态电磁暂态仿真的并行计算中,存在超实时和硬实时的问题。为此,提出一种基于MPI的实时并行计算平台。引入硬实时操作系统RTLinux,采用实时内核和PSDD编程模式对仿真并行计算程序、MPICH并行环境和GM软件等进行重构,以获得... 详细信息

在电力系统动态电磁暂态仿真的并行计算中,存在超实时和硬实时的问题。为此,提出一种基于MPI的实时并行计算平台。引入硬实时操作系统RTLinux,采用实时内核和PSDD编程模式对仿真并行计算程序、MPICH并行环境和GM软件等进行重构,以获得硬实时特性。测试结果证明,该平台的平均时间性能提高约10%,时间的最大抖动幅度降低50%～80%,并减少了时间的抖动频率。

关键词：电网仿真并行计算硬实时操作系统实时重构

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新型硬实时操作系统MTS

新型硬实时操作系统MTS

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MTS(Multitask Soflware，多任务系统)是一种适用于Intel体系结构(IA)的嵌入式系统的实时操作系统。实时操作系统是嵌入式系统最重要的系统软件，是嵌入式系统的开发与运行平台。MTS的内核程序可以并行地执行无限数量的用户任务程序，... 详细信息

标准号: 0501400070

MTS(Multitask Soflware，多任务系统)是一种适用于Intel体系结构(IA)的嵌入式系统的实时操作系统。实时操作系统是嵌入式系统最重要的系统软件，是嵌入式系统的开发与运行平台。MTS的内核程序可以并行地执行无限数量的用户任务程序，其性能指标与Wind River公司的Vxworks类似，理论上可以完成VXWOrks能够实现的所有功能。MTS属于硬实时系统，适用于对响应时间有严格要求的多任务嵌入式系统，可应用于航天航空、国防、交通和工业自动化等领域。技术指标：系统尺寸：70KB的Loader和10KB的运行系统；任务数量：无限制；开发工具(IDE)：TASM，Borland C，Borland Pascal等；硬件要求：IA-32架构，Intel处理器，RAM不小于2MB，外部存储器不小于320KB；硬件兼容性：可外接输入输出板卡、图形界面板卡、通讯板卡和非标准板卡等；最小任务周期：50μs；内存数据保护功能：防止用户任务破坏系统；上下文切换时间不超过1μs；任务调度方式：基于优先级(256个优先级)的抢占式调度和同优先级的时间片轮转调度。任务间通信：信号量，任务问消息通道，信号和其享存储区；通信Sockets，IPX协议；系统时间精度：时间粒度为50μs，误差不超过1μs；硬件中断用户可设定；数据交换区的内存：可扩展到4GB；中断响应时间：中断响应时间包括三部分：中断优先级部分、硬件部分和软件部分。中断优先级部分(优先级延迟时间)：优先级越高，响应时间越短，最高优先级中断的这部分响应时间为零。硬件部分(中断处理时间)：从CPU收到中断信号到MTS开始处理的时间，这依靠芯片和其他硬件的性能，实际中此部分的时间约为1.5-4μs。软件部分(上下文切换时间)：从MTS开始处理中断信号到MTS系统移交控制权给用户中断处理程序的时间，不超过1μs。网络通信：MTS系统支持局域网的IPX(Internetwork Packet Exchange)协议，现正在将TCP/IPStack嵌入系统。注：以上数据是在Intel PentiumⅡ处理器(400MHz)的硬件基础上获得的，应用说明：当前实时操作系统主要应用在嵌入式系统中，是嵌入式系统软件开发和运行的最重要的平台。也就是说，凡是嵌入式系统的应用领域，也就是MTS系统的应用领域。MTS作为硬实时系统，具有极强的实时性能，不仅能够完成普通的嵌入式操作系统的功能，还能够满足系统对响应时间的苛刻要求，使系统达到高可靠性，高稳定性和高实时性等特点，理论上可以达到在各个领域替换Vxworks的效果。这就决定了MTS可以广泛应用于以下行业和领域：(1)航天航空；(2)国防；(3)交通控制系统；(4)电力控制系统；(5)工业自动化系统；(6)电信；(7)多媒体；(8)智能家电。效益分析：实时操作系统的全球市场约几百亿美元，能够占有一席之地，将获得显著的效益。合作方式：面议。

关键词：硬实时操作系统工业自动化软件多任务嵌入式系统

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基于RTLinux和CAMAC的硬实时测控程序设计

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计算机工程与应用 2001年第17期37卷 164-166页

作者：吕红宇吴重光张炳云张勤俭何康林北京化工大学自动化系北京100029 中国科学院高能物理所北京100039

文章介绍了一种基于RTLinux和CAMAC系统的的硬实时测控程序设计，对测控程序的实时性能进行了分析，同时给出了此测控系统的测试结果，并讨论了在RTLinux下使测控程序满足硬实时测控所需性能的实现方法。

关键词：硬实时操作系统 RTLinux CAMAC 硬实时测控程序程序设计

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