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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

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限定检索结果

文献类型

199 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

200 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 水利工程

主题

1 篇 桥群水域
1 篇 桥墩紊流区建模
1 篇 动态路径规划
1 篇 碰撞检测模块
1 篇 静态路径规划
1 篇 混合智能算法

机构

5 篇 郑州宇通客车股份...
4 篇 哈尔滨理工大学
3 篇 上海理工大学
3 篇 南京信息工程大学
3 篇 北京九五智驾信息...
3 篇 浙江工业大学
3 篇 桂林航天工业学院
3 篇 华南理工大学
3 篇 浙江大学
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 华中科技大学
2 篇 上海航天信息研究...
2 篇 上海精密计量测试...
2 篇 东南大学
2 篇 中铁上海工程局集...
2 篇 上海交通大学医学...
2 篇 浙江优亿医疗器械...
2 篇 合肥市普适数孪科...
2 篇 陕西力拓智能交通...
2 篇 北京康力优蓝机器...

作者

4 篇 王沫楠
4 篇 李龙
4 篇 宋爱国
4 篇 赵子瑾
3 篇 章信华
3 篇 张小瑞
3 篇 张连成
3 篇 刘佳
3 篇 罗辰
3 篇 唐璐丹
3 篇 李欧迅
3 篇 黄志忠
3 篇 牛田野
3 篇 杨鹏飞
3 篇 朱利丰
3 篇 潘琪
3 篇 柏元忠
3 篇 李静
3 篇 党建明
3 篇 孙伟

语言

200 篇 中文

检索条件"主题词=碰撞检测模块"

共 200 条记录，以下是101-110 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

车辆应急占道信息采集装置

车辆应急占道信息采集装置

引用

作者：孙建林张中举殷前陈华汤勇 210000 江苏省南京市建邺区白龙江东街8号科技创新综合体A1幢21层

本申请涉及一种车辆应急占道信息采集装置，包括底壳、应急救援信息采集模块和救援警示模块，所述应急救援信息采集模块可拆卸的安装于所述底壳内，所述救援警示模块盖设于所述底壳上并封设所述底壳的上部开口；所述应急救援信息采集模... 详细信息

标准号: CN212659184U

本申请涉及一种车辆应急占道信息采集装置，包括底壳、应急救援信息采集模块和救援警示模块，所述应急救援信息采集模块可拆卸的安装于所述底壳内，所述救援警示模块盖设于所述底壳上并封设所述底壳的上部开口；所述应急救援信息采集模块包括碰撞检测模块、GPS和北斗定位模块和NB86模块，所述NB86模块固定安装于所述底壳内并用于将所述碰撞检测模块检测的碰撞信息和所述GPS和北斗定位模块检测的定位信息发送至云端。本实用新型实现了实体结构的集成化，具有稳定可靠、体积小和便于携行的优点，进而避免事故的再次发生，进而大大提高应急救援处理效率。

关键词：底壳信息采集模块应急救援北斗定位模块碰撞检测模块警示模块定位信息发送信息采集装置应急救援处理本实用新型救援可拆卸的模块固定碰撞信息上部开口实体结构集成化体积小检测云端盖设携行占道应急申请

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智能割草设备

智能割草设备

引用

作者：梅庆枭杨德中 211106 江苏省南京市江宁区将军大道529、159号

本发明公开了一种智能割草设备，包括：主体；与主体相连的割草组件；用于驱动主体运动的行走组件；设置在主体中的碰撞检测模块，被配置为能够检测所述智能割草设备的运动状态变化并产生加速度信号；信息采集模块，电连接所述碰撞检测... 详细信息

