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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

72 篇 专利

馆藏范围

72 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 丰田自动车株式会...
4 篇 马科外科公司
3 篇 三菱电机株式会社
3 篇 金华市唯创机械技...
3 篇 广州汽车集团股份...
2 篇 现代自动车株式会...
2 篇 斑马技术公司
2 篇 乔斯·曼努埃尔·桑...
2 篇 十堰博金工贸有限...
2 篇 湖南格兰博智能科...
2 篇 珠海格力电器股份...
2 篇 吉林大学
2 篇 中国矿业大学
2 篇 安顺迈科比利时有...
2 篇 芜湖金鹏汽车部件...
2 篇 珠海格力智能装备...
2 篇 深圳市瀚路新能源...
1 篇 韩华精密机械株式...
1 篇 韩华株式会社
1 篇 天津市裕盛液压机...

作者

4 篇 j·l·莫克特苏马·德...
4 篇 d·w·马拉克沃斯基
4 篇 余成鹏
3 篇 杨政杰
3 篇 a·维斯
3 篇 卢静
3 篇 刘钧宇
3 篇 k·贝恩拓普
3 篇 c·丹尼尔森
3 篇 s·迪卡拉诺
2 篇 王玉超
2 篇 宋昌禹
2 篇 张睿
2 篇 贾文浩
2 篇 黄侠
2 篇 吴淼
2 篇 布鲁诺·维瑟尔
2 篇 王佳威
2 篇 薛光辉
2 篇 瞿圆媛

语言

72 篇 中文

检索条件"主题词=碰撞检测器"

共 72 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

碰撞检测器

碰撞检测器

引用

作者：丹尼尔·格林伯格美国伊利诺伊州

提供了一种用于骑乘式车辆的碰撞检测器系统。碰撞检测器系统使用延伸长度的内部可溃缩构件，该内部可溃缩构件具有第一表面和第二表面。内部可溃缩构件具有关于其延伸长度间隔开的多个通孔。第一外部导电构件固定到内部可溃缩构件的第... 详细信息

标准号: CN118159451A

提供了一种用于骑乘式车辆的碰撞检测器系统。碰撞检测器系统使用延伸长度的内部可溃缩构件，该内部可溃缩构件具有第一表面和第二表面。内部可溃缩构件具有关于其延伸长度间隔开的多个通孔。第一外部导电构件固定到内部可溃缩构件的第一表面并在多个通孔上方延伸，并且第二外部导电构件固定到内部可溃缩构件的第二表面并在多个通孔上方延伸。骑乘式车辆的碰撞器具有凹部，该凹部的尺寸被设置成接收内部可溃缩构件、第一外部导电构件和第二外部导电构件。

关键词：溃缩构件导电构件通孔碰撞检测器骑乘式车辆外部延伸第二表面第一表面凹部长度间隔碰撞器

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基于改进复合碰撞检测器的搬运机械臂碰撞检测方法

基于改进复合碰撞检测器的搬运机械臂碰撞检测方法

引用

作者：刘光宇陈凯杰朱凌 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种基于改进复合碰撞检测器的搬运机械臂碰撞检测方法。本发明步骤如下：步骤1、描述搬运机械臂与工作空间；步骤2、设计精确碰撞检测器ECD；步骤3、设计推理碰撞检测器ICD。本发明提出基于SEPD的改进复合碰撞检测器能够... 详细信息

标准号: CN118046382A

本发明公开了一种基于改进复合碰撞检测器的搬运机械臂碰撞检测方法。本发明步骤如下：步骤1、描述搬运机械臂与工作空间；步骤2、设计精确碰撞检测器ECD；步骤3、设计推理碰撞检测器ICD。本发明提出基于SEPD的改进复合碰撞检测器能够在机械臂碰撞检测的效率和精度之间获得良好的平衡。该碰撞检测器能用于的RRT算法的在线运动规划任务的性能改进，提升了搬运机械臂在实际工作应对突发环境变化的能力，也保证了工作环境的安全性。本发明在基于局部数据的碰撞检测中计算速度较快，同时也避免了狭窄通道内的高频率假阳性输出。

