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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

199 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

200 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 水利工程

主题

1 篇 桥群水域
1 篇 桥墩紊流区建模
1 篇 动态路径规划
1 篇 碰撞检测模块
1 篇 静态路径规划
1 篇 混合智能算法

机构

5 篇 郑州宇通客车股份...
4 篇 哈尔滨理工大学
3 篇 上海理工大学
3 篇 南京信息工程大学
3 篇 北京九五智驾信息...
3 篇 浙江工业大学
3 篇 桂林航天工业学院
3 篇 华南理工大学
3 篇 浙江大学
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 华中科技大学
2 篇 上海航天信息研究...
2 篇 上海精密计量测试...
2 篇 东南大学
2 篇 中铁上海工程局集...
2 篇 上海交通大学医学...
2 篇 浙江优亿医疗器械...
2 篇 合肥市普适数孪科...
2 篇 陕西力拓智能交通...
2 篇 北京康力优蓝机器...

作者

4 篇 王沫楠
4 篇 李龙
4 篇 宋爱国
4 篇 赵子瑾
3 篇 章信华
3 篇 张小瑞
3 篇 张连成
3 篇 刘佳
3 篇 罗辰
3 篇 唐璐丹
3 篇 李欧迅
3 篇 黄志忠
3 篇 牛田野
3 篇 杨鹏飞
3 篇 朱利丰
3 篇 潘琪
3 篇 柏元忠
3 篇 李静
3 篇 党建明
3 篇 孙伟

语言

200 篇 中文

检索条件"主题词=碰撞检测模块"

共 200 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于协方差的碰撞检测模块的检测方法及装置

一种基于协方差的碰撞检测模块的检测方法及装置

引用

作者：张立群招子安张兴恩龚智浩张卓奇周星 528200 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号(办公楼)

本发明涉及电机碰撞检测领域，公开了一种基于协方差的碰撞检测模块检测方法及装置，包括S1‑S5的步骤。本发明通过协方差计算反馈电流、反馈加速度和转动惯量来判断相关性，进而检测出碰撞是否发生，无需在电机对的伺服驱动上添加任何... 详细信息

标准号: CN114710082A

本发明涉及电机碰撞检测领域，公开了一种基于协方差的碰撞检测模块检测方法及装置，包括S1‑S5的步骤。本发明通过协方差计算反馈电流、反馈加速度和转动惯量来判断相关性，进而检测出碰撞是否发生，无需在电机对的伺服驱动上添加任何额外的传感器，很好的节省了成本，且针对不同的负载无需重新建模，无需融入动力学建模及参数辨识，具有较强的通用性和较小的计算量，适合嵌入式这种计算量不大的微处理器使用，增加转动惯量的输入，从而使得运动过程中即使转动惯量改变，也不影响对碰撞的判断，并可以扩展其应用范围至多轴联动机器人。

关键词：转动惯量计算量协方差电机碰撞检测模块动力学建模微处理器参数辨识反馈电流碰撞检测伺服驱动运动过程嵌入式轴联动传感器检测建模机器人反馈融入应用

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多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置

多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置

引用

作者：牛田野李茜元罗辰杨鹏飞 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置，包括：碰撞检测外板、碰撞检测模块、机器人控制器、直流电源及固态继电器。碰撞检测模块由两层检测层和一层缓冲层组成。当碰撞检测外板与障碍物发生接触并产生力的作... 详细信息

标准号: CN110576455A

本发明公开了一种多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置，包括：碰撞检测外板、碰撞检测模块、机器人控制器、直流电源及固态继电器。碰撞检测模块由两层检测层和一层缓冲层组成。当碰撞检测外板与障碍物发生接触并产生力的作用时，检测外板使第一层自锁开关动作并将该信息传递给机器人控制器，机器人主动停止运动；当第一层自锁开关的底板在检测外板的作用下使第二层自锁开关动作时，固态继电器动作，切断机器人的供电电源，机器人被动停止运动。本发明在影像机器人与障碍物发生接触并在二者间相互作用力较小时即可进行保护动作，灵敏度高，避免设备及现场其他对象受损，结构简单可靠，安装使用方便，成本低廉。

