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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

10 篇 专利

馆藏范围

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日期分布

机构

2 篇 麦格纳座椅研发有...
2 篇 大连纳识科技有限...
2 篇 中车唐山机车车辆...
2 篇 中国科学院重庆绿...
1 篇 中国科学院沈阳自...
1 篇 广东产品质量监督...
1 篇 中国汽车工程研究...
1 篇 重庆长安汽车股份...

作者

2 篇 陈国刚
2 篇 肖又辉
2 篇 薛磊
2 篇 王卉子
2 篇 冯少江
2 篇 王克强
2 篇 霍新龙
2 篇 左家乐
2 篇 刘世明
2 篇 梁建全
2 篇 鞠美娜
2 篇 李龙
2 篇 王晓东
2 篇 赵玮
2 篇 唐江
2 篇 安超
2 篇 王学究
2 篇 石明全
2 篇 徐泽宇
1 篇 史方圆

语言

10 篇 中文

检索条件"主题词=碰撞安全测试"

共 10 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法

一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法

引用

作者：史方圆李洁崔泰松陈贤青姜亚洲张彬赵会 400023 重庆市江北区建新东路260号

本方案涉及提供一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法，使车辆能：(1)在测试过程中车辆所有系统均在正常工作状态；(2)在碰撞测试全过程使用自身动力驱动；(3)按照预先设定的状态巡航并发生碰撞。该方法包括：控制位于测试场景中的被测... 详细信息

标准号: CN112924190A

本方案涉及提供一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法，使车辆能：(1)在测试过程中车辆所有系统均在正常工作状态；(2)在碰撞测试全过程使用自身动力驱动；(3)按照预先设定的状态巡航并发生碰撞。该方法包括：控制位于测试场景中的被测试车辆上在测试道路上按照预设行车轨迹和预设行车参数进行自动行驶；实时采集被测试车辆在测试道路上自动行驶的实时行车状态信息；将实时行车状态信息和预设行车状态信息进行偏差比对；若所述实时行车状态信息和所述预设行车状态信息的偏差值超过设定偏差值范围，则控制被测试车辆进行转向、加速和/或制动动作，使被测试车辆继续按照预设行车轨迹和预设行车参数撞向位于测试场景中设定位置处的目标物。

关键词：预设行车状态测试车辆测试场景行车参数行车轨迹自动行驶碰撞安全测试正常工作状态测试测试过程动力驱动碰撞测试偏差比对实时采集制动动作目标物位置处巡航巡迹

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一种移动机器人碰撞安全测试和评估方法及检测系统

一种移动机器人碰撞安全测试和评估方法及检测系统

引用

作者：陈向志唐力华钟远生朱晓鹏黄文财吴耿 510670 广东省广州市黄埔区科学城大道10号

本发明公开了一种移动机器人碰撞安全测试和评估方法，该方法采用仿真碰撞和实际碰撞结合的方式，通过构建机器人仿真模型库，利用实际碰撞结果完善仿真碰撞模型，基于优化模型进行多模式下仿真碰撞测试；其中实际碰撞时采用的机器人碰... 详细信息

标准号: CN115824548A

本发明公开了一种移动机器人碰撞安全测试和评估方法，该方法采用仿真碰撞和实际碰撞结合的方式，通过构建机器人仿真模型库，利用实际碰撞结果完善仿真碰撞模型，基于优化模型进行多模式下仿真碰撞测试；其中实际碰撞时采用的机器人碰撞力检测装置包括机器人加速度和角速度采集模块、碰撞力和力矩采集模块、电源模块和测控模块，用于开展实际碰撞测试，采集机器人运动过程参数和碰撞参数；还公开了移动机器人碰撞安全检测系统，包括云平台、工业控制计算机和机器人碰撞力检测装置，实现机器人全流程碰撞安全测试和评估；本发明通过实际碰撞和仿真碰撞结合，丰富了机器人碰撞试验类型，降低了机器人碰撞试验成本。

关键词：机器人碰撞力碰撞安全测试移动机器人采集模块检测装置碰撞测试碰撞试验工业控制计算机机器人仿真机器人运动测控模块电源模块过程参数检测系统碰撞安全碰撞参数碰撞结果碰撞模型优化模型多模式模型库全流程云平台评估构建采集

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一种轨道车辆的碰撞安全测试方法及系统

一种轨道车辆的碰撞安全测试方法及系统

引用

作者：王卉子鞠美娜王克强霍新龙梁建全安超 063035 河北省唐山市丰润区厂前路3号

本申请涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种轨道车辆的碰撞安全测试方法及系统。该轨道车辆的碰撞安全测试方法包括：对设置在同一轨道上的壁障车和试验台车进行配重，以使所述试验台车达到第一碰撞质量、且使所述壁障车达到第二碰... 详细信息