关键词：碰撞检测器搬运机械臂碰撞检测复合工作空间环境变化局部数据狭窄通道性能改进在线运动高频率机械臂假阳性推理改进输出平衡规划保证

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一种碰撞检测方法、装置、碰撞检测器、系统及存储介质

一种碰撞检测方法、装置、碰撞检测器、系统及存储介质

引用

作者：衷镇宇钟文涛高小云张志波黄侠许艳帅曹磊李水飞王佳威张睿周家裕郭东生邓祖东李鹏程万文洁林宇萌 519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、碰撞检测器、系统及存储介质，其中碰撞检测方法应用于碰撞检测装置，碰撞检测装置中设有感应元件，在感应元件中设有供导线穿过的感应区域，其中导线用于连接第一设备的第一金属结构与第二设备的... 详细信息

标准号: CN111716350B

本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、碰撞检测器、系统及存储介质，其中碰撞检测方法应用于碰撞检测装置，碰撞检测装置中设有感应元件，在感应元件中设有供导线穿过的感应区域，其中导线用于连接第一设备的第一金属结构与第二设备的第二金属结构，碰撞检测方法包括：获取感应元件中的感应信号；根据感应信号确定导线是否形成闭合回路；当导线形成闭合回路时，判定第一设备与第二设备发生碰撞。采用第一设备的第一金属机构与第二设备的第二金属结构碰撞产生闭合回路的原理进行监测，从而可以判断第一设备是否与第二设备发生碰撞或刮蹭，解决了传统碰撞检测中传感器安装位置存在一定死角的问题；同时降低了对传感器的需求成本。

关键词：碰撞检测闭合回路感应元件金属结构碰撞检测装置感应信号传感器安装位置碰撞检测器存储介质导线穿过感应区域金属机构传感器判定死角监测

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一种碰撞检测方法、装置、碰撞检测器、系统及存储介质

一种碰撞检测方法、装置、碰撞检测器、系统及存储介质

引用

标准号: CN111716350A

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一种基于碰撞检测器的物流状态跟踪方法及系统

一种基于碰撞检测器的物流状态跟踪方法及系统

引用

作者：严少敏 518000 广东省深圳市宝安区82区新安六路华丰科技园A、B座A座六楼602、615号

本发明涉及基于碰撞检测器的物流状态跟踪方法,其实现方法如下：发货方将安装在货物上的物流监视器上的识别码，与该货物的物流唯一标识绑定并上传至控制中心；物流运输途中的每一转运站点在货物移交时，接货人员对识别码进行识别，并... 详细信息

标准号: CN110147976A

本发明涉及基于碰撞检测器的物流状态跟踪方法,其实现方法如下：发货方将安装在货物上的物流监视器上的识别码，与该货物的物流唯一标识绑定并上传至控制中心；物流运输途中的每一转运站点在货物移交时，接货人员对识别码进行识别，并对应上传识别人员信息以及物流监视器的当前实际状态至控制中心；将每一个物流转运交接环节作为独立监控区段，当一个环节出异常，下一个环节的识别人员即能马上发现该异常并上传异常信息到控制中心，发货方也因此能马上收到控制中心的异常信息报告并对异常货物做决策，解决了异常事件处理的实时性，和责任难以明确问题，也使得最终的送货人员不会为逃避责任而拆开物流监视器对其进行复位或更换新的物流监视器。

关键词：物流监视器控制中心上传货物异常信息识别码物流发货环节转运站碰撞检测器监控区段人员信息实际状态唯一标识物流运输物流状态异常事件实时性绑定复位转运拆开送货交接移交跟踪决策发现