关键词：机器人外板碰撞检测自锁开关机器人控制器碰撞检测模块固态继电器第一层障碍物影像保护装置底板保护动作多自由度供电电源停止运动信息传递直流电源主动停止缓冲层检测层灵敏度模块化检测两层受损

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多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置

多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置

引用

作者：牛田野李茜元罗辰杨鹏飞 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

标准号: CN110576455B

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多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置

多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置

引用

作者：牛田野李茜元罗辰杨鹏飞 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本实用新型公开了一种多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置，包括：碰撞检测外板、碰撞检测模块、机器人控制器、直流电源及固态继电器。碰撞检测模块的顶层包括第一底板和安装其上的自锁开关；中间层包括第二底板和安装其上... 详细信息

标准号: CN210791049U

本实用新型公开了一种多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置，包括：碰撞检测外板、碰撞检测模块、机器人控制器、直流电源及固态继电器。碰撞检测模块的顶层包括第一底板和安装其上的自锁开关；中间层包括第二底板和安装其上的自锁开关；底层包括第三底板；三个底板依次通过弹簧连接；所有碰撞检测模块第一底板上的自锁开关串联后，接入机器人控制器组成第一回路；所有碰撞检测模块第二底板上的自锁开关串联后，再通过直流电源接到固态继电器的控制端组成第二回路。本装置在影像机器人与障碍物发生接触并在二者间相互作用力较小时即可进行保护动作，灵敏度高，避免设备及现场其他对象受损，结构简单可靠，安装使用方便，成本低廉。

关键词：底板碰撞检测模块自锁开关机器人控制器固态继电器碰撞检测直流电源机器人串联影像保护装置本实用新型保护动作弹簧连接多自由度灵敏度控制端模块化障碍物中间层顶层外板受损

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桥群水域船舶动态路径规划研究

桥群水域船舶动态路径规划研究

引用

作者：高如江武汉理工大学

学位级别：硕士

随着交通运输业的迅速发展,国家“一带一路”及“长江经济带”重大发展战略的提出,跨江桥梁的集群化建设已在长江、珠江等多处水域形成,桥梁建设的集群化发展在促进流域经济发展的同时,给水域船舶及桥梁安全也带来了新的挑战。武汉长江... 详细信息

随着交通运输业的迅速发展,国家“一带一路”及“长江经济带”重大发展战略的提出,跨江桥梁的集群化建设已在长江、珠江等多处水域形成,桥梁建设的集群化发展在促进流域经济发展的同时,给水域船舶及桥梁安全也带来了新的挑战。武汉长江大桥和南京长江大桥的接连被撞,凸显了研究桥区水域船舶通航安全问题的必要性。船舶路径规划属于船舶自主航行研究领域的重要组成部分,为了减少桥梁船撞事故,保障桥梁及船舶通航安全,最终实现桥群水域船舶自主航行。本文以长江武汉段为例,建立了桥群水域船舶通航坏境模型与路径规划代价模型,在多约束条件下,运用现行智能算法开展了桥群水域船舶路径规划研究。所提算法不仅可以解决桥群水域船舶路径规划问题,还能够为其他复杂水域船舶及无人艇自主航行提供理论基础。分析了长江武汉段桥群水域特征,基于桥群布局,给出了计算桥墩中心及各顶点的二维坐标公式,界定了桥墩紊流区及安全富裕量,建立了适用性较强的能够反映武汉段桥群水域通航环境特征的桥墩模型。分析了可航水域边界、船舶转向角及转向点数量三种约束条件,通过建立路径长度代价计算模型和碍航物碍航代价计算模型,采用加权法多目标优化方法得到路径规划总的代价计算模型,将路径规划问题转化为求解多维非线性函数最小值问题。运用matlab软件,使用Dijkstra算法、基于Dijkstra算法的混合蚁群算法、遗传算法、粒子群算法及粒子群算法与遗传算法相结合的混合智能算法五种算法进行了静态环境下桥群水域船舶路径规划的仿真,并对仿真结果进行了分析比较,最后选定了粒子群算法与遗传算法相结合的混合智能算法作为研究船舶动态路径规划的方法。在静态环境模型中,引入具有一定速度和方向的动态碍航物,建立了桥群水域动态环境模型;分析了船舶会遇态势,提出了求取本船与目标船的最近会遇距离与最近会遇时间的公式,通过设置船舶与运动碍航物间的最小安全距离,设计了动态碰撞检测模块。在船舶静态路径规划的基础上,运用matlab软件,加上时间约束,开展了本船追越运动碍航物、本船与运动碍航物小角度交叉及大角度交叉三种局面的船舶动态路径规划仿真,并对仿真结果、避碰过程及追越过程进行了分析,验证了算法的有效性。