标准号: CN113039919B

本发明公开了一种智能割草设备，包括：主体；与主体相连的割草组件；用于驱动主体运动的行走组件；设置在主体中的碰撞检测模块，被配置为能够检测所述智能割草设备的运动状态变化并产生加速度信号；信息采集模块，电连接所述碰撞检测模块，所述信息采集模块被配置为能够获取所述加速度信号判断所述智能割草设备与障碍物发生碰撞的位置并产生碰撞信号；控制单元，电连接所述信息采集模块，能够根据所述碰撞信号控制所述行走组件驱动所述主体移动。所述智能割草设备避障效率更高，运行更安全。

关键词：割草信息采集模块智能碰撞检测模块加速度信号碰撞信号行走组件电连接驱动主体运动状态主体移动障碍物避障配置驱动检测安全

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一种车辆碰撞处理方法及系统

一种车辆碰撞处理方法及系统

引用

作者：张颂 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号

本发明涉及汽车安全技术领域，具体是一种车辆碰撞处理方法及系统，所述方法包括：碰撞检测模块实时采集目标车辆行驶环境中的音频信息；对所述行驶环境中的音频信息进行分析处理，得到所述音频信息的声音特征信息；根据所述声音特征信... 详细信息

标准号: CN113246893A

本发明涉及汽车安全技术领域，具体是一种车辆碰撞处理方法及系统，所述方法包括：碰撞检测模块实时采集目标车辆行驶环境中的音频信息；对所述行驶环境中的音频信息进行分析处理，得到所述音频信息的声音特征信息；根据所述声音特征信息判断所述目标车辆是否发生碰撞；当所述目标车辆发生碰撞时，根据所述声音特征信息生成碰撞事件信息；将所述碰撞事件信息发送至自动驾驶模块；所述自动驾驶模块根据所述碰撞事件信息调整所述目标车辆的自动驾驶决策。本发明的车辆碰撞处理方法通过对车辆行驶环境中的音频信息进行采集和分析，能够及时地检测并处理车辆与近距离障碍物发生的轻微碰撞。

关键词：目标车辆音频信息声音特征信息碰撞事件自动驾驶车辆碰撞行驶环境碰撞检测模块车辆行驶分析处理汽车安全实时采集信息调整信息发送近距离障碍物采集检测决策分析

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一种车辆的监控方法及系统

一种车辆的监控方法及系统

引用

作者：刘晓冰 510000 广东省广州市从化区江埔街河东南路98号

本发明公开了一种车辆的监控方法及系统，该方法包括：在目标车辆的碰撞检测模块处于待机状态时，启动车载记录仪；接收锁车信号；基于所述锁车信号，触发车载记录仪采集所述目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息；同步将所... 详细信息

标准号: CN114212041A

本发明公开了一种车辆的监控方法及系统，该方法包括：在目标车辆的碰撞检测模块处于待机状态时，启动车载记录仪；接收锁车信号；基于所述锁车信号，触发车载记录仪采集所述目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息；同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给预设存储设备进行存储，从而可以兼容现有技术中的行车记录仪和数据记录仪的功能，成本低，可以对目标车辆进行全面安全监控，进而可以在目标车辆发生事故时，对事故责任的鉴别、纠纷起到精准判断的帮助作用，以及还可以方便查找目标车辆。

关键词：目标车辆系统运行信息车载记录仪车外环境锁车信号碰撞检测模块位置信息上传行车记录仪安全监控查找目标存储设备待机状态精准判断事故责任数据记录触发预设兼容鉴别存储采集监控帮助

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一种基于移动终端的艺术设计用样品展示移动系统测系统

一种基于移动终端的艺术设计用样品展示移动系统测系统

引用

作者：刘俊海 261000 山东省寿光市学院路166号

本发明涉及一种基于移动终端的艺术设计用样品展示移动系统测系统，展示柜发送模块与移动终端接收模块连接；移动终端接收模块与移动终端发送模块连接；移动终端发送模块与展示柜接收模块连接；展示柜接收模块与展示柜位置定位模块连接... 详细信息