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碰撞检测器

碰撞检测器

引用

作者：余成鹏 528414 广东省中山市东升镇裕民村八经济合作社志德路三街十号

本实用新型涉及一种检测器，特别设计一种碰撞检测器。包括外支架，检测挡片、多根弹性绳、弹性调整器、发射座和接收座，外支架包括上支架和下支架以及连接上、下支架的多个侧杆；发射座和接收座分别连接在外支架上且上下平行的设置；... 详细信息

标准号: CN207636793U

本实用新型涉及一种检测器，特别设计一种碰撞检测器。包括外支架，检测挡片、多根弹性绳、弹性调整器、发射座和接收座，外支架包括上支架和下支架以及连接上、下支架的多个侧杆；发射座和接收座分别连接在外支架上且上下平行的设置；检测挡片呈圆形，圆形的检测挡片通过多根弹性绳可拆卸连接在所述多个侧杆上；多根弹性绳的内端均固定连接在检测挡片四周，多根弹性绳的外端分别通过弹性调整器连接在对应的多个侧杆上；常态下，检测挡片位于发射座和接收座之间，阻挡发射座发射的信号。本实用新型可以检测碰撞信号，可以垂直放置和检测震动信号，还可以达到同时检测碰撞信号和震动信号的目的，增加同时摆放数量，可以增加检测程度信号的准确率和全面性。

关键词：挡片检测弹性绳发射座接收座外支架侧杆本实用新型弹性调整器检测碰撞震动信号下支架检测器可拆卸连接碰撞检测器程度信号垂直放置上下平行全面性上支架准确率常态内端外端摆放阻挡发射

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碰撞检测器

碰撞检测器

引用

作者：余成鹏 321000 浙江省金华市婺城区仙华南街418号综合楼三层302室

本实用新型涉及检测器，特别是涉及一种能够检测碰撞灵敏度的碰撞检测器；包括外支架，检测挡片、发射座和接收座，外支架包括上支架和下支架以及连接上、下支架的多个侧杆；发射座和接收座分别连接在外支架上且上下平行的设置；检测挡... 详细信息

标准号: CN208026448U

本实用新型涉及检测器，特别是涉及一种能够检测碰撞灵敏度的碰撞检测器；包括外支架，检测挡片、发射座和接收座，外支架包括上支架和下支架以及连接上、下支架的多个侧杆；发射座和接收座分别连接在外支架上且上下平行的设置；检测挡片通过多根弹性绳可拆卸连接在所述多个侧杆上；即多根弹性绳和多个侧杆数量匹配，多根弹性绳内端均固定连接在检测挡片四周，外端分别可拆卸连接在对应的多个侧杆上；常态下，检测挡片位于发射座和接收座之间，阻挡发射座发射的信号；除了可以平放检测碰撞信号，还可以垂直放置，检测震动信号，当其斜着摆放时，可以达到同时检测碰撞信号和震动信号的目的，增加同时摆放数量，可以增加检测程度信号的准确率和全面性。

关键词：发射座侧杆挡片检测检测碰撞弹性绳接收座外支架可拆卸连接震动信号下支架检测器摆放本实用新型碰撞检测器程度信号垂直放置上下平行数量匹配灵敏度全面性上支架准确率常态内端平放外端阻挡发射

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一种带有碰撞检测器的数控机床

一种带有碰撞检测器的数控机床

引用

作者：王可健 241300 安徽省芜湖市南陵县烟墩集镇上街

本实用新型公开了一种带有碰撞检测器的数控机床，包括支撑箱体，所述支撑箱体的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部一侧安装有支撑座，所述支撑座的顶部通过螺栓固定有支撑顶板，且支撑顶板与工作台相互平行，所述支撑顶板的一侧延伸... 详细信息

标准号: CN207155391U

本实用新型公开了一种带有碰撞检测器的数控机床，包括支撑箱体，所述支撑箱体的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部一侧安装有支撑座，所述支撑座的顶部通过螺栓固定有支撑顶板，且支撑顶板与工作台相互平行，所述支撑顶板的一侧延伸至支撑座的外部，所述支撑座的侧面通过螺栓安装有滑轨，所述电机座的一端延伸至滑轨上并与滑轨滑动连接，所述电机座的底部安装有驱动电机，所述电机座远离驱动电机的一端安装有电动滑台，所述电动滑台的滑动端滑动安装有电动推杆，所述电动推杆的下端靠近滑轨的一侧安装有红外传感装置，且红外传感装置的发射端水平朝向滑轨设置。本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