关键词：桥群水域桥墩紊流区建模碰撞检测模块混合智能算法静态路径规划动态路径规划

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一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法

一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法

引用

作者：李晓彬刘航陈威李应刚徐双喜宋召军潘晋胡宏涛范泽清刘俊豪 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，该系统包括碰撞检测模块、多传感器采集箱、模数转换器、无线通讯模块以及数据存储模块；碰撞检测模块用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时... 详细信息

标准号: CN116161198A

本发明涉及一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，该系统包括碰撞检测模块、多传感器采集箱、模数转换器、无线通讯模块以及数据存储模块；碰撞检测模块用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时发出控制信号给多传感器采集箱；多传感器采集箱用于高频采样船舶的状态数据，根据控制信号在船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，并将船舶的状态数据和船舶损伤数据发送给模数转换器；模数转换器用于将船舶的状态数据和船舶损伤数据转换为数字信号，并将数字信号发送给数据存储模块；数据存储模块用于接收数字信号，并将数字信号存储至服务器中。本发明在船舶碰撞时仍可以通过无线采集与传输船舶的状态数据。

关键词：船舶状态数据多传感器数据存储模块模数转换器采集箱船舶碰撞碰撞检测模块损伤控制信号数字信号无线采集船舶发生事故接收数字信号数字信号存储无线通讯模块传输系统高频采样数据转换数据发服务器传输

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智能PCI手术导管的力反馈系统、控制方法及控制终端

智能PCI手术导管的力反馈系统、控制方法及控制终端

引用

作者：齐鹏姚天亮 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明公开了一种智能PCI手术导管的力反馈系统、控制方法及控制终端。所述力反馈系统，包括基于FBG传感器的力觉信息感知模块、碰撞检测模块、力觉信息处理系统和力觉信息反馈装置；所述力觉信息感知模块从所述导管的侧壁感知导管的受... 详细信息

标准号: CN115300749A

本发明公开了一种智能PCI手术导管的力反馈系统、控制方法及控制终端。所述力反馈系统，包括基于FBG传感器的力觉信息感知模块、碰撞检测模块、力觉信息处理系统和力觉信息反馈装置；所述力觉信息感知模块从所述导管的侧壁感知导管的受力情况、弯曲程度和轴向扭转；所述力觉信息处理系统包括FBG传感器信号解调与计算模块、碰撞检测模块处理模块、所述力觉信息反馈装置的控制模块、导管运动装置的激活与锁定控制器。本发明集成控制力学信息的解调、计算、分析判断以及反馈装置与运动装置，能够迅速、高效完成整体控制过程；采用压电式传感器检测碰撞，解调更为方便、体积也相对较小、也可进行多轴的测量，响应时间更短。

关键词：碰撞检测模块信息处理系统信息反馈装置信息感知模块力反馈系统导管解调压电式传感器处理模块导管运动发明集成反馈装置分析判断计算模块检测碰撞控制模块控制终端力学信息手术导管信号解调运动装置整体控制控制器侧壁多轴受力轴向感知测量锁定激活扭转智能响应