标准号: CN111076957B

本申请涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种轨道车辆的碰撞安全测试方法及系统。该轨道车辆的碰撞安全测试方法包括：对设置在同一轨道上的壁障车和试验台车进行配重，以使所述试验台车达到第一碰撞质量、且使所述壁障车达到第二碰撞质量；驱动所述试验台车驶向所述壁障车以发生碰撞；以及采集碰撞试验数据。该碰撞安全测试方法通过对同一轨道上的壁障车和试验台车进行配重和碰撞试验，能够真实地反映轨道车辆之间碰撞的实际情况。

关键词：轨道车辆试验台车碰撞安全测试碰撞试验同一轨道配重采集驱动申请

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一种轨道车辆的碰撞安全测试方法及系统

一种轨道车辆的碰撞安全测试方法及系统

引用

作者：王卉子鞠美娜王克强霍新龙梁建全安超 063035 河北省唐山市丰润区厂前路3号

标准号: CN111076957A

关键词：轨道车辆试验台车碰撞安全测试碰撞试验同一轨道配重采集驱动申请

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一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法

一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法

引用

作者：李志海于洪鹏吴镇炜王恒之 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明公开了一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法，属于协作机器人技术领域。该测试系统包括实验台、角度调节座、力觉系统、同步控制系统和测试仪；所述角度调节座固定在所述实验台的侧面上；根据机器人撞击角度的不同，力觉系... 详细信息

标准号: CN110154087A

本发明公开了一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法，属于协作机器人技术领域。该测试系统包括实验台、角度调节座、力觉系统、同步控制系统和测试仪；所述角度调节座固定在所述实验台的侧面上；根据机器人撞击角度的不同，力觉系统的固定底座固定在实验台的上表面或者角度调节座上；所述同步控制系统和测试仪固定在实验台的上表面上；所述力觉系统通过通讯线缆与同步控制系统输入端相连接，同步控制系统的输出端连接测试仪。本发明的测试系统和方法专门用于测试协作机器人接触力，使用方便、测量工作效率高。

关键词：同步控制系统实验台角度调节座协作机器人测试仪测试系统上表面测量工作效率碰撞安全测试输出端连接测试固定底座通讯线缆接触力机器人侧面

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一种牵引卡车侧翻压顶乘用车测试装置

一种牵引卡车侧翻压顶乘用车测试装置

引用

作者：王冬伟余海龙杨伟芳颜培岗刘念松李小波师健弘陈秋昀 401122 重庆市渝北区北部新区金渝大道9号

本发明涉及车辆碰撞安全测试技术领域，公开了一种牵引卡车侧翻压顶乘用车测试装置，包括牵引机构和翻转机构，牵引机构包括有牵引车，翻转机构包括依次连接的斜坡段、水平段和翻转段，斜坡段、水平段和翻转段均包括有底板和承载板，且... 详细信息

标准号: CN118329470A

本发明涉及车辆碰撞安全测试技术领域，公开了一种牵引卡车侧翻压顶乘用车测试装置，包括牵引机构和翻转机构，牵引机构包括有牵引车，翻转机构包括依次连接的斜坡段、水平段和翻转段，斜坡段、水平段和翻转段均包括有底板和承载板，且底板与承载板之间均设有升降件；翻转段转动连接有翻转板，翻转板连接有翻转件，翻转件控制翻转板的翻转角度；牵引绳上连接有脱钩组件，脱钩组件包括脱钩架、连接体和牵引钩，脱钩架上设有脱沟孔，牵引钩转动连接在连接体上，连接体能进入脱钩孔中，牵引钩被脱钩孔阻挡，牵引钩和连接体均连接有牵引绳，且两个牵引绳分别连接牵引车和卡车。实现通过驱动卡车对乘用车进行侧翻顶压试验，完善乘用车碰撞安全测试内容。

关键词：牵引钩乘用车翻转板翻转段连接体牵引绳底板翻转机构牵引机构脱钩组件转动连接承载板翻转件牵引车水平段脱钩架脱钩孔斜坡段侧翻碰撞安全测试安全测试测试装置车辆碰撞依次连接升降件翻转顶压沟孔压顶牵引体能阻挡驱动试验

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汽车二排六分座椅的双安全带骨架

汽车二排六分座椅的双安全带骨架

引用

作者：肖又辉薛磊王学究刘世明左家乐陈国刚唐江李龙赵玮 401133 重庆市两江新区鱼嘴镇渝冠大道218号附2号

本发明公开了一种汽车二排六分座椅的双安全带骨架，六分座椅骨架总成上安装有第一、第二安全带；在六分靠背骨架总成的左侧面固定安装有第一加强钢板、第二加强钢板和第三加强钢板；连接板采用两个高强度钢对扣焊接而成；六分坐垫骨架... 详细信息