关键词：支撑座滑轨支撑顶板电机座工作台红外传感装置本实用新型电动滑台电动推杆驱动电机支撑箱体碰撞检测器顶部安装滑动安装滑轨滑动螺栓安装螺栓固定数控机床发射端滑动端延伸下端平行侧面外部

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一种碰撞检测器

一种碰撞检测器

引用

作者：余成鹏 321000 浙江省金华市婺城区仙华南街418号综合楼三层302室

本发明涉及一种检测器，特别设计一种碰撞检测器。包括外支架，检测挡片、多根弹性绳、弹性调整器、发射座和接收座，外支架包括上支架和下支架以及连接上、下支架的多个侧杆；发射座和接收座分别连接在外支架上且上下平行的设置；检测... 详细信息

标准号: CN107843941A

本发明涉及一种检测器，特别设计一种碰撞检测器。包括外支架，检测挡片、多根弹性绳、弹性调整器、发射座和接收座，外支架包括上支架和下支架以及连接上、下支架的多个侧杆；发射座和接收座分别连接在外支架上且上下平行的设置；检测挡片呈圆形，圆形的检测挡片通过多根弹性绳可拆卸连接在所述多个侧杆上；多根弹性绳的内端均固定连接在检测挡片四周，多根弹性绳的外端分别通过弹性调整器连接在对应的多个侧杆上；常态下，检测挡片位于发射座和接收座之间，阻挡发射座发射的信号。本发明可以检测碰撞信号，可以垂直放置和检测震动信号，还可以达到同时检测碰撞信号和震动信号的目的，增加同时摆放数量，可以增加检测程度信号的准确率和全面性。

关键词：挡片检测弹性绳发射座接收座外支架侧杆弹性调整器检测碰撞震动信号下支架检测器可拆卸连接碰撞检测器程度信号垂直放置上下平行全面性上支架准确率常态内端外端摆放阻挡发射

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带有碰撞检测器的数控机床

带有碰撞检测器的数控机床

引用

作者：杜宝友 301700 天津市武清区上马台镇政府东侧

本发明公开了带有碰撞检测器的数控机床，包括数控机床、刀盘以及设置在刀盘底部的检测器，检测器包括设置在刀盘底部的长条形结构的壳体，壳体的底部滑动套接有半球形结构的活动块，活动块伸出壳体的一端固定连接有连接杆，连接杆的底... 详细信息

标准号: CN108942385A

本发明公开了带有碰撞检测器的数控机床，包括数控机床、刀盘以及设置在刀盘底部的检测器，检测器包括设置在刀盘底部的长条形结构的壳体，壳体的底部滑动套接有半球形结构的活动块，活动块伸出壳体的一端固定连接有连接杆，连接杆的底部螺纹套接有抵触杆，活动块伸入壳体的一端顶部安装有圆柱形结构的触发块，触发块的顶部连接有保持弹簧，保持弹簧的顶部设置有隔板，活动块的顶部外圈开设有位移壳体内侧壁上的环形结构的安装槽。本发明结构简单操作方便快捷，有效的检测出不同方向的碰撞，同时检测反应灵敏，避免检测四角的出现，同时根据刀具的不同，调节检测器的位置，检测精度高，适合不同类型的刀具的碰撞检测。

关键词：活动块壳体刀盘检测器数控机床连接杆触发弹簧刀具检测隔板半球形结构长条形结构调节检测器壳体内侧壁碰撞检测器圆柱形结构顶部安装顶部设置滑动套接环形结构检测反应螺纹套接碰撞检测安装槽抵触杆伸入灵敏伸出

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