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一种AGS主动进气前格栅

一种AGS主动进气前格栅

引用

作者：刘洪涛夏林 315300 浙江省宁波市慈溪市周巷镇明德路99号

本发明涉及一种AGS主动进气前格栅，包括缓冲梁、格栅本体及散热器，缓冲梁远离格栅本体的一侧设置有缓冲气囊组；还包括：碰撞检测模块，实时采集周围的障碍物与缓冲梁之间的距离信息；碰撞预测模块，采集汽车的运动信息，并分析得到... 详细信息

标准号: CN115583213A

本发明涉及一种AGS主动进气前格栅，包括缓冲梁、格栅本体及散热器，缓冲梁远离格栅本体的一侧设置有缓冲气囊组；还包括：碰撞检测模块，实时采集周围的障碍物与缓冲梁之间的距离信息；碰撞预测模块，采集汽车的运动信息，并分析得到汽车的运动趋势，根据运动趋势处理得到汽车的当前制动距离，当前制动距离不大于距离信息时输出干预信号；碰撞干预模块，根据干预信号控制缓冲气囊组从缓冲梁处膨出以阻隔在障碍物及缓冲梁之间。改善了司机因驾驶经验不足在狭窄空间穿行或泊车时，前格栅与周围障碍物之间发生碰撞或剐蹭，以及司机泊车时，专注于车尾的位置调整，未能观察到车头处有车辆经过，导致车头与经过的车辆发生剐蹭的情况。

关键词：缓冲梁干预信号距离信息运动趋势制动距离前格栅障碍物泊车格栅车头散热器汽车碰撞检测模块周围障碍物缓冲气囊控制缓冲碰撞预测实时采集位置调整狭窄空间运动信息司机气囊组车尾进气膨出阻隔采集驾驶输出干预观察分析

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多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统

多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统

引用

作者：顾强胡春旭 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B单元3层305-13号

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统。多自由度机器人动态环境运动规划方法，包含离散姿态生成步骤、机械臂‑机械臂碰撞检测步骤和动态路径碰撞检测步骤，对应系统包含离散姿态生... 详细信息

标准号: CN112917478A

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统。多自由度机器人动态环境运动规划方法，包含离散姿态生成步骤、机械臂‑机械臂碰撞检测步骤和动态路径碰撞检测步骤，对应系统包含离散姿态生成模块、机械臂‑机械臂碰撞检测模块和动态路径碰撞检测模块。本发明提供的多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统，通过对动态路径碰撞检测算法进行优化，不仅减少了动态路径碰撞检测的运算量，还提升了通过FPGA专用加速器提高硬件资源利用率的空间，从而提升了硬件利用率和运算速度，值得推广。

关键词：动态路径碰撞检测机械臂多自由度机器人动态环境运动规划碰撞检测模块硬件资源利用率机器人控制硬件利用率专用加速器生成步骤生成模块和运算运算量算法优化

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一种电动汽车动力安全检测系统

一种电动汽车动力安全检测系统

引用

作者：邬晓韬冯哲 430000 湖北省武汉市硚口经济发展区丰茂路2号

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车动力安全检测系统。所述电动汽车动力安全检测系统包括信息采集模块、信息采集模块、数据处理模块、报警模块和显示模块，所述信息采集模块包括数据采集模块和碰撞采集模块，所述数据采集... 详细信息

标准号: CN113984122A

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车动力安全检测系统。所述电动汽车动力安全检测系统包括信息采集模块、信息采集模块、数据处理模块、报警模块和显示模块，所述信息采集模块包括数据采集模块和碰撞采集模块，所述数据采集模块用于对电池参数信息进行采集，所述碰撞检测模块用于对电池受到的碰撞力信息进行收集，数据处理模块，所述数据处理模块用于对收集到的电池信息进行分析整合，显示模块，所述显示模块用于将分析整合好的电池数据传输到显示终端上。本发明提供的电动汽车动力安全检测系统具有能够对汽车电池的受损情况进行检测，从而可以对汽车的动力安全进行检测的优点。

关键词：动力安全数据处理模块信息采集模块电动汽车检测系统显示模块数据采集模块整合电池参数信息电池数据传输碰撞检测模块汽车技术领域报警模块采集模块电池信息汽车电池显示终端碰撞力检测分析采集电池受损汽车

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