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文献类型

  • 199 篇 专利
  • 1 篇 学位论文

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  • 200 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 水利工程

主题

  • 1 篇 桥群水域
  • 1 篇 桥墩紊流区建模
  • 1 篇 动态路径规划
  • 1 篇 碰撞检测模块
  • 1 篇 静态路径规划
  • 1 篇 混合智能算法

机构

  • 5 篇 郑州宇通客车股份...
  • 4 篇 哈尔滨理工大学
  • 3 篇 上海理工大学
  • 3 篇 南京信息工程大学
  • 3 篇 北京九五智驾信息...
  • 3 篇 浙江工业大学
  • 3 篇 桂林航天工业学院
  • 3 篇 华南理工大学
  • 3 篇 浙江大学
  • 2 篇 通用汽车环球科技...
  • 2 篇 华中科技大学
  • 2 篇 上海航天信息研究...
  • 2 篇 上海精密计量测试...
  • 2 篇 东南大学
  • 2 篇 中铁上海工程局集...
  • 2 篇 上海交通大学医学...
  • 2 篇 浙江优亿医疗器械...
  • 2 篇 合肥市普适数孪科...
  • 2 篇 陕西力拓智能交通...
  • 2 篇 北京康力优蓝机器...

作者

  • 4 篇 王沫楠
  • 4 篇 李龙
  • 4 篇 宋爱国
  • 4 篇 赵子瑾
  • 3 篇 章信华
  • 3 篇 张小瑞
  • 3 篇 张连成
  • 3 篇 刘佳
  • 3 篇 罗辰
  • 3 篇 唐璐丹
  • 3 篇 李欧迅
  • 3 篇 黄志忠
  • 3 篇 牛田野
  • 3 篇 杨鹏飞
  • 3 篇 朱利丰
  • 3 篇 潘琪
  • 3 篇 柏元忠
  • 3 篇 李静
  • 3 篇 党建明
  • 3 篇 孙伟

语言

  • 200 篇 中文
检索条件"主题词=碰撞检测模块"
共 200 条 记 录，以下是111-120 订阅
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地铁工程轨行区交叉施工智能图形化展示及碰撞检测系统
地铁工程轨行区交叉施工智能图形化展示及碰撞检测系统
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作者： 金辉 张仓海 韩文利 510000 广东省广州市海珠区新港东路万胜广场A塔22楼
本发明公开了地铁工程轨行区交叉施工智能图形化展示及碰撞检测系统，包括施工分布二维化图形绘制模块、轨行区施工分布数据管理模块、交叉施工碰撞检测模块及权限管理模块。本发明中系统使用了一种新的图形化的交叉施工展示和碰撞检测... 详细信息
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一种注塑机机械手碰撞检测方法
一种注塑机机械手碰撞检测方法
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作者： 汤海天 胡天恩 张奇之 顾晓栋 李航 315801 浙江省宁波市北仑区小港小浃江中路518号
本发明公开了一种注塑机机械手碰撞检测方法，其利用采集模块采集各轴的伺服电机的数据并对数据进行滤波，在全自动运行第一模时利用标定模块根据滤波后的数据判定各轴的运动状态并标定该运动状态下的最大扭矩值和最小扭矩值，利用标定... 详细信息
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基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统和方法
基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统和方法
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作者： 刘向升 潘杰 郑浩 张康杰 100029 北京市朝阳区惠新东街23号克劳沃大厦4层
本发明涉及一种基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统，其包括：数据采集模块，用于采集VR手柄在其空间中的位置信息；工具控制模块，用于将VR手柄的位置信息应用到虚拟工具模型上，使得所述虚拟工具模型绑定到手柄上；碰撞检... 详细信息
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一种电动车辆碰撞保护控制方法及系统
一种电动车辆碰撞保护控制方法及系统
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作者： 张明 荆俊雅 史亚林 李龙 王坤 王克成 450061 河南省郑州市管城区宇通路
本发明涉及车辆保护技术领域，特别是一种电动车辆碰撞保护控制方法及系统。该系统包括信号处理模块和用于检测车身碰撞信息的碰撞检测模块，信号处理模块的输入端连接碰撞检测模块，以获取车辆碰撞信息并得到撞击力值；信号处理模块还... 详细信息
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一种双机器人实时动态避障装置及其避障方法
一种双机器人实时动态避障装置及其避障方法
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作者： 张永红 杨吉祥 苏畅 许剑锋 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开了一种双机器人实时避障装置及避障方法，避障装置包括避障主控模块，避障主控模块包括依次相连的位置检测模块、碰撞检测模块以及动态避障模块，位置检测模块与双机器人本体的电机通信，实时采集双机器人本体的位置信息，碰... 详细信息
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一种基于Unity3d的校园导游平台系统
一种基于Unity3d的校园导游平台系统
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作者： 宋泊东 张立臣 510006 广东省广州市越秀区东风东路729号
本发明公开了一种基于Unity3d的校园导游平台系统，包括用户管理模块、添加模型模块、场景漫游模块和碰撞检测模块；其中所述用户管理模块用于管理用户注册登录；所述添加模型模块用于动态加载资源文件；所述场景漫游模块用于进行场景... 详细信息
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一种生产线三维展示系统
一种生产线三维展示系统
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作者： 陈钰龙 周爱明 王大波 梁活强 闲新仔 雷龙云 周柳奇 528400 广东省中山市火炬开发区步云路1号之三
本发明公开了一种生产线三维展示系统，包括程序启动模块、模型模块、模型驱动模块、碰撞检测模块和生产线调整模块，通过将碰撞检测模块信号连接与模型驱动模块和模型制动模块，在展示过程中发生碰撞时，检测信号会传递给模型驱动模块... 详细信息
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一种分布式BIM协同平台
一种分布式BIM协同平台
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作者： 包胜 欧阳笛帆 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢C1904-1907号房
本发明公开一种分布式BIM协同平台，该平台包括一个平台主机、与该平台主机相连的建筑设计团队节点、结构设计团队节点、机电管线设计团队节点、施工团队节点、建设团队节点和勘察团队节点，每个团队节点下连接多个工作节点；平台主机... 详细信息
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一种车辆玻璃撞针式爆破实时控制装置
一种车辆玻璃撞针式爆破实时控制装置
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作者： 张晶 刘江昆 范洪博 650093 云南省昆明市五华区学府路253号
本发明涉及一种车辆玻璃撞针式爆破实时控制装置，属于汽车领域。本发明包括电源模块、碰撞检测模块、火灾检测模块、STC12C5A60S2单片机模块、继电器控制电路、爆破装置、玻璃；电源模块分别与碰撞检测、火灾检测模块、STC12C5A60S2单... 详细信息
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基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统和方法
基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统和方法
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作者： 刘向升 潘杰 郑浩 张康杰 100029 北京市朝阳区惠新东街23号克劳沃大厦4层
本发明涉及一种基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统，其包括：数据采集模块，用于采集VR手柄在其空间中的位置信息；工具控制模块，用于将VR手柄的位置信息应用到虚拟工具模型上，使得所述虚拟工具模型绑定到手柄上；碰撞检... 详细信息
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