标准号: CN107978125A

本发明涉及一种基于移动终端的艺术设计用样品展示移动系统测系统，展示柜发送模块与移动终端接收模块连接；移动终端接收模块与移动终端发送模块连接；移动终端发送模块与展示柜接收模块连接；展示柜接收模块与展示柜位置定位模块连接；展示柜位置定位模块包括距离测量模块和碰撞检测模块；展示柜位置定位模块与显示模块连接；显示模块包括位置显示模块、控制模块、方向控制模块和速度控制模块；显示模块与电机控制模块连接，所述电机控制模块包括速度检测模块。本发明实现了通过移动终端对艺术设计样品展示柜移动的控制，还能实时监控展示柜的位置，结构简单，操作简单，自动化程度高。

关键词：展示柜移动终端接收模块位置定位模块发送模块显示模块电机控制模块艺术设计方向控制模块距离测量模块碰撞检测模块速度检测模块速度控制模块位置显示模块样品展示柜控制模块实时监控样品展示移动系统自动化移动

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一种车载电池防撞系统和一种车辆

一种车载电池防撞系统和一种车辆

引用

作者：许广涛张迪 450061 河南省郑州市管城区宇通路

本发明涉及一种车载电池防撞系统和一种车辆，系统包括碰撞检测模块、控制模块、电池组、对电池组进行安全保护的安全气囊以及用于设置在车轴与底盘之间的底盘抬升装置或者用于设置在电池组与底盘之间的电池组抬升装置。在发生碰撞时，... 详细信息

标准号: CN111347859A

本发明涉及一种车载电池防撞系统和一种车辆，系统包括碰撞检测模块、控制模块、电池组、对电池组进行安全保护的安全气囊以及用于设置在车轴与底盘之间的底盘抬升装置或者用于设置在电池组与底盘之间的电池组抬升装置。在发生碰撞时，除了安全气囊对电池组进行保护之外，还控制底盘抬升装置动作将底盘抬升或者电池组抬升装置动作将电池组抬升，将电池组的位置抬升就能够提高电池组的高度，由于一般情况下碰撞位置较低，所以，碰撞位置的高度与电池组的位置高度就不同，电池组的位置高于碰撞位置的高度，很大程度上降低了电池组受到碰撞的碰撞强度，提高了电池组的安全性，实现对电池组的有效保护。

关键词：电池组底盘抬升装置碰撞位置抬升安全气囊碰撞检测模块安全保护车载电池防撞系统控制模块车轴

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行车影像记录方法及行车记录仪

行车影像记录方法及行车记录仪

引用

作者：朱文利党建明张连成车俊杰刘迟明赵雪微侯永升 100044 北京市海淀区上园村3号交大知行大厦9层901室

本发明实施例公开一种行车影像记录方法及行车记录仪，该行车记录仪包括：可转动摄像头获取行车影像；时钟模块连接存储模块；定位模块电性连接碰撞检测模块；碰撞检测模块连接时钟模块，碰撞检测模块连接定位模块，碰撞检测模块检测到... 详细信息

标准号: CN105205882A

本发明实施例公开一种行车影像记录方法及行车记录仪，该行车记录仪包括：可转动摄像头获取行车影像；时钟模块连接存储模块；定位模块电性连接碰撞检测模块；碰撞检测模块连接时钟模块，碰撞检测模块连接定位模块，碰撞检测模块检测到碰撞后锁定碰撞发生时刻，获取碰撞地点；语音模块电性连接碰撞检测模块，检测到碰撞后发出碰撞警报；碰撞影像模块电性连接碰撞检测模块，碰撞影像模块电性连接存储模块，碰撞影像模块从存储模块提取包含碰撞发生时刻影像的预设时长的事故影像记录；通信模块电性连接所述碰撞影像模块，通信模块电性连接碰撞检测模块，通信模块与服务平台通信连接，通信模块向服务平台传输碰撞地点以及事故影像记录。

