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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 海底钻机
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 海底底质
  • 1 篇 硬着底

机构

  • 1 篇 湖南科技大学

作者

  • 1 篇 jin yongping
  • 1 篇 金永平
  • 1 篇 刘德顺
  • 1 篇 wan buyan
  • 1 篇 liu deshun
  • 1 篇 刘鹏
  • 1 篇 万步炎
  • 1 篇 liu peng

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=硬着底"
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深海海钻机硬着底动力学建模与分析
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机械工程学报 2023年 第23期59卷 146-157页
作者: 刘鹏 金永平 刘德顺 万步炎 湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室 湘潭411201
以三支腿深海海钻机为研究对象,为实现其水下布放时安全着,针对钻机硬着底进行动力学建模与分析。首先,构建考虑钻机机体平面运动、脚板空间运动的7自由度钻机着动力学模型;然后,通过法向考虑重复动加载问题、切向引入修正摩擦系... 详细信息
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