标准号: CN115675224A

本发明公开了一种汽车二排六分座椅的双安全带骨架，六分座椅骨架总成上安装有第一、第二安全带；在六分靠背骨架总成的左侧面固定安装有第一加强钢板、第二加强钢板和第三加强钢板；连接板采用两个高强度钢对扣焊接而成；六分坐垫骨架总成的主体为高强度铝合金坐盆，在高强度铝合金坐盆的上贴合安装有第五、第六、第七加强钢板分别通过螺栓固定安装在高强度铝合金坐盆上；底座上对应每个支腿的位置处设置有第一防下潜支架并留有间隔。将两个安全带从车身上移到二排六分座椅的骨架上，通过多举措并举，增加骨架强度，满足碰撞安全测试要求，同时降低成本，减轻重量，提高舒适性和安全性，并具备防碰撞下潜的功效。

关键词：加强钢板高强度铝合金安全带坐盆下潜座椅靠背骨架总成碰撞安全测试坐垫骨架总成座椅骨架总成高强度钢螺栓固定贴合安装防碰撞连接板舒适性位置处左侧面对扣上移支架支腿底座车身焊接汽车

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一种车用双安全带六分座椅骨架

一种车用双安全带六分座椅骨架

引用

作者：肖又辉薛磊王学究刘世明左家乐陈国刚唐江李龙赵玮 401133 重庆市两江新区鱼嘴镇渝冠大道218号附2号

本实用新型公开了一种车用双安全带六分座椅骨架，六分座椅骨架总成上安装有第一、第二安全带；在六分靠背骨架总成的左侧面固定安装有第一加强钢板、第二加强钢板和第三加强钢板；连接板采用两个高强度钢对扣焊接而成；六分坐垫骨架总... 详细信息

标准号: CN218536452U

本实用新型公开了一种车用双安全带六分座椅骨架，六分座椅骨架总成上安装有第一、第二安全带；在六分靠背骨架总成的左侧面固定安装有第一加强钢板、第二加强钢板和第三加强钢板；连接板采用两个高强度钢对扣焊接而成；六分坐垫骨架总成的主体为高强度铝合金坐盆，在高强度铝合金坐盆的上贴合安装有第五、第六、第七加强钢板分别通过螺栓固定安装在高强度铝合金坐盆上；底座上对应每个支腿的位置处设置有第一防下潜支架并留有间隔。将两个安全带从车身上移到二排六分座椅的骨架上，通过多举措并举，增加骨架强度，满足碰撞安全测试要求，同时降低成本，减轻重量，提高舒适性和安全性，并具备防碰撞下潜的功效。

关键词：加强钢板高强度铝合金安全带坐盆下潜靠背骨架总成碰撞安全测试坐垫骨架总成座椅骨架总成本实用新型高强度钢螺栓固定贴合安装座椅骨架防碰撞连接板舒适性位置处左侧面车用对扣上移支架支腿底座座椅车身焊接

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一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置

一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置

引用

作者：徐泽宇冯少江石明全王晓东 400714 重庆市北碚区方正大道266号

本发明公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器3，三维加速度传感器设置于头部的质心位置；所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器7；所述六... 详细信息

标准号: CN105806583B

本发明公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器3，三维加速度传感器设置于头部的质心位置；所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器7；所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置。通过以上技术方案实现GB 10000‑88(中国成年人人体尺寸)中国成年男性人口95百分位的头部质量、尺寸及颈部相应部位的测试装置，符合中国人体特点，并内置相应的传感器，首次为机器人碰撞安全测试提供标准化测试装置，具有结构简单、可加工性好、成本较低的优点。

关键词：颈部三维加速度传感器六维力矩传感器躯干测试装置碰撞安全测试工业机器人成年男性检测装置颈部连接可加工性碰撞测试人体特点质心位置假人头传感器内置机器人标准化人口

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一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置

一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置

引用

作者：徐泽宇冯少江石明全王晓东 400714 重庆市北碚区方正大道266号

标准号: CN105806583A

本发明公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器3，三维加速度传感器设置于头部的质心位置；所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器7；所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置。通过以上技术方案实现GB 10000?88(中国成年人人体尺寸)中国成年男性人口95百分位的头部质量、尺寸及颈部相应部位的测试装置，符合中国人体特点，并内置相应的传感器，首次为机器人碰撞安全测试提供标准化测试装置，具有结构简单、可加工性好、成本较低的优点。

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