关键词：碰撞检测模块电性连接碰撞通信模块影像模块存储模块行车记录仪服务平台碰撞发生时钟模块影像记录可转动摄像头行车影像记录传输碰撞定位模块连接定位碰撞警报通信连接行车影像语音模块预设时长获取检测连接一种锁定影像提取包含发出公开

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一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法

一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法

引用

作者：张旭辉王妙云杜昱阳张雨萌张超赵建勋 710054 陕西省西安市雁塔路中段58号

本发明公开了一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法，通过碰撞检测模块发射射线与虚拟场景中所有添加了碰撞体的设备发生碰撞，并返回碰撞信息，通过计算射线与所有的碰撞体之间的射线长度即为设备间的距离D，将检测到的设备间... 详细信息

标准号: CN109236298B

本发明公开了一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法，通过碰撞检测模块发射射线与虚拟场景中所有添加了碰撞体的设备发生碰撞，并返回碰撞信息，通过计算射线与所有的碰撞体之间的射线长度即为设备间的距离D，将检测到的设备间的距离D与系统预设的距离阈值进行比较，当设备间的距离D小于某一阈值，预警检测模块发出警报，提醒操作人员采取相应措施，根据系统提示判断设备间的相对位置，从而实现预警检测的目的。本发明在虚拟仿真与远程监控平台中利用虚拟射线检测技术实现设备间预警监测与碰撞检测功能，进而通过虚拟仿真与远程控制平台进行人工干预，达到防止三机设备发生碰撞的目的。

关键词：设备间射线碰撞检测虚拟仿真预警检测碰撞体煤矿综采设备碰撞检测模块远程监控平台远程控制平台检测技术判断设备碰撞信息人工干预系统提示虚拟场景虚拟射线预警监测三机预设警报预警发射返回检测

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一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质

一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质

引用

作者：李俊儒赵德银张东波李治民刘丽双 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明公开了一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质。车窗起爆控制方法，包括：在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时，解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度；在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时，直接执行对... 详细信息

标准号: CN114852003A

本发明公开了一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质。车窗起爆控制方法，包括：在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时，解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度；在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时，直接执行对车窗的起爆操作；在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时，获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态；如果车门解锁状态为未解锁，则执行对车窗的起爆操作。本发明实施例的技术方案能够在车辆发生碰撞时，为乘客提供可靠的逃生通道，提升车辆安全等级，保证乘客的生命安全。

关键词：起爆车窗碰撞类型解锁状态碰撞数据速度确定车门车身控制模块碰撞检测模块乘客车辆安全生命安全实时上报逃生通道直接执行解锁解析发送检测保证

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一种水下机器人仿真展示系统及仿真方法

一种水下机器人仿真展示系统及仿真方法

引用

作者：杨逸飞朱晓璐 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

本发明涉及一种水下机器人仿真展示系统及其仿真方法，本水下机器人仿真展示系统包括：运动模型仿真部分和实景仿真部分，其中所述运动模型仿真部分适于模拟水下机器人运动；以及所述实景仿真部分适于模拟水下环境。所述运动模型仿真部... 详细信息

标准号: CN106600666A

本发明涉及一种水下机器人仿真展示系统及其仿真方法，本水下机器人仿真展示系统包括：运动模型仿真部分和实景仿真部分，其中所述运动模型仿真部分适于模拟水下机器人运动；以及所述实景仿真部分适于模拟水下环境。所述运动模型仿真部分包括：指令交互模块、碰撞检测模块和动作关联模块，所述实景仿真部分包括：特效渲染模块、三维视角模块和DEMO播放模块。本发明能够使水下机器人在水下环境中对其工作动作、环境进行仿真展示，便于观察者能够清楚的观察水下机器人的状态，分析其运动过程，能够获得机器人足够的水下作业数据，以完善真实水下机器人的参数设计。

关键词：水下机器人实景仿真运动模型水下环境展示系统碰撞检测模块播放模块参数设计关联模块视角模块水下作业运动过程指令交互渲染模块观察机器人三维展示